加工中心机械手系统结构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 毕业设计（论文） 题 目 加工中心机械手系统结构设计 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学 生 指导教师 王慧武 职 称 副教授 高 科 学 院 2013 年 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 任务书填写要求 1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经 学生所在专业 的负责人 审查、学院（系）领导签字后生效。此任 务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生； 2 任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3 任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及学院（系）主管领导审批后方可重新填写； 4 任务书内有关“学院（系）”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号（如 0201140102,为 10 位数），不能只写最后2 位或 1 位 数字； 5 有关年月日等日期的填写，应当按照国标 7408 94数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“ 2004年 3 月 15 日”或“ 2004 6 毕业设计任务书、毕业论文及其它相关的报告书，要求一律用 16K 纸书写或打印。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 系 系 主 任 西安理工大学高科学院 批准日期 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 系 机械设计 制造及其自动化 专业 09 机械 1 班 学生 一、毕业设计 (论文 )课题 加工中心机械手系统结构设计 二、毕业设计 (论文 )工作 自 2013 年 02 月 25 日起至 2013 年 06 月 14 日止 三、毕业设计 (论文 )进行地点 高科学院 四、毕业设计 (论文 )的内容要求 加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控镗铣床 ，主要用于加工单件、小批量的箱体零件或棱形零件等精密复杂零件。工件在一次装夹后，加工中心可以自动更换刀具，连续对零件的各加工面自动地完成高精度的铣、钻、铰、镗及攻丝等多种工序。按其主轴布置方式可分为卧式和立式加工中心两大类。 要求针对卧式加工中心，完成其机械手系统（即自动换刀装置）的方案设计、结构设计计算和图纸绘制。 为： 刀库容量： 60 把； 送刀方式：任意； 刀具尺寸（最大）：长 400 径 125 刀具重量：约 12 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 主轴前端孔锥度： 7:24。 完成机械手装卸刀及升降方案设计； 完成装刀、卸刀机械手结构设计与计算； 进行机械手夹紧特性分析与计算； 量应达到以下要求： 完成机械手手架装置、升降机构装配图及主要零件工作图 共计 纸 。 编写开题报告一份。 编写文献综述一份（ 5000 字）。 翻译英文资料一份（ 2000 单词）。 撰写毕业设计说明书（论文）一份（ 15000 字）。 负责指导教师 指 导 教 师 接受设计论文任务开始执行日期 2013 学生签名 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 毕业设 计（ 论 文） 进度 表 系 月 日 周次 任务阶段名称及详细项目 检查 日期 检 查 结 果 1 查阅资料 2 完成开题报告 3 翻译英文资料 4 完成文献综述 5 确定机械手装卸刀及升降装置方案 6 完成机械手装卸刀及升降装置的 结构设计与计算 7 绘制机械手手架装置装配图 8 绘制机械手手架装置装配图 9 绘制机械手手架装置装配图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 月 日 周次 任务阶段名称及详细项目 检查 日期 检 查 结 果 10 绘制机械手升降机构装配图 11 绘制机械手升降机构