气缸体三面钻螺纹底孔组合机床总体及左主轴箱设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 目录 1 绪论 . 1 2 组合机床总体设计 . 3 体方案论证 . 3 艺路线的确立 . 3 床配置型式的选择 . 4 位基准的选择 . 4 台型式的选择 . 4 定切削用量及选择刀具 . 5 择切削用量 . 5 算切削力、切削扭矩及切削功率 . 6 择刀具结构 . 7 合机床总体设计 三图一卡 . 7 加工零件工序图 . 7 加工示意图 . 7 床尺寸联系总图 . 10 床生产率计算卡 . 12 3 组合机床主轴箱设计 . 14 制主轴箱原始依据图 . 14 轴 结构型式的选择和动力计算 . 15 轴结构型式的选择 . 15 主轴直径和齿轮模数的确定 . 16 主 轴箱传动系统的设计与计算 . 16 根据原始依据图计算坐标尺寸 . 16 拟订主轴箱传动路线 . 17 确定传动轴位置及齿轮齿数 . 17 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 主轴箱坐标计算、绘制坐标检查图 . 22 计算传动轴的坐标 . 22 绘制坐标检查图 . 24 轴、齿轮的校核 . 24 轴的校核 . 24 齿轮的校核 . 25 4 零部件的设计绘制 . 28 绘制主轴箱的装配图及零件图 . 28 绘制主轴箱前、后盖、主轴及箱体 . 28 5 样机试验测试 . 29 组合机床空运转试验 . 29 样机试验要求 . 29 样机试验结果 . 29 组合机床钻孔试验 . 29 组合机床试验过程 . 29 组合机床试验结果 . 29 进行精度测试 . 29 6 结论 . 31 参考文献 . 32买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 绪 论 组合机床是根据工件加工需要 ,以大量通用部件为基础 ,配以少量专用部件组成的一种高效的专用机床。组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方法，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点， 在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用来组成自动生产线。组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用 ,因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制 ,它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件 (近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额 ),完成钻孔、扩孔、铰孔 ,加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台 ,在孔内镗各种形状槽 ,以及铣削平面和成形面等。组合机床的分 类繁多 ,有大型组合机床和小型组合机床 ,有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式 ,还有多工位回转台式组合机床等 ;随着技术的不断进步 ,一种新型的组合机床 柔性组合机床越来越受到人们的青睐 ,它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换 ,配以可编程序控制器 ( )、数字控制( )等 ,能任意改变工作循环控制和驱动系统 ,并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。另外 ,近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机 (清洗机、装配机、综合测量机、试验机、输送线 )等在组合机床行业中所占份额也越来越 大。二十世纪 70年代以来，随着可转位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的发展，组合机床的加工精度也有所提高。组合机床未来的发展将更多的采用调速电动机和滚珠丝杠等传动，以简化结构、缩短生产节拍；采用数字控制系统和主轴 箱、夹具自动更换系统，以提高工艺可调性；以及纳入柔性制造系统等。 国内组合机床近几年取得了长足的进步，但是与发达国家相比，在产业结构、产品水平、开发能力、产业规模、制造技术水平、劳动生产率、国内外市场占有率等诸多方面尚存在不少差距。在组合机床方面，总体水平不高，国际竞争力不强，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 不能 充分满足国内建设需要，关键技术过分依赖国外，自主发展能力薄弱，高技能人才的比较优势有弱化的危险，产品质量不稳定，用户服务水平差距较大。 组合机床的设计，目前基本上有两种方式：其一，是根据具体加工对象的特征进行专门设计，这是当前最普遍的做法。其二，随着组合机床在我国机械行业的广泛使用，广大工人和技术人员总结出生产和使用组合机床的经验，发现组合机床不仅在其组成部件方面有共性，可设计成通用部件，而且一些行业在完成一定工艺范围内的组合机床是极其相似的，有可能设计为通用机床，这种机床称为“专能组合机床”。这种组合机 床不需要每次按具体加工对象进行专门设计和生产，而是设计成通用品种，组织成批生产，然后按被加工零件的具体需要，配以简单的夹具及刀具，即可组成加工一定对象的高效率设备。 在组合机床设计过程中，为了降低组合机床的制造成本，应尽可能地使用通用件和标准件。目前，我国设计制造的组合机床，其通用部件和标准件约占部件总数的 70 80%，其它 20 30%是专用零部件。考虑到近年来，各种通用件和标准件都出台了新的标准及标注方法，为了方便以后组合机床的维修，整个组合机床的通用件和标准件配置，都采用了新标准。 本机床根据生产的需要 进行设计， 气缸体在三面钻组合机床上加工过程为：气压驱动夹具对气缸体夹紧；电气按钮驱动快进电机来实现快速进刀；快进电机关闭工进电机启动，把快进转工进对气缸体进行钻削加工；达到加工钻削深度时，滑鞍碰上死挡铁使丝杠不转，使传动装置中过转矩保护装置启动；启动快进电机反转，滑鞍快速退回；打开气压开关放气减压，夹具松开；取出气缸体。 本设计主要针对原有的 体左、右、后三个面上 31 个孔多工序加工、生产率低、位置精度误差大的问题而设计的，从而保证孔的位置精度、提高生产效率，降低工人劳动强度。主轴箱设计是该次 设计中一个重要的传动部分的设计。首先，在完成对组合机床的总体设计并绘制出“三图一卡”的基础上，绘制主轴箱设计的原始依据图；接着确定主轴结构、轴径以齿轮模数；然后根据被加工孔的位置，拟定传动系统，应注意轴与轴的最小间距应符合规定要求，避免产生干涉，这一步是主轴箱设计的核心部分；第四步是计算主轴、传动轴坐标、绘制坐标检查图；第五步，绘制多轴箱总图，零件图及编制组件明细表。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 2 组合机床总体设计 体方案论证 本设计的加工对象为柴油机气缸体，材料是 度 艺路线的确立 根据先粗加工后精加工、先基准面后其它表面、先主要表面后次要表面的机械加工工序安排的设计原则，对 工序 1 粗铣底、顶端面； 工序 2 粗铣左、右端面； 工序 3 粗铣前、后端面； 工序 4 半精铣底、顶端面； 工序 5 半精铣左、右端面； 工序 6 半精铣前、后端面； 工序 7 粗镗孔； 工序 8 半精镗孔； 工序 9 精镗孔； 工序 10 钻左面、右面、后面的孔； 工 序 11 攻螺纹； 工序 12 钻上面、下面、前面的孔； 工序 13 攻螺纹； 工序 14 最终检验。 本道工序（工序 10）：钻左面、右面、后面的孔，由本设备“ 缸体三面钻组合机床”完成，因此，本设备的主要功能是完成柴油机气缸体左、右、后三个面上 31个孔的加工。具体加工内容是：钻右侧面上 10个孔，其中盲孔 9 孔 侧面 15 个孔，其中盲孔 14 孔 后面 6个孔，其中盲孔 6 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 床配置型式的选择 机床的配置型式主要 有卧式和立式两种。卧式组合机床床身由滑座、侧底座及中间底座组合而成。其优点是加工和装配工艺性好，无漏油现象；同时，安装、调试与运输也都比较方便； 而且，机床重心较低，有利于减小振动。其缺点是削弱了床身的刚性，占地面积大。立式组合机床床身由滑座、立柱及立柱底座组成。其优点是占地面积小，自由度大，操作方便。其缺点是机床重心高，振动大。此外， 装夹的角度来看，卧式平放比较方便，也减轻了工人的劳动强度。 通过以上的比较，考虑到卧式床身振动小，装夹方便等优点，选用卧式组合 机床。 位基准的选择 组合机床是针对某种零件或零件某道工序设计的。正确选择定位基准，是确保加工精度的重要条件，同时也有利于实现最大限度的集中工序。本机床加工时采用的定位方式是以底面为定位基准面，限制三个自由度；用两个挡铁限制两个自由度；在左侧有一个支承钉，限制剩下的一个自由度。 台型式的选择 本组合机床采用的是机械滑台。与液压滑台相比较，机械滑台具有如下优点：进给量稳定，慢速无爬行，高速无振动，可以降低加工工件的表面粗糙度；具有较好的冲击能力，继续铣削、钻头钻通孔将要出口时，不会 因冲击而损坏刀具；运行安全可靠，易发现故障，调整维修方便；没有液压驱动的管路、泄漏、噪声和液压站占地的问题。机械滑台也有其弊端，如：只能有级变速，变速比较麻烦；一般没有可靠的保护；快进转工进时，转换位置精度较低。液压滑台弊端，如：进给量由于载荷的变化和温度的影响而不够稳定；液压系统漏油影响工作环境，浪费能源；调整维修比较麻烦。本课题的加工对象是 左、右、后三个面上的 31个孔，位置精度和尺寸精度要求较高，刚度高、热变形小、进给稳定性高，因此采用精密级机械滑台。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 定切削用 量及选择刀具 择切削用量 对于 31个被加工孔，采用查表法选择切削用量，从文献 9的 130页表 6于钻孔的切削用量还与钻孔深度有关，随孔深度的增加而逐渐递减，其递减值按文献 9的 131 页表 6取。降低进给量的目的是为了减小轴向切削力，以避免钻头折断。钻孔深度较大时，由 于冷 却排屑条件都较差，使刀具寿命有所降低。降低切削速度主要是为了提高刀具寿命，并使加工较深孔时钻头的寿命与加工浅孔时钻头的寿命比较接近。 5个孔的切削用量的选择 孔 6，孔 8 孔 15 14 孔， l=14 d 6 12，硬度大于 190 240择 v=10 18m/f r,又 d=定 v=f=r,则由文献 5的 43页 公式 d 1000式 （ 2 得： n=1000 560r/ 孔， l=32 d 12 22，硬度大于 190 240择 v=10 18m/f r,又 d=定 v=f=r, 则 n=1000 340r/个孔的切削用量的选择 6孔 21 6 孔， l=32 d 12 22，硬度大于 190 240择 v=10 18m/f r,又 d=定 v=f=r, 则 n=1000 280r/0个孔的切削用量的选择 2孔 30 9 孔， l=16 d 6 12，硬度大于 190 240择 v=10 18m/f r,又 d=定 v=f=r, 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 则 n=1000 560r/1 孔， l=15 d 6 12，硬度大于 190 240择 v=10 18m/f r,又 d=定 v=f=r, 则 n=1000 440r/ 计算切削力、切削扭矩及切削功率 根据文献 9的 134 页表 6 式 （ 2 式 （ 2 9740式 （ 2 式中， F 切削力（ N）； T 切削转矩（ N）； P 切削功率（ V 切削速度（ m/ f 进给量（ mm/r）； D 加工（或钻头）直径（ 布氏硬度， )(31 m a xm a x ，在本设计中， 240 190得 223。 由以上公式可得： 对 左面单根 轴 ： 轴 1 轴 6， 轴 8 轴 15 F =T =P = 7 F = T =P = 后面单根轴 ： 轴 16轴 21 F = T =P = 右面单根轴 ： 轴 22轴 30 F =T =P = 31 F = T =P =轴编号与孔编号相对应 ) 总的切削功率：即求各面上所有轴的切削功率之和 左面 4 面 面 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 实际切削功率 根据文献 9， P =(2.5)为是多轴加工，故取定 P=2 左P=2 P=2 P=2 选择刀具结构 根据工艺要求及加工精度的要求，加工 31个孔的刀具均采用标准 复合式麻花钻。 合机床总体设计 三图一卡 加工零件工序图 被加工零件工序图是根据制定的工艺方案，表示所设计的组合机床（或自动线）上完成的工艺内容，加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技术要求，加工用的定位基准、夹压部位以及被加工零件的材料、硬度和在本机床加工前加工余量、毛坯或 半成品情况的图样。除了是设计研制合同外，它是组合机床设计的具体依据，也是制造、使用、调整和检验机床精度的重要文件。 加工示意图 零件加工的工艺方案要通过加工示意图反映出来。加工示意图表示被加工零件在机床上的加工过程，刀具、辅具的布置状况以及工件、夹具、刀具等机床各部件间的相对位置关系，机床的工作行程及工作循环等。 合机床采用的刀具一般有简单刀具（标准刀具）、复合刀具及特种刀具。 选择刀具的原则： （只要条件允许，为使工作可靠，结构简单、刃磨 容易，应尽量选择标准刀具和简单刀具。 采用先后加工或同时加工两个或两个以上表面的复合刀具。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 须认真分析被加工零件材料特点。 刀具直径的选择应与加工部位尺寸、精度相适应。孔 择刀具 组合机床钻孔时，零件上孔的位置精度主要是靠刀具的导向装置来保证的。导向装置的作用是：保证刀具相对工件的正确位置；保证刀具相互间的正确位置；提高刀具系统的支承刚性。 本 题 目 中加 工 31 个孔时导向表面旋转线速度均小于 20m/以导向装置选用固定导套。 对于加工 ，选择的导套尺寸为： D=1526L=20mm，l=8e=用的螺钉 对于加工 ，选择的导套尺寸为： D=1826L=28mm，l=10e=用的螺钉 对于加工 择的导套尺寸为： D=2204L=20mm，l=10e=22用的螺钉 寸、外伸尺寸 在该 题中，主轴用于钻孔，选用滚珠轴承主轴。又因为浮动卡头与刀具刚性连接，所以该主轴属于长主轴。故本课题中的主轴均为深沟球轴承长主轴。 根据由选定的切削用量计算得到的切削转矩 T，由文献 9的 43页公式 4 10 式 (2式中， d 轴的直径（ T 轴所传递的转矩（ N m）； B 系数，本课题中主轴为非刚性主轴，取 B = 由公式可得： 轴 1轴 6，轴 8 轴 15 d = 7 d = 16轴 21 d = 22轴 30 d =文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 轴 31 d =虑到安装过程中轴的互换性、安装方便等因素，除 13 轴、 14 轴轴径取为 15外，其余 29根主轴轴径均取为 20。 根据主轴类型及初定的主轴轴径，查文献 9的 44 页表 3得到主轴外伸尺寸及接杆莫氏圆锥号。主轴轴径 d=15时，主轴外伸尺寸为： D/d=25/16,L=85杆莫氏圆锥号为。主轴轴径 d=20时，主轴外伸尺寸为： D/d=32/20,L=115杆莫氏圆锥号为。 工作进给长度工L，应等于加工部位长度 L（多轴加工时按最长孔计算）与刀具切入长度 1L 和切出长度 2L 之和。切入长度一般为 5 10 ，根据工件端面的 误差情况确定。钻孔时切出长度按文献 9的 46页表 383(32 式 (2 计算。式中， 三个面上钻孔时的工作进给长度见表 2 表 2进长度确定表 L 1L d 2L 工32 10 50 后主轴箱 32 10 50 右主轴箱 16 6 30 快速进给是指动力部件把刀具送到工作进给位置。初步选定三个主轴箱上刀具的快速进给长度分别为 15017050 快速退回长度等于快速进给和工作进给长度之和。由已确定的快速进给和工作进给长度可知，三面快速退回长度为 200 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 动力部件的总行程为快退行程与前后备量之和。三面的前备量取 40备量取 100总行程为 340 床尺寸联系总图 型号的选择 根据选定的切削用量计算得到的单根主轴的进给力，按文献 9的 62 页公式 ni 多轴箱 式 (2式中，各主轴所需的 向切削力，单位为 N。 则 左主轴箱 多轴箱F=14 主轴箱 多轴箱F=6=14892N 右主轴箱 多轴箱F=9+实际上 ,为克服滑台移动引起的摩擦阻力，动力滑台的进给力应大于多轴箱F。又考虑到所需的最小进给速度、切削功率、行程、主轴箱轮廓尺寸等因素，为了保证工作的稳定性，由文献 9的 96页表 5、右、后三面的机械滑台均选用 1面宽 400面长 800大行程长 630台及滑座总高 320座长 1240许最大进给力 20000N，工作进给电机型号 为 率为 速 1390r/工作进给范围为 速进给电机型号为 率为 速为 1400r/快速进给速度 由切削用量计算得到的各主轴的切削功率的总和切削P，根据文献 9的 47 页公式 切削多轴箱 式 (2式中 , 切削P 消耗于各主轴的切削功率的总和（ ； 多轴箱的传动效率 ,加工黑色金属时取 工有色金属时取 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 轴数多、传动复杂时取小值，反之取大值。本课题中，被加工零件材料为灰铸铁，属黑色金属，又主轴数量较多、传动复杂，故取 。 左主轴箱：切削P= 多轴箱P=主轴箱：切削P= 多轴箱P=主轴箱：切削P= 多轴箱P=据机械滑台的配套要求，滑台额定功率应大于电机功率的原则，查文献 9的114 5见表 2 表 2力箱确定表 动力箱型号 电动机型号 电 动 机 功率(电 动 机 转 速(r/输 出 轴 转 速(r/左主轴箱 1132440 720 后主轴箱 1132440 720 右主轴箱 1132440 720 侧底座 1高度 H=560度 B=600度 L=1350 装料高度是指机床上工件的定位基准面到地面的垂直距离。本课题中，工件最低孔位置 2h =12选滑台与滑座总高3h=320底座高度 4h =560具底座高度5h=350间底座高度6h=630合以上因素 (3h+4h 850该组合机床装料高度取 H =1000。 主要需确定的尺寸是主轴箱的宽度 B 和高度 H 及最低主轴高度 1h 。主轴箱宽度B 、高度 H 的大小主要与被加工零件孔的分布位置 有关，可按下式计算： B =b +1b 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 H =h +1h +1b 式中， b 工件在宽度方向相距最远的两孔距离（ 1b 最边缘主轴中心距箱外壁的距离（ h 工件在高度方向相距最远的两孔距离 ( 1h 最低主轴高度（ 其中， 1h 还与工件最低孔位置（ 2h =12机床装料高度（ H =1000滑台滑座总高（3h=320侧底座高度（ 4h =560滑座与侧底座之间的调整垫高度（7h=5尺寸有关。对于卧式组合机床， 1h 要保证润滑油不致从主轴衬套处泄漏箱外，通常推荐 1h 85 140组合机床按式 1h = 2h +H -(h +4h +7h ) =12+1000-(20+560+计算，得： 1h = b =h =275 1b =100求出主轴箱轮廓尺寸： B =b +21b =00= =h +1h +1b =275+00=据上述计算值 ,按主轴箱轮廓尺寸系列标准，最后确定主轴箱轮廓尺寸为 B H =630500 床生产率计算卡 已知：工作行程为 340 进刀量为 7500 /动时间加紧 机动时间钻入快退 动时间 装料时间 件工时 理想生产率 Q（件 /h） 理想生产率是指完成年生产纲领（包括备品及废品率）所要求的机床生产率。用文献 9的 51 页的公 式 式 (2买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 计算，式中， N 年生产纲领（件），本课题中 N=50000 件； 全年工时总数，本课题以单班 7 小时计，则 350。 则 k / 5 05 0 0 0 0 件实际生产率 1Q （件 /h） 实际生产率是指所设计的机床每小时实际可生产的零件数量。即文献 9的 51 页的公式 单01 式 (2式中，单T 生产一个零件所需时间（ 则 单 机床负荷率 机床负荷率为理性乡生产率与实际生产率之比。即文献 9的 52 页的公式 1 式 (2则 % 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 3 组合机床主轴箱设计 本人的设计任务是柴油机气缸体三面钻组合机床左主轴箱部分的设计。由总体设计部分可知，需设计的主轴箱轮廓尺寸为 630500于大型通用主轴箱，该类型的主轴箱结构典型，能利用通用的箱体和传动件；采用标准主轴，借助导向套引导刀具来保证被加工孔的位置精度。 大型通用主轴箱由通用零件如箱体、主轴、传动轴、齿轮和附加机构 等组成。 标准通用卧式钻孔类主轴箱的厚度是一定的，为 325课题中主轴箱由箱体、前盖和后盖三个部分组成。箱体材料为 、后盖等材料为 体的标准厚度为 180盖厚度为 55盖厚度为 90 主轴的类型为深沟球轴承长主轴，主轴材料采用 40处理 通用传动轴一般用 45 钢，调质 针轴承传动轴用 20， 通用齿轮有传动齿轮、动力箱齿轮和电动机齿轮三种。 通用主轴箱设计的顺序是：绘制主轴箱设计原始依据图；确定主轴结构、轴径及 模数；拟订传动系统；计算主轴、传动轴坐标，绘制坐标检查图；绘制主轴箱总图，零件图及编制组件明细表。具体内容如下。 制主轴箱原始依据图 主轴箱依据图是根据“三图一卡”绘制的。 材料及硬度： 190 240表 33动力部件 1P=n=1440r/ 表 3 轴外伸尺寸及切削用量表 轴 号 主轴外伸尺寸（） 切 削 用 量 备 注 D/d L 工序内容 n(r/v(m/f(mm/r) 1 6 8 12 15 32/20 115 60 13、 14 25/16 85 60 7 32/20 115 40 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 图 3 图 轴箱设计原始依据图 轴结构型式的选择和动力计算 轴结构型式的选择 主轴结构的选择包括轴承型式的选择和轴头结构的选择。轴承型式是主轴部件结构的主要特征，本课题中主轴进行钻削加工，轴向切削力较大，用推力球轴承承受轴向力，用深沟球轴承承受径向力。又因钻削时轴向力是单向的，因此推力球轴承应安排在主轴前端。 该课题中主轴采用的是深沟球轴承长主轴。长主轴其轴头内孔较长，可增大与刀具尾部连接的接触面，因而增强刀具与主轴的连接刚度，减少刀具前端下垂。钻孔 时常采用标准导套导 向。轴头用圆柱孔与刀具连接，用单键传扭矩，紧 定螺钉作轴向定位。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 主轴直径和齿轮模数的确定 主轴直径已在总体设计部分初步确定， 15 根主轴除 13、 14 号轴的轴径为 15余 13根轴径均为 20 齿轮模数 m （单位为 般用类比法确定，也可按文献 9的 62页公式估算，即 3)3230( 式 （ 3 式中， P 齿轮所传递的功率，单位为 Z 一对啮合齿轮中的小齿轮齿数； n 小齿轮的转速，单位为 r/ 主轴箱中的齿轮模数常用 2、 3、 4 几种。为了便于生产，同一主轴箱中的模数规格不要多于两种。由于本主轴箱为钻孔主轴箱，主轴转速误差较小，且加工孔的位置比较集中，可以根据实际需要选出齿轮模数为 2、 3两种。通过计算得 m 合生 产实际取 m =2和 m =3两种。 主轴箱传动系统的设计与计算 多轴箱传动设计，是根据动力箱驱动轴位置和转速、各主轴位置及其转速要求，设计传动链，把驱动轴和各主轴连接起来，使各主轴获得预定的转速和转向。 根据原始依据图计算坐标尺寸 根据原始依据图 3算驱动轴、主轴的坐标尺寸，如表 3 表 3动轴、主轴坐标值 坐标 销 35 驱动轴 0 主轴 1 主轴 2 主轴 3 主轴 4 主轴 5 X 0 0 标 主轴 6 主轴 7 主轴 8 主轴 9 主轴 10 主轴 11 主轴 12 买文