汽车电动门窗实验台主机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 V 页 第 摘 要 随着汽车制造业的不断发展，汽车门窗玻璃升降器在乘用车中的使用比例不断增大，同时对门窗升降器的可靠性、舒适性和操纵性等的要求越来越高，这就要求升降器生产和检测的自动化程度不断提高。简单的检测技术在很多方面已经不能适应自动化大生产的要求。汽车车窗使用频繁，如果出现车窗升降不到位、滑落、卡死等情况，会给使用者带来各种不便和隐患，更严重的是，如出现负荷过重甚至卡死，过大的电流容易烧毁驱动电机甚至连带引起车辆供电故障。近年来，电动玻璃升降器的控制技术发展很快，玻璃升降器的功能越来越复杂，使用要求越来越高 ，因此，迫切需要一种综合性能的检测装置。 本文依照行业标准，以一汽捷达使用的汽车玻璃升降器为对象，着眼于提高检测质量、生产效率、产品合格率等，设计一台自动化程度较高的检测台。 根据升降器的结构特点和检测标准，选择了相应的传感器、检具以及气缸等元器件，并设计了升降器的夹具部分。该检测台主要分为几大部分：第一，主机框架由铝合金型材料构成，外形为琴台式结构；第二 ,气动及电动安装测试台位于主机中部 ,按左右被试工件安装要求对称分布，主要由支撑台板、工件的滑道安装架、测量架、固定电机的机构及气缸、测量剩余力的负荷传感器 ，滑动头定为气缸和等长定位气缸组成；第三，气动负载挂卸装置，其目的是将负载自动与电动窗的滑动头连接在一起，采用挂摆方式，滑动头上下移动时通过链条带动80四，控制系统是由工业控制计算机、测量系统和继电逻辑阵列等组成，具有控制精度高、测量准确稳定、人机界面友好的特点。 关键词 ：玻璃升降器 检测台 气缸 传感器 结构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 V 页 第 of of in is as of in of of in or to s in of or be to or of of of a is on in a of in to of to as of of of is by in in in to of of of is to of 0N to on up is up of by 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 V 页 第 目 录 前 言 第 1章 绪论 内研究状况 究目标级内容 究目标 究内容 第 2章 汽车电动门窗检测台主机总体设计 车电动门窗玻璃升降器概述 璃升降器介绍 璃升降器性能指标分析 车电动门窗玻璃升降器检测流程设计 测台系统组成 测台零部件设计的基本原则和要求 择材料的基本原则 准化的原则 计要求 电一体化原理 缸的应用 缸的优点 缸的缺点 动技术的应用 测台中气动技术的应用 感器的应用 感器简介 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 V 页 第 感器的选用选择及注意事项 测台中传感器的应用 0 第 3章 主机框架的设计 1 机框架的结构设计 1 1 机框架的尺寸确定 1 材 2 第 4章 导轨安装检测系统的设计 2 轨安装检测系统工作原理 3 纹头传动部分的设计 3 纹头的设计 3 4 纹头部分的连接 4 动螺丝刀的选用 4 第 5章 驱动头安装检测系统的设计 6 6 装架的设计 6 紧装置设计 6 案的选择 6 连杆机构的设计 6 7 7 出力大小的选择 7 缸的行程选择 8 缸的运动速度 8 9 9 9 第 6章 气动挂卸装置设计 0 0 1 2 缸的选择 3 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 V 页 第 V 页 行程选择 3 第 7章 控制系统 5 业控制计算机 5 量系统 5 电器逻辑系列 5 结论 5 致谢 7 参考文献 8 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 28 页 第 1 页 前 言 随着汽车技术的发展，电动门窗已普及各类汽车。电动门窗升降器不仅在数量上、品种上有了很大的变化，而且结构也发生了很大的变化。另外，汽车电子系统的广泛应用使电动化驱动系统逐步替代传统的机械系统。随着汽车向着舒适化、人性化的要求发展，除汽车发电机、起动机外，还应用了大量不同规格的永磁直流电动机，如散热器风扇、洗涤器、雨刮器、玻璃升降器、汽车空调、燃油泵、后视镜、电动天窗、电动 座椅、门窗、音响产品等配套总成产品。目前，国内市场对各种电动门窗玻璃升降器的需求还主要集中在追求性能和价格上。许多用户对产品的外观要求不是很高，而对产品的性能和价格比较关注。因此，如何提高劳动生产率、提高产品质量、降低生产成本，以适应激烈的市场竞争就成了各种汽车升降器生产企业急需解决的问题，这就需要不断提高检测技术，提高装配效率、降低废品率，降低生产成本。本课题研究汽车电动门窗升降器检测台主机，该主机应具有检测精度高、效率高、成本低等功能，符合现代化的生产需要。 当前，过内升降器的电机检测属于劳动密集型生产 。总体上自动化水平还比较低，而随着现代化工业生产技术的发展和自动化程度的提高，劳动力成本在产品的成本中的比重日趋提高，许多厂家也在原有的基础上根据企业自身的特点，不断提高其自动化程度，引进各种先进的检测设备，寻求各种技术上的突破以此来降低生产成本。国外产品的缺是精品，无论从造型、表面处理等方面，进口设备和国产设备很容易就能分辨出来。再看我们国内厂家生产的试验机，它的观感、手感、质感等方面都显粗糙。所以国内的厂家想在这方面赶上国外试验机厂家，还需进一步努力。在测控系统方面，我国采用的某些技术已达到世界先进水平 ，但有些关键技术和部件制造还是受到一些因素的制约。 电动门窗检测台是对汽车电动门窗进行综合检验的专用设备。它能对电动门窗驱动电机的电流、电压和堵转信号进行在线测试和诊断，对升降器的位移行程和速度进行测试和诊断，对电动门窗的负载特性进行在线测试和诊断。所有被测量均可以数字和曲线的形式显示在计算机屏幕上。本设计任务是对检测台的主机进行设计，要满足自动化程度高、噪音低、节拍快、成本低、维护方便的要求。基于此，主机基本动作宜采用气动和电动执行机构实现。检测台主机要由主机框架、气动及电动安装测试台、气动负载挂卸装置和 控制系统这几大部分组成。 测试功能及主要技术经济指标： 1、测试力测量范围： 10N300N,精度 1。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 28 页 第 2 页 2、位移测量：测量分辨率 3、电机电流测量范围： 0A，精度为 2。 4、测量电动门窗负载特性曲线及最大剩余力。 5、测量电动门窗的工作电流、负载电流、最大堵转电流。 6、使用环境：使用温度： 5 30，相对湿度： 80。 7、电源要求：交流电 220V,功率 源波动 10。 8、工作节拍： 30s。 本设计中的汽车电动门窗检测台主机吸取了时下发展迅猛的机电一体 化技术，传感技术，自动控制理论等先进技术，基本实现了检测技术的完全自动化，符合当今竞争日益激烈的市场环境，符合企业对提高生产力的要求，因此，这是一台汽车生产制造企业不二的选择。 由于本人水平有限，设计以及文章中错误和不足之处在所难免，肯请各位老师和同学批评指正。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 28 页 第 3 页 第 1章 绪论 检测装备是一个国家工业化水平和国际竞争力的重要体现。经过半个多世纪的艰苦奋斗，我国已经掌握较为完整的检测装备工业体系。特别是近年来，在土木建筑工程、水利、食品、化学、环境、机械等 等行业，各种先进的检测装备不断取得突破，检测装备业上了一个新的台阶。 但是我国检测技术的总体水平与发达国家相比还有较大的差距。特别是汽车检测技术，现在仍存在通过“眼看”、“耳听”、“手摸”的方法凭借维修人员的经验发现汽车的故障并作有针对性的修理的现象，这严重阻碍了汽车装备工业技术 创新的实现。 随着汽车技术的发展，汽车中 大量采用不同类型和规格的电动玻璃升降器。玻璃升降器不仅在数量上、品种上有了很大的变化，而且结构也发生了很大的变化。 目前，国内市场对各种玻璃升降器的需求还 主要集中在追求性能和价格上。许多用户对产品的外观要求不是很高，而对产品的性能和价格则比较关注。因此，如何提高劳动生产率、提高产品质量、降低生产成本，以适应激烈的市场竞争就成了各种汽车企业急需解决的问题，这就需要不断提高检测技术，降低废品率，降低产品成本。 本课题以捷达轿车电动门窗玻璃升降器为对象，设计了一台检测台，具有检测精度高、效率高、成本低等功能，符合现代化生产的需要。 随着现代化科学技术的发展，企业的管理体制经历了经验管理、系统管理、科学管理和现代管理四个阶段。由于管理体制的变 革，生产机构也发生了很大的变化。由起初以一个人为中心、什么都干，转变为工作分工化；后来又过渡到流水线作业化；现在开始向生产过程自动化的方向发展。 内研究状况 当前，国内玻璃升降器的检测虽然加入了自动化技术，但是，总体上自动化水平还比较低，还是依靠大批工人的手工操作，而随着现代化工业技术的发展和买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 28 页 第 4 页 自动化程度的提高，劳动力成本在产品成本中的比重日趋提高，许多汽车企业也在此基础上根据企业自身的特点，不断提高其自动化程度，引进各种先进的检测设备，寻求各种技术上的突破，以此来降低劳动力成本。 本课题所研究的检测台是一台高精度，高效率的检测设备，对于提高产品质量和生产效率，以及降低成本等具有极其重要的意义。随着我国现代工业化规模的进一步提高，这种自动化程度较高的检测设备会受到更多汽车生产企业的青睐。 外研究 由于电子技术和信息技术的不断发展，国外汽车检测设备的集成化也随之有了长足的进步。西门子公司开发的汽车综合性能检测线，集成度相当高，在 20米的长度内包括了车速、制动、排放等检测功能。由此可见检测设备的一体化，集成化也是汽车检测今后的发展方向。 究目标及内容 随着市场经济的发展，市场竞争越来越激烈。一方面，用户对产品要求越来越苛刻；另一方面，国内外竞争对手的发展与壮大会直接影响企业的经营与生产。在激烈的市场竞争中，生产企业只有走内涵式发展的道路，提高生产技术和制造水平，提高产品质量，不断降低生产过程中的产品成本，才能在激烈的市场竞争中占有一席之地。 究目标 电动门窗检测台是对汽车电动门窗进行综合检验的专用设备。它能对电动门窗驱动电机的电流、电压和堵转信号进行在线测试和诊断，对升降器的位移行程和速度进行测试和诊断，对电动门窗的负 载特性进行在线测试和诊断。所有被测量均可以数字和曲线的形式显示在计算机屏幕上。本设计任务是对检测台的主机进行设计，要满足自动化程度高、噪音低、节拍快、成本低、维护方便的要求。 究内容 （ 1）设计方案的论证：说明设计原理并进行方案的选择； （ 2）零部件参数的计算；包括电动螺丝刀的应用，气缸的应用，加载装置的 设计，传感器的选用以及光电编码器的应用等； （ 3）检测台主机（后门）结构设计以及图纸的绘制； （ 4）设计过程的论述； （ 5）结果分析等。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 28 页 第 5 页 第 2 章 汽车电动门窗检测台主机总体设计 检测是用指定的方法检验测试某种物体指定的技术性能指标。检测过程分为：信息提取，信号转换存储与运输，显示记录和分析处理。检测的基本方法可分为接触测量和非接触测量。接触测量是检测原件与被检测对象（或介质）直接接触，感受被测量的作用和变化，从而获得测量信号；非接触测量是不直接接触被测对象（或介质），而是间接感受被测量的作用或变化达到检测目的。 检测台是用来检测的机械装置。检测台一般功能应满足以下几点： 1、检测精度方面的要求； 2、强度、刚度和抗震性方面的要 求； 3、检测稳定性方面的要求； 4、耐用度方面的要求； 5、技术经济方面的要求； 6、节拍性的要求。 除了一般功能外，应强调柔性化、精密化、自动化、机电一体化、节能节材、符合工业工程和绿色工程的要求等等。 车电动门窗玻璃升降器概述 璃升降器介绍 汽车玻璃升降器是汽车上的关键零部件之一。轿车用玻璃升降器多是由电动机、减速器、导绳、导向板、玻璃安装托架等组成。如图所示是捷达车用玻离降降器。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 28 页 第 6 页 以捷达轿车电动玻璃升降器为例，安装时，门窗玻璃固定在 玻璃托架上，玻璃导向槽与钢丝绳导向板平行。开启电动机，由电动机带动减速器输出动力，拉动钢丝绳移动玻璃安装托架，迫使门窗玻璃作上升或下降的直线运动。 璃升降器性能指标分析 电动玻璃窗升降器结构的关键是电动机和减速器，这两者是组成一体的。因此，电动机的性能好坏直接影响整个升降器的性能。除此之外，升降器螺钉的检测，导轨的检测也是不可或缺的。以下是玻璃升降器应检测的相关性能； 1、驱动电机的电流、电压和堵转信号； 2、升降器的位移行程和速度； 3、升降器的负载特性； 4、导轨螺纹检测； 车电动门窗玻璃升降器检测流程设计 根据被试件的特点、人因工程学、整个汽车装配线工艺流程，设计了电动门窗玻璃升降器检测流程，其大概流程为以下几步： （ 1）安装玻璃升降器并检测驱动头上的螺钉； （ 2）检测空载时电机的各项指标以及导轨的长度； （ 3）加载并检测电机各项指标； （ 4）卸载并使工件满足下步装车工序的要求； 测台的设计要求及难点 本次设计所研究课题的目标是以捷达轿车电动门窗玻璃升降器为对象，着眼于提高检测质量、检测精度、生产效率等，设 计一台自动化较高的在线检测装备。 在设计初期，根据升降器的检测要求、各部分所测参数的测量方法、测量所需要的各传感器及执行元件、检测台的结构框架等信息做了初步的规划，以确定各部分装夹方案、检测方法、操作台等的基本结构。 由于检测台完成的任务是装配线上的一个检测工序，检测台必须能承受长时间运行的考验，所以高可靠性为检测台机械部分设计的基本原则。该检测台是整个装配线上的一部分，承前启后，必须根据前后工序的特点进行设计。同时，在设计过程中还应充分考虑操作人员操作的安全性，方便性以及舒适性做到以人为 本。还应尽量减少人 工操作环节，以实现检测台操作的自动化和智能化。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 28 页 第 7 页 测台系统组成 该试验台主要由主机框架、气动及电动安装测试台、气动负载挂卸装置和控制系统等几部分组成。 测台零部件设计的基本原则和要求 机械零部件的种类繁多，不同行业对机器和零部件的要求也不尽相同，但机械设计中选择材料的基本原则和标准的基本原则是相同的。 择材料的基本原则 在理解了零件的使用要求和掌握了材料的机械性能的基础上，一般考虑以下几个方面： （ 1）强度 （ 2）刚度 （ 3）磨损 （ 4）制造工艺 性 （ 5）材料的经济性 准化原则 标准化具有重要经济意义，标准化的优越性表现为： （ 1）把相同的零件型号与尺寸限定在合理的数量范围内，可以采用先进的 工艺对标准零件进行专业化、大批量、集中制造，从而保证质量，降 低成本。 （ 2）技术条件、检验及试验方法的标准化，有利于提高零件的可靠性。 （ 3）在设计中采用标准零件和部件，可以提高设计效率，是设计者把更多 的时间和精力用于创造性的工作。 （ 4）标准化程度提高了，便于机器的制造与维修工作 。 计要求 （ 1）避免在预定寿命内失效的要求； （ 2）结构工艺性的要求； （ 3）经济性的要求； （ 4）质量小的要求； （ 5）可靠性要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 28 页 第 8 页 电一体化原理 机电一体化是机械技术、电子技术和信息技术等各相关技术有机结合的一种形式，是电子技术，信息技术向机械技术领域渗透过程中逐渐形成的一个新概念。机电一体化系统必须解决采用微电子技术所面临的共性关键技术，这些技术有检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、精密机械技术及系统总 体技术等。 机电一体化技术主要由机械系统、信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统五个子系统组成。构成机电一体化系统的子系统之间必须能顺利地进行物质、能量和信息的传递与交换。各系统连接处必须具备一定的联系条件，即接口。接口设计是机电一体化系统的重要环节。确定机电一体化系统目的的功能与规格后，要对系统进行优化，这就需要应用系统工程的原理，使机械、微电子技术等相关技术有机结合，实现产品整体最优。 缸的应用 缸的优点 （ 1） 以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排放 到大气 中，处理方便，不比设置回收空气的容器和管道。 （ 2） 因空气的粘度很小，其流动阻力损失也很小，所以便于集中供气、远 距离输送。外泄漏不会像液压传动那样污染环境。 （ 3） 与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质 清洁，不存在介质变质等问题。 （ 4） 工作环境适应性好，特别在易燃易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等 恶劣工作环境中，比液压、电子、电器控制优越。 （ 5） 成本低，过载能自动保护的。 缸的缺点 （ 1） 由于空气具有可 压缩性，因此工作速度稳定性稍差，但采用气液联动 装置会得到满意的效果。 （ 2） 因工作压力低，又因为结构尺寸不应该过大，总输出力不应大于 10 （ 3）噪声较大，在高速排气时要加消声器。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 28 页 第 9 页 （ 4）气动装置中的气信号传递在声速以内，比电子以及光速慢，因此气控 制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。 动技术的应用 近年来气动技术结合了电子技术、液压、机械、电气传动的众多优点，因而其发展异常迅速。 （ 1） 在机械工业中，如组合机床的程序控制、轴承的加工、零件的检测、 汽车制造、农业机械的生产线上、木工机械设备和工业机器人已经得 到广泛应用。 （ 2） 在冶金工业中，金属的冶炼、烧结、冷轧、热轧、线材、板材的打捆、 包装，连铸连轧的生产线上已有大量应用。 （ 3） 在航空工业中，因气动装置除能承受辐射、高温外还能承受大的加速 度，所以在近代的飞机、火箭、导弹的控制装置中逐渐得到广泛应用。 测台中气动技术的应用 该检测台中有四处用到了气缸，分别是驱动头安装系 统的气缸、挂卸装置的气缸、等长定位气缸和滑动头定位气缸。 感器的应用 感器简介 传感器是将各种非电量（包括物理量、化学量、生物量）按一定规律转换成便于处理和传输的另一种物理量（一般为电量）的装置。在机电一体化系统中，它主要用于检测机电一体化系统自身与作业对象、作业环境的状态，为有效的控制机电一体化系统的动作提供信息。 传感器主要由敏感元件、转化元件和测量电路的三部分组成，有时候还需要加辅助电源。 传感器种类繁多，按其作用可分为检测机电一体化系统内部信息传感器和检测系统外部传感 器。内部信息传感器包括检测位置、速度、力、转矩、温度等的传感器，而外部传感器有与人体五官相对应的，也有纯工程性的。与五官相对应的有接触式和非接触式传感器。 感器的选用选择及注意事项 选用传感器时，首先要根据使用要求在众多传感器中选择自己所需要的，有买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 28 页 第 10 页 些传感器的输入，输出特性，理论上分析较复杂，但实际并非如此，因为传感器生产厂家所生产的系列产品已为用户作了那些较为复杂的工作，用户只需要根据要求按其主要性能参数选用即可。传感器性能参数操作指标包含的面宽，对于具体的某种传感器，应根据实际 的需要和可能，在确保其主要性能指标的情况下，适当放宽对次要性能指标的要求，切忌盲目追求各种特性参数均高指标，以形成高的性能与价格比。 测台中传感器的应用 本检测台中用到了检测剩余力的负荷传感器、测量导轨螺纹的非接触式传感器，检测螺钉的位置传感器以及测量导轨行程的光电编码器。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 28 页 第 11 页 第 3 章 主机框架的设计 机框架的结构设计 体结构的设计 主机框架主要作用是承载各工作部件，该检测台主要由工作台板、操作台、挂 卸装置、工业 这几大部分。底脚配备可调整的支撑地脚；主机框架的上方安装一个 19 寸宽屏液晶显示器，中间是气动及电动安装测试台板，下方安装一台工业控制计算机，后面安装一个控制机柜。 主机框架整体为琴台式结构，这种结构有利于操作人员工作。 机框架的尺寸确定 主机框架的尺寸要依据人机工程学的一些原则和数据，这样才能体现以人为本的思想，才能降低劳动者的疲劳强度，才能提高生产效率，降低生产成本。 产品功能尺寸的主要依据是人体尺寸百分位数，而人体尺寸百分位数的选用又与所设计产品的类型密切相关。该检 测台人员操作采用站立的方式，所以应该根据立姿人体尺寸来设计检测台各部分高度。 表 3买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 28 页 第 12 页 检测台的设计要依据平均尺寸设计，根据上表，确定人体尺寸百分数为50，据上表手功能一栏可得操作台面的高度为 755米，根据被测试零件的整体尺寸以及所选择的零部件可确定安装工作台板的高度为 852，顶部安装显示器的框架高度为 360。 检测台的宽度和长度则根据所安装的零部件分别定为 840、 1000 。 综上所述，检测台总体外形尺寸为：长宽高 1000 840 1932 主机框架选择铝合金型材料，铝合金型材料是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工艺中有大量应用。铝合金密度小是最近重要的性质。采用铝合金型材料具有整机重量轻、组合方便、外型美观的特点。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 28 页 第 13 页 第 4 章 导轨安装检测系统的设计 在对汽车电动门窗升降器进行检测前，首先要对其进行装夹，本章所要讲述的是导轨的安装。捷达轿车后门升降器导轨上有两个螺纹孔，可以以此 作为安装的位置。该系统主要由电动螺丝刀、螺纹头、螺纹头安装轴、非接触式导轨螺纹传感器等几部分组成。 当把工件的导轨定位片放到固定架上时，螺丝刀头被定位片压进固定架内，此时传感器没接到信号；当摁下对应的电动螺丝刀气动按钮时，螺丝刀头正转，从固定架内旋出拧进定位片的螺纹头，导轨就完成固定，螺纹检测传感器就开始检测螺纹。 纹头传动部分的设计 螺纹头传动部分由螺纹头、连接螺纹头和电动螺丝刀的转动轴以及其他零件组成。 纹头的设计 螺纹头是用来紧固汽 车电动门窗升降器导轨的，导轨螺纹孔的公称直径为螺纹头的公称直径为 了保护被试件，螺纹头不需要强化处理；螺纹头前部设计成为锥形是为了方便导轨的紧固；其后部的孔是用来安装弹簧以便与转动轴固定。螺纹头选材为 45钢。如图 4 图 4纹头的实体图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 28 页 第 14 页 动轴的设计 转动轴系连接电动螺丝刀和螺纹头的部件，前端深 的孔是用来安装螺纹头的，轴圆柱面上的长孔允许小活动以满足螺纹头的可伸缩性，后部的方形孔是为了用来 连接电动螺丝刀的。 纹头部分的连接 螺纹头部分的连接示意图如图 4柱销连接了螺纹头和转轴，销可在一定距离内活动实现了螺纹头的可伸缩；弹簧起到了缓冲作用；非接触式传感器是通过图中所示的感应套来检测螺纹的，故它需要通过销与螺纹头连接在一起；圆柱销上的密封圈起到固定作用。 图 4 动螺丝刀的选用 电动螺丝刀是装有调节和限制扭矩的机构，用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具。电动螺丝刀的选用依据的是螺纹拧紧力矩 T，式 （ 4 1）为拧紧力矩的计算公式。 21 （式 4 - 1） 式中 )ta n (2d FT （式 4 - 2） （式 4 - 3） 式中 预紧力， 为螺纹升角， v 当量摩擦角， 转动轴与轴承之间的摩擦力， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 28 页 第 15 页 1 A （式 4 - 4） 由以上公式得： 6 2 （式 4 - 5） v 2.1)t 201 （式 4 - 6） 对螺纹头连接部分重量进行估算为 此转动轴与轴承之间的摩擦可以忽略不计。 （式 4 - 7） 如图 4买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 共 28 页 第 16 页 第 5 章 驱动头安装检测系统的设计 电动门窗玻璃升降器驱动头的装夹也是检测前重要的一个环节。驱动头的定位靠其上两个 位后，启动气缸，使四连杆机构夹紧驱动头机，即可开始检测。检测 只）和测量固定 驱动端的半圆头螺钉的接近开关（四个）开始检测，将结果反馈到控制系统中。 首先将驱动头上的 移传感器和接近开关就会检测螺钉安装合格与否；都符合标准后，起动气缸，气缸就会推动多连杆机构夹紧驱动头，驱动头夹紧后，就可以检测空载和加载时电机的各项指标。 装架的设计 安装架的设计，台板的总体布置根据驱动头的特定设计，驱动头上有四个半圆头螺钉和两个 们之间的位置关系决定了安装板上相应孔的位置关系，接近开关和位置传感器安装再孔内， 边缘的孔及沉孔用来与工作台板连接。 紧装置设计 案的选择 方案一：采用转角气缸就可实现全部功能； 方案二：采用多连杆机构和直线往复式气缸实现夹紧； 综合分析以上两种方案，方案一虽然简单，但是转角气缸的成本比较高；方案二采用多连杆机构与气缸相结合，结构稍有点复杂，但是成本低，故选择方案二作为夹紧系统的主要结构。 连杆机构的设计 多连杆机构的工程图如图 5 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828