链条输送机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 跟着社会文明的成长与进步，运输作为手段也不断发展，机械式连续输送机获得了广泛的使用。链条输送机以其能在高温和低温恶劣环境下工作，也能低速运行，此外在水平内循环与陡坡度的条件下搬运货物的优点，得到使用者的认可。而且其装卸不用停车，可以高速度进行运输，有很高的生产率，因为链条输送机供料均匀与运行速度稳定，工作过程中消耗的功率很小，寿命长。 链条输送机的设计主要包括确定底板宽度、确定裙板高度、载 荷的计算及校核、选择输送链、链轮的设计、驱动链轮轴的设计、轴的疲劳强度校核、选配电动机、选择滚动轴承、选择联轴器等。 关键字 ： 链条输送机；运输；速度；生产率 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 as in to by as as in s to on in is of of a of of of of of of in my So of so 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 目录 摘 要 . 1 . 2 目录 . 3 1 绪 论 . 4 条输送机的发展及行业现状 . 4 条输送机的作用及特点 . 5 条输送机的主要组成部分 . 5 2 方案的选定 . 7 条输送机的种类 . 7 托式链条输送机的特点 . 7 置形式 . 8 3 链条输送机的设计 . 9 始数据 . 9 数的选择与确定 . 9 个参数的设计计算 . 10 输送链的选择及其尺寸 . 19 轮的设计 . 19 轮各直径的设计计算 . 20 轮齿廓参数计算 . 20 轮轴向齿廓形状参数计算 . 21 驱动链轮轴的设计 . 21 动链轮轴的初步设计 . 21 的结构设计 . 24 . 25 轮的传动设计 . 29 轮型号的选择 . 29 小带轮的尺寸确定 . 29 带传动的中心距的确定及小带轮的 包角验算 . 30 带传动的皮带根数的确定 . 31 、大带轮的结构 . 31 动机的选配 . 31 动轴承的选择与计算 . 32 轴器的选择 . 33 要部件结构设计 . 33 4 板式输送机的安装与调整 . 34 装技术要求 . 34 送机的调整 . 35 5 总结 . 35 6 谢辞 . 36 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 7 参考文献 . 37 1 绪 论 条输送机的发展及行业现状 链条输送机的诞生与链条一样，可以追寻到一千多年以前。水车在我国乡村使用了 1600多年，它的结 构，其实就是一种链条输送机。相关的链条输水机械，无论在中国，还是其他古国，在一千多年前曾有记录。 链条输送机的发展前期，因为受到与链条性能与社会整体水平的制约，发展速度较为缓慢。直到 20 世纪前期，各种工业机械的大量生产对输送提出了较高要求。另一方面，于 1800 年发明的套筒滚子链获得大规模生产，为链条输送机的发展壮大提供了有利的条件。接着，各种各样的链条输送机陆续诞生，专业生产厂不断建立，像美国的 有：美国的 本的 福与椿本 ； 德国的多尔等。链条输送机也已从前期低水平阶段发展到现在 的功能完善、调速精度高、可靠性好、技术含量高的机械产品。 在链条输送机发展的历程中，除了链条产品的发展和新材料的出现，对链条输送机的发展是一种巨大的推动力。链条输送机的控制系统中配了高灵敏度、高精度、高可靠性的速度控制、信号采集、信号传递、逻辑执行元器件，使的链条输送机的电气控制水平有了巨大提高。目前，高性能的链条输送机已具有故障自行诊断、故障等级评判和模糊智能控制等先进功能。 中国的链条工业是解放之后才开始正式建立的，机械化输送行业在我国的发展也只有几十年的历程，因此，我国的链条输送机行业是一个年轻的朝阳 行业。 链条输送机的生产是从国外同行设备进行测绘和仿造开始的。前期，专业生产厂比较少，规模不大，链条输送机大部分是一些专业厂作为非标准件来生产加工的，所以，技术不配套，生产效率低，发展极为缓慢。 直到 80 年代，特别是改革开放以后，为了满足大规模生产的需要，许多新兴的工厂开始建立。具有知识密集、人才密集、资金密集与信息密集等特点的厂家在激烈竞争中生存下来并迅速发展。 80年代后期到 90年代初期，我国的链条输送机械进入了快速发展阶段，汽车、摩托车、家电、轻工、化工、钢铁等行业买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 引进了许多国外成套进口设备，有很多是链 条输送设备。通过不断学习借鉴，我国输送设备发展水平迅猛提高。 我国的链条输送机械行业底子薄、发展晚、与国外差距较大，目前整体水平相当于国外七、八十年代的水平。但是，因为国家的大力支持，许多新兴的链条输送机企业，同国内相关高校联合起来，共同承担工程、联合开发，甚至还和国外的同行进行合作，同国外先进企业联合设计与生产先进链条输送机，并努力与国际接轨。通过这些途径，使得我国的链条输送机制造厂训速地提高了自己的技术水平，个别先进厂家将链条输送机产品出口到国外，我国的链条输送机械也正逐步走向世界。 条输送机 的作用及特点 链条输送机作为一种连续输送机械设备，可在一定范围内，按照运输要求，从最初的供料到最终的卸料都能稳定的形成物料的输送全过程。所以链条输送机运输物料和其他间歇运动的运输机械相比有以下优势： (1) 能不间断地在相同方向内运输物料，装卸不用停车，能在高速度下运输，因此生产率高。 (2) 因为链条输送机供料均匀与运行速度稳定，工作过程所耗的功率变化小，所以，驱动装置所需要的功率较小。 (3) 链条输送机的最大载荷的差别较小，所以设计时的计算载荷相对小。 此外，在现代化工业企业中，链条输送机械是生产过程 中够成有节奏的流水作业线与自动化生产线不可或缺的组成部分。链条输送机已不再是单一的物料运输机，它已成为工业企业生产流水线中的有机组成单元。像三一重工、一汽等现代化大型企业，一旦链条输送线出现故障，会导致整个生产停顿。因此链条输送机械是经济发展中不可缺少的机械产品。 条输送机的主要组成部分 尽管链条输送机的种类多，有些结构还相当复杂，但总体上还是有下列基本分组成： (1) 原动机 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 原动机是输送机的动力来源，一般情况下采用交流电动机。如果有需要可以采用普通的交流异步电动机，或者用交流调速电动机。采用可 调速电机，电动机本身成本较高，但是驱动装置的结构相对简单。 (2) 驱动装置 驱动装置，又称驱动站。驱动装置将输送机头轴和电动机与联接起来，驱动装置的结构组成取决于它要实现的功能，主要实现的功能有： 降低速度 电机的转速相对于输送链条线速度的要求高很多，因此链条输送机应有减速机构。常用减速机构有带传动、齿轮传动、链传动、蜗杆传动和履带驱动机构等。 机械调速 输送链条的运行速度如要在一定范围内变动，因为单纯用电动机调速，会有电机转速低于输出转矩小的缺点，因此在驱动装置中设置机械调速装置。 安全保护 链条输送机工作中要求有紧急制动与安全保护功能，安全保护设备大都设置在驱动站的高速运行部分。 (3) 线体 链条输送机的线体是直接实现输送功能的关键部件。它主要有输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨道支架等部分组成。 (4) 张紧装置 张紧装置用来拉紧尾轮，其作用是： 保持输送链条在张紧状态下运行，避免因链条松弛而使链条输送机出现跳动、振动和异常噪声等现象。 当输送链条因磨损而伸长时，通过张紧装置补偿，保持链条的预紧度。 (5) 电控装置 电控装置对一台链条输送机而言，主要作用 是控制驱动装置，使链条按要求运行。但对于由输送机组成的生产自动线，它的功能就要广泛得多。除了一般的控制输送机速度以外，还要完成双（多）机驱动的同步、信号采集、信号传递、故障诊断等各种功能。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 图 1板式输送机 2 方案的选定 条输送机的种类 链条输送机的类型很多，但常见的只有下列四类输送机。 (1) 悬挂链条输送机：整机是架设在空中，输送物品借吊具与滑架在空间立体范围内运行。 (2) 承托式链条输送机：整机架设在地面，输送物品放在输送链条上，以操作者适应的高度运行，可以沿线体作多工位操 作。 (3) 刮板式链条输送机：输送的块状、粉状或粉末状物料放置在槽内，通过输送链条刮送，自动化程度高。 (4) 链条提升机：在输送链条上配置众多的托架，料盘和料斗。主要在垂直方向提升物料。 托式链条输送机的特点 板式输送机的优点是： 度特别大的物料除外，一般固态物料和成件物均可输送； 别是鳞板板式输送机。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 3牵引链的强度高，可用作长距离输送。 4输送线路布置灵活。板式输送机能较大的倾角和较小的弯曲半径的条件输送，布置的灵活性大。 板式输 送机的缺点是： 且其底板和牵引链重量大，故金属材料消耗多；机体笨重，且空载功率大； 且噪音较大；损快，润滑和维修不便； 造工作量大，加之自重大，因而造价高。 板式输送机的结构形式多样，按底板的结构形式分为鳞板式和平板式。考虑到输送物品的状态，本设计选用鳞板输送机。 置形式 板 式输送机的布置形式可分为：水平型、倾斜型、水平倾斜型、倾斜水平型、综合型。选择和确定板式输送机的布置形式，要考虑一下几点： （ 1）必须 满足工艺要求。即应能符合工艺提出的运输路线、输送量和需要在其上面完成的工艺作业等要求。 （ 2）满足工艺要求的前提下，力求最简单的布置形式。布置形式越简单，输送机线路的转折越少，其运行阻力就越小，因而可降低制造成本，提高经济性。 （ 3）布置时，应充分考虑输送机与各有关工种的关系。故应综合各方面的情况，达到整体布置的合理性和经济性。 综合考虑，本设计选用水平型板式输送机。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 图 2 e、 3 链条输送机的设计 始数据 ： (1) 输送物：未经选分的煤炭；粒度： 0 280度： m ；有磨损；潮湿后有半粘性。 (2) 物料输送长度： 30m ，输送高度为 0,即水平输送。 (3) 输送能力： 60 / (4) 一天工作小时数： 数的选择与确定 底板宽度：按表 3 630 表 3板宽度选用表 ( 物 料 特 性 物 料 块 度 输 送 槽 宽 度 B 未选分 经选分 0 200 140 400 未选分 0 250 500 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 经 选分 170 未选分 经选分 0 320 220 630 未选分 经选分 0 420 300 800 未选分 经选分 0 540 400 1000 未选分 经选分 0 660 500 1250 裙板高度：按表 3取 200 表 3物料块度对应的裙板高度 ( 物料宽度的最大尺寸 160 200 280 380 450 550 挡边的最小高度或平均值 100 125 160 200 280 320 运行速度：按表 3 s。 表 3输送机运行速度 (m/s) 地板宽度B(400 500 650 800 1000 1200 1400 运行速度 v 取链条节距为； 200张紧行程：按表 3 表 3拉紧行程 ( 链条节距 100 125 160 200 250 320 400 500 630 张紧行程 200 200 320 320 320 500 500 800 800 个参数的设计计算 (1) 底板宽度的验算 因为所设计的是 有挡边（裙板）的，故利用式 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 121 t a a t a (3式中： B 底板宽度 )m( ； Q 输送量 )h/t( ； 链条速度 )s/m( ； 物料密度 )m/t( 3 ； c 输送倾斜的修正系数，见表 3 1 物料在输送机上的堆积角 )( ；通常取 1 =（ 为物料在静止状态下的堆积角） h 档板高度 (m )； 挡边高度利用系数。一般取 ；均匀地分布在底板的大块物料， 。 且各值为： 60t/； V= ； 30 ； ； ； ； 。 表 3倾斜修正系数 输送机倾角 倾斜修正系数c 无挡边的底板 有挡边的底板 10 式 (3： 02 由式 未选分过的物料），式中 a 为物料中的最大块度 )，见买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 表 3 7 620 028 故底板取 800适。 表 3物料最大块度 ( 物料类别 大 块 中 块 小 块 小 颗 粒 粉 末 a 160 60160 1060 0 2) 输送量计算 根据： 3600 (3 式中： 容积输送量 )h/m( 3 ； k 倾斜系数， 100100k ； 输送倾角； 装填系数（轻型： ；中型： ）； B 输送槽宽度 m) ( ； 平均料层厚度 m) ( ； v 输送速度 )s/m( 。 各参数值为： K=1（输送倾角为 0）；取 ； ； 200=高度利用系数 理）； 代入式 (3 : / 0 0 3 。 输送机以质量计的输送量： Q (3式中： 质量输送量 )h/t( ； 物料堆积密度 3m/ 代入式 (3： (3) 牵引力的计算 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 单位长度载荷计算： 对于有载分支单位载荷 0 (3对于空载分支单位长度 0 (3式中： q 承载分支上单位长度的载荷 (N/m) ； q 空载分支上单位长度的载荷 (N/m) ； 0q 行走部分单位长度的重量 (N/m) ； 底板上单位长度的载荷 (N/m) 。 且各值为： 0q =600B+A=600 00=1180N/m（ /8 代入式 (3 (3： q=1180+834=2014N/m， 11800 链条最小张力计算 ： 式中： 载分支水平投影长度 30m 。 故 i n 表 3底板重量系数 输送机 型 式 A 值 无 挡 边 有 挡 边 底 板 宽 度 ( 400500 650800 800以上 400500 650800 800以上 重 型 中 型 轻 型 700 500 350 1000 600 450 1300 900 600 800 600 400 1100 700 500 1500 1000 700 张力的逐点计算 a）阻力计算： 对于直线段承载分支阻力 (3对于直线段空载分支阻力 (3式中： L 直线段的水平投影长度 (N) ； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 直线段的提升高度 (N) ； 直线段内行走 部分阻力系数，与结构型式和工作条件有关。按表3 各参数数值为： 11800 ； /834 ； ； L 30m ； 0 故代入式 (3 : 9 41 1 8 0 代入式 (3 : 3 8 9 8 0 表 3行阻力系数 牵引链的型式 工作条件 特 征 链 条 销 轴 直 径 ( 13 16 20 24 30 36 44 值 光滑滚轮安装在滑动轴承上的滚子链 良 好 中 等 恶 劣 轮缘滚轮安装在滑动轴承上的滚子链 良 好 中 等 恶 劣 b）改向链轮曲线段阻力计算： 改向链轮曲线段 1 (3式中： 改向轮链曲线段绕入点张力 (N) ； K 改向链轮阻力系数 (N) 。对安装在滚动轴承上的， K=安装在滑动轴承上的， K= NS g 3894 ，取 。 故代入式 (3： NW g 9 4 c）驱动链轮曲线段阻力计算： 驱动链轮曲线段阻力 0 . 0 4T T S (3 式中： 驱动轮链曲线段绕入点张力 (N) ； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 改向轮链曲线段绕入点张力 (N) 。 式中： ； 3894 故代入式 (3： 9 9 2* d）导料阻力计算： 导料装置阻力 (3 式中： 与导料栏板有关的数值。一般取 把 ； /834 。 代入式 (3： 牵引力计算： 牵引力 (3 对于有导料装置的输送机，计算 应加导料装置阻力 故式中 为 9 2 7 9 2 ； T 3;3 8 9 4 则代入式 (3： 8 9 49 2 7 6 (4) 功率计算 根据式 1000 (3式中： N 电动机功率 ) 1K 功率备用系数（取 ）； v 输送机运行速度 s/m ； 驱动装置的传动机构的工作效率（本设计为二级减速， ）； P 输送机的牵引力。 各参数值为： ， , ， 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 代入式 (3： 000 ，故选用电动机功率为 3 (5) 最大张力的近似计算 最大张力 C 00m a x (3 式中： 0S 初始张力，取 3500 （稍大于最小张力）； 所以代入式 (3： 1 4 6030*1 1 8 030*2 0 1 0 0*a x 6) 动载荷计算 动载荷 0m a (3式中： 牵引链动载荷 (N) 牵引链的最大加速度 )s/m( 2 ； g 重力加速度 )s/m( 2 ； 输送机行走部分换算质量的减少系数； 空载分支的水平段投影长度 ) (m 。 各参数值为： 222m a x /（取齿数为 6，；链条节距为 200 6.0则代入式 (3： NS d 180* (7) 链条许用张力的计算 链条许用张力 )N( (3 式中：链条破裂载荷 160000（试取 977/160的链条）， n 6 （按表 3 表 3链条安全系数 链条速度 小于 20 小于 30 小于 40 小于 50 小于 60 小于 70 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 (m/ 安全系数 n 57 69 710 813 915 1017 则代入式 (3： 160000 1 4 8 1 4 . 81 . 8 6 (8) 牵引力的计算张力计算 牵引力的计算张力 (3 式中： 牵引链的计算张力。 而 4 2; 1 4 6 ， 所以代入式 (3： 8 8 4 1 4 6 则每一根链条上的计算张力为： j 8 1 1 6 12 8 8 9* 故试取的链条合适。 (9) 最大驱动力计算 最大驱 动力 v 01000 (3式中： 最大张紧力 (N) ； N 选用的电动机额定功率 )； 0K 电动机的起动力矩和额定力矩的比例系数，可从所选电动机样本中查到。 各参数值为： N=3 ， ， V=s， 3894 。 故代入式 (3： NS q 2 7 8 *1000 链条的最大承载能力为： 1 6 0 0 0 0 2 2782601 . 1 5 N 此时的安全系数为 S 符合要求 (10) 制动力矩的计算 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 1 (3式中： 制动力矩 m)(N ； 输送线路中，运行阻力可能减少的系数，一般取 ； H 物料提升的高度总和 )m( ； P 驱动链轮的圆周力 )N( ； 驱动链轮的分度圆直径 )m( ； 驱动机构的效率，取 。 各参数值为： ； ； （因为 Z=6， 2.0p ）； ； /834 则代入式 (3： 8 5*负号表示力矩方向 ) (11) 张紧力的计算 (3式中： 张紧力 )N( ； 张紧链轮上牵引链饶入点的张力 )N( ； 张紧链轮上牵引力饶出点的张力 )N( ； 张紧装置 的滑快移动阻力 )N( ,而 。 式中： 2K 阻力系数，由于装置在滑轨上，由此取 ； 包括轴和链轮在内的张紧装置的重量 )N( 。 故 . 4 2 0 0 0 8 0 0 N 代入式 (3： 5 7 98 0 8 53 8 9 4 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 输送链的选择及其尺寸 图 3 160，该链属于长节距（米制）输送链。所谓长节距（米制）输送链是指链条节距值为米制整数（现行众多的链条标准规定的链条节距值绝大多数采用英制折算过来的数值）滚子输送链，综合考虑本设计选用 滚子直径 01 销轴直径 2 m a x 1 8 m m 套筒内径 3 m 8 m m 套筒外径 4 m a x 2 5 m m 链板高 2 m 1h 内链节内宽 1 m 6b 内链节外宽 2 m 2b 外链节内宽 3 m 2 m m 销轴总长 4 m 5b 轮的设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 轮各直径的设计计算 分度圆直径 d ： 齿顶圆直径 a m a x a m i n 分度圆弦齿高 a m a x a 0 6 m 综合考虑 取 md a 齿根圆直径 f 齿侧凸缘直径 g 取 md g 轮齿廓参数计算 齿槽中心分离量 s ： 10 . 0 8 0 . 0 8 0 . 0 7 0 0 . 0 0 5 6s d