倾斜式焊接回转台设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀设计 宁学 毕业设计 (论文 ) 倾斜式焊接回转台设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 年 月 日 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 本次毕业设计的题目是倾斜式焊接回转工作台设计。通过对数控回转工作台的设计，使大学生在步入社会之前，不仅能够设计出数控回转工作台，而且能够掌握机械设计的方法和步骤。本课题研究的主要内容包括：确定数控回转工作台的传动方案；驱动力计算及其他相关计算；零件设计与校核；零件图的绘制和绘制装配图。 对于数控回转工作 台的设计，首先，进行总体方案设计，传动方案采用齿轮传动和蜗杆传动；然后进行各零件的设计与校核，蜗杆与轴采用整体式结构；蜗轮与工作台采用螺钉连接；工作台的平衡通过止推轴承来保证；箱体由箱座、箱盖和顶盖组成，其中箱体上设计了圆台和加强筋；最后，对各零件进行装配。 关键词： 回转工作台；齿轮；蜗杆；箱体 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 he is By C to C of C C of of an to a a a on of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 摘 要 . . 录 . V 第 1 章 回转台的总体设计 . 7 转台设计的主要内容 . 7 转台的总体布局 . 7 转工作台概况 . 8 计准则 . 9 要技术参数 . 9 第 2 章 机座设计 . 10 计要求 . 10 案设计 . 10 第 3 章 旋转部分的设计 . 11 计要求 . 11 盘设计 . 11 动方案及其分析 . 12 进电机的原理 . 14 动方案及其分析 . 15 服电动机的原理 . 16 动方案及其 分析 . 17 第 4 章 转轮组的设计 . 19 轮的设计 . 19 杆传动 . 23 流伺服电机的选择及运动参数的计算 . 27 承的选用 . 29 4. 5. 1 轴承的类型 . 29 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4. 5. 2 轴承的游隙及轴上零件的调配 . 29 2. 5. 3 滚动轴承的配合 . 29 动轴承的润滑 . 30 4. 5. 5 滚动轴承的密封装置 . 30 章小结 . 30 第 5 章 装配图的绘制 . 30 第 6 章 回转工作台的原理 . 32 第 7 章 数控回转台技术发展趋势 . 33 第 7 章 结束语 . 37 致 谢 . 39 参考文献 . 40 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 1章 回转台的总体设计 转台设计的主要内容 通过对数控回转工作台设计，希望学生熟悉机电一体化系统中机械系统设计过程，以及掌握利用 绘制二维图形或创建三维实体的能力。 对数控回转工作台的设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能 力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法。 基本任务及要求 （ 1）熟悉数控回转工作太本身的特点，明确设计要求 （ 2）拟定回转工作台系统的总体方案（机械部分） （ 3）进行机械部分的结构设计 转台的总体布局 数控回转工作台其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。 它的进给、分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。工作台的运动是由伺服电动机，经齿轮减速后由 蜗杆传给蜗轮。 为了消除蜗杆副的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过 移动蜗杆的轴向位置调整间隙。这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合。 当工作台静止时必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部的辐射方向有 8 对夹紧瓦，并在底座上均布同样数量的小液压缸。当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞便压向买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 钢球，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮。在工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接通回油路，在弹簧的作用下，钢球抬起，夹紧瓦将蜗轮松开。 回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承，并由 深沟球 轴承及双列向心圆柱滚子轴承保持准确的回转 中心。数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度，因而必须采用高精度蜗杆副。在半闭环控制系统中，可以在实际测量工作台静态定位误差之后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。在全闭环控制系统中，由高精度的圆光栅发出工作台精确到位信号，反馈给数控装置进行控制。 转工作台概况 随着生产力水平的发展，回转工作台越来越广泛的应用于各个领域。数控回转工作台是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台，它常被使用于各类设备上，可提高加工效率，完成更多的工艺，它主要由原动 力、齿轮传动、蜗杆传动、工作台等部分组成，并可进行间隙消除和蜗轮加紧，是一种很实用的加工工具。 本次毕业设计主要是解决倾斜式焊接回转台回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。 目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上，它的总的发展趋势是： 1在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台； 2在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承 载能力； 3在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。 数控转台的市场分析 ：随着我国制造业的发展，加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴，以扩大加工范围。估计近几年要求配备数控转台的加工中心将会达买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 到每年 600 台左右。 计准则 我们的设计过程中，本着以下几条设计准则： 1） 创造性的利用所需要的物理性能 2） 分析原理和性能 3） 判别功能载荷及其意义 4） 预测意外载荷 5） 创造有利的载荷条件 6） 提高合理的应力分布和刚度 7） 重量要适宜 8） 应用基本公式求相称尺寸和最佳尺寸 9） 根据性能组合选择材料 10） 零件与整体零件之间精度的进行选择 11） 功 能设计应适应制造工艺和降低成本的要求 要技术参数 （ 1）工作台直径： 350 （ 2） 分辨率 ： 5分 / （ 3）工作台转速范围： 2 62.5 （ 4）直流伺服电机最高转速 2000 （ 5）总传动比： 20； （ 6） 轴向最大载荷： 60N M 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 2 章 机座设计 计要求 底座作为倾斜式焊接回转台设计的主要部件，在作业过程中既要满足承受静、动载荷的要求，又要满足相关设备的安装与连接要求，同时为 焊接 作业提供必要的操作空间。底座是相对独立的结构件，其设计一是要满足倾斜式焊接回 转台设计技术协议内容要求，二是要符相关标准和规范，三是要结合加工制造和装配水平。 案设计 底座的结构型式： 底座的设计通常是和倾斜式焊接回转台的总体方案设计紧密联系在一起的。在倾斜式焊接回转台总体方案设计中，底座方案通常作为整体考虑，结构要满足传动设备的安装和连接等要求。在共同兼顾的过程中，目前倾斜式焊接回转台、底座已形成形式多样的结构。按照结构形式及起升安装方式来分，主要有以下几种： 箱叠式 箱叠式底座主要由左右箱座及钻台构件组成。为满足倾斜式焊接回转台底座高度及运输要求，根据倾斜式焊接回转台级 别加大，箱叠式底座结构层次也逐渐增多。 弹弓式 弹弓式底座是根据平行四边形机构的运动原理，利用倾斜式焊接回转台的动力通过游吊系统拉动底座起升大绳或通过专配动力拉动底座起升绳系，使底座及台面设备从低位整体起升到工作位置的结构。 旋升式 旋升式底座结构的显著特点在于倾斜式焊接回转台 位 底座的下基座中，在保留弹弓式底座平行四边形机构运动原理的同时，克服了弹弓式底座稳定性相对较差的缺点。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 伸缩式 伸缩式底座主要应用于倾斜式焊接回转台中，其特点是通过立柱的 提升降落 满足 升高或降低 要求，在工作时处于倾斜式焊接回转台 焊接 作业 要求。 折叠式 折叠式底座是利用平行四边形机构原理，在安装时底座处于低位，在工作时处于高位。其起升方式有吊车起吊安装、液压油缸起升等多种方式。 第 3 章 旋转部分的 设计 计 要求 回转工作台一般由原动机、传动装置和工作台组成，传动装置在原动机和工作台之间传递运动和动力，并可实现分度运动。在本课题中，原动机采用电液脉冲马达，工作台为 T 形槽工作台，传动装置由齿轮传动和蜗杆传动组成。 合理的传动方案主要满足以下要求： （ 1）机械的功能要求：应满足工作台的功率、转速和运动形式的要求。 （ 2）工作条件的 要求：例如工作环境、场地、工作制度等。 （ 3）工作性能要求：保证工作可靠、传动效率高等。 （ 4）结构工艺性要求；如结构简单、尺寸紧凑、使用维护便利、工艺性和经济合理等。 盘设计 一种用来 固定工件 作回转 焊接工作 的回转盘，该回转盘包括转盘、螺栓、调节螺栓、锁紧螺栓。其中，转盘下端面上的中心 轴插入底盘上的中心孔内，在转盘顶面的中间买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 处，开有一个用来放置测量工具的 T 槽，锁紧块设在该槽内。该回转盘适用于在进行回转 焊接 时作为固定 工件 用的回转工具。 动方案及其分析 由图所示，回转工作台的传动方案有两种：方案一为一级和二级都是齿轮传动；方案二为一级齿轮传动，二级蜗杆传动。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 3动方案 方案一的最大缺陷是： 法使工作台完成自锁。 而方案二虽然传动效率低，但以上三个功能全部都能完成自锁。 所以数控回转工作 台传动方案为方案二：步进电机 齿轮传动 蜗杆传动 工作台。 该传动方案分析如下： 齿轮传动承受载能力较高 ，传递运动准确、平稳，传递 功率和圆周速度范围很大，传动效率高，结构紧凑。 蜗杆传动有以下特点： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1传动比大，在分度机构中可达 1000 以上。与其他传动形式相比，传动比相同时，机构尺寸小，因而结构紧凑。 2传动平稳 蜗杆齿是连续的螺旋齿，与蜗轮的啮合是连续的，因此，传动平稳，噪声低。 3可以自锁 当蜗杆的导程角小于齿轮间的当量摩擦角时，若蜗杆为主动件，机构将自锁。这种蜗杆传动常用于起重装置中。 4效率低、制造成本较高 蜗杆传动方面：齿面上具有较大的滑动速度，摩擦磨损大，故效率约为 有自锁的蜗杆传动效率仅为 右。为了提高减摩擦性和耐磨性，蜗轮通常采用价格较贵的有色金属制造。 由以上分析可得：将齿轮传动放在传动系统的高速级，蜗杆传动放在传动系统的低速级，传动方案较合理。 如图，采用电机带减速动齿轮传动，带动蜗轮蜗杆转动，从而使工作台转动。 进电机的原理 步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进 一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 例，相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程 中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩 的电机，负载力矩大。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作 频率能满足机床快速移动的需要。 动方案及其分析 数控回转工作台传动方案为：电液脉冲马达 齿轮传动 蜗杆传动 工作 该传动方案分析如下： 齿轮传动承受载能力较高 ，传递运动准确、平稳，传递 功率和圆周速度范围很大，传动效率高，结构紧凑。 蜗杆传动有以下特点： 1传动比大在分度机构中可达 1000 以上。与其他传动形式相比，传动比相同时，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 机构尺寸小，因而结构紧凑。 2传动平稳 蜗杆齿是连续的螺旋齿，与蜗轮的啮合是连续的，因此，传动平稳，噪声低。 3可以自锁 当蜗杆的导程角小于齿轮间的当量摩擦角 时，若蜗杆为主动件，机构将自锁。这种蜗杆传动常用于起重装置中。 4效率低、制造成本较高 蜗杆传动是，齿面上具有较大的滑动速度，摩擦磨损大，故效率约为 有自锁的蜗杆传动效率仅为 右。为了提高减摩擦性和耐磨性，蜗轮通常采用价格较贵的有色金属制造。 由以上分析可得：将齿轮传动放在传动系统的高速级，蜗杆传动放在传动系统的低速级，传动方案较合理。 同时，对于数控回转工作台，结构简单，它有两种型式：开环回转工作台、闭环回转工作台。 两种型式各有特点： 开环回转工作台 开环回转工作台和开环直线 进给机构一样，都可以用点液脉冲马达、功率步进电机来驱动。 闭环回转工作台 闭环回转工作台和开环回转工作台大致相同，其区别在于：闭环回转工作台有转动角度的测量元件（圆光栅）。所测量的结果经反馈与指令值进行比较，按闭环原理进行工作，使转台分度定位精度更高。 服电动机的原理 伺服电动机（ 用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间 位移 90电角度的励磁绕组 用施加到 到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于 10 15和小于 15 25）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速 n E 中 变 可 控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通恒定。 直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。 动方案及其分析 数控回转工作台传动方案为：直流伺服电机 齿轮传动 蜗杆传动 工作 该传动方案分析如下： 齿轮传动承受载能力较高 ，传递运动准确、平稳，传递 功率和圆周速度范围很大，传动效率高，结构紧凑。 蜗杆传动有以下特点： 1传动比大 在分度机构中可达 1000以上。与其他传动形式相比，传动比相同时， 机构尺寸小，因而结构紧凑。 2传动平稳 蜗杆齿是连续的螺旋齿，与蜗轮的啮合是连续的，因此，传动平稳，噪声低。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3可以自锁 当蜗杆的导程角小于齿轮间的当量摩擦角时，若蜗杆为主动件，机构将自锁。这种蜗杆传动常用于起重装置中。 4效率低、制造成本较高 蜗杆传动是，齿面上具有较大的滑动速度，摩擦磨损大，故效率约为 有自锁的蜗杆传动效率仅为 了提高减摩擦性和耐磨性，蜗轮通常采用价格较贵的有色金属制造。 由以上分析可得：将齿轮传动放在传动系统的高速级，蜗杆传动放在传动系统的低速级 ，传动方案较合理。 同时，对于数控回转工作台，结构简单，它有两种型式：开环回转工作台、闭环回转工作台。 两种型式各有特点： 开环回转工作台 开环回转工作台和开环直线进给机构一样，都可以用步进电机来驱动。 闭环回转工作台 闭环回转工作台和开环回转工作台大致相同，其区别在于：闭环回转工作台有转动角度的测量元件（圆光栅）。所测量的结果经反馈与指令值进行比较，按闭环原理进行工作，使转台分度定位精度更高。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 4 章 转轮组的 设计 计要求 转动平稳可靠 （ 1）机械的功能要求：应满足工作台的功率、 转速和运动形式的要求。 （ 2）工作条件的要求：例如工作环境、场地、工作制度等。 （ 3）工作性能要求：保证工作可靠、传动效率高等。 （ 4）结构工艺性要求；如结构简单、尺寸紧凑、使用维护便利、工艺性和经济合理等。 轮 的 设计 1、 选用传动 比： 先选为 2 1） 选用 直 齿圆 柱 齿轮传动 ； 2） 数 控机床速度高，要求精度高，故 选 6级 精度； 3) 材料 选择 ，小 齿轮 材料 选 35质 后氮化 )，硬度 为 65 齿轮 材料18 碳后淬火 )硬度 为 60 4) 选 小 齿轮齿数 0，大 齿轮齿 数为 40。 2、按 齿面 接触 强 度 设计 2)()(1(1 (1)确定公 式内 的各 计 算 数 值 1） 试选载 荷系 数 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2) 计 算小 齿轮传递 的 转矩 10000=） 选 取 齿宽 系 数 ，小 齿轮做悬 臂布置， d = 4）材料的 弹 性影 响 系 数 5）按 齿面 硬度查的小 齿轮 的接触疲 劳强 度极限 200 齿轮 的接触疲劳强 度极限 00 6）接触疲 劳寿命 系 数 ,； 7） 计 算接触疲 劳许 用 应 力 取失效概率 为 1%,安全系 数为 S=1 H1=1200 H2=800(2)计 算 1）算小 齿轮 分度 圆 直 径 入 H中 较 小的值 代入各 数 值的 2)()(1(1 =22） 计 算 圆 周速度 V V=10006011=s 3)计 算 齿宽 b b= d 22=文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4)计 算 齿宽 与 齿 高之比模 数 高 h=） 计 算 载 荷系 数 根据 V=s， 6级 精度，查的 动载 系 数 直 齿轮 =查表的使用系数 ； 用插值法查得 6 级精度，小齿轮相对支撑悬臂布置时 =由=F =故载荷系数 K= =1 1 ）按实际的载荷系数校正所算得分度圆直径 d1=22)计算模数 m m=11按齿根弯曲强度设计 弯曲强度的设计公式为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 M3 2 112 （ 1） 确定公式内的各计算数值 1） 查表得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 00齿轮的弯曲疲劳强度极限 00 2） 查得弯曲疲劳寿命系数 3） 计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数。 S= F1=0 S N 00 F2=0 S N )计算载荷系数 K K= =1 1 )查取齿形系数 查表的 )应力校正系数 ）计算大、小齿轮的 加以比较 1 11400 = 22= 2） 设计计算 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 m=3 1 0 8 0 比计算结果，齿面接触疲劳强度计算模数 轮模数 m 大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，就近圆整为标准值 m=1，按接触强度算得的分度圆直径 2出小齿轮齿数 Z1=2 大齿轮齿数 2 2=44 4几何尺寸计算 （ 1） 计算分度圆直径 1 m=22 1=22mm 2 m=44 1=442)计算中心距 a=2 44222 21 3 2） 计算齿轮宽度 （ 3） b= d 22= 5 0杆传动 1选择蜗杆传动类型 采用渐开线蜗杆 2选择材料 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 考虑到蜗杆传动速度中等，蜗杆用 45 钢，并淬火，硬度为 45 55轮用铸锡磷青铜 属模铸造，为了节约贵重有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁 3 按齿面接触疲劳强度进行设计 根据闭式齿轮传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。传动中心距 a3 2)(2 (1)确定在蜗轮上的转矩 ，取消率为 =2=2)确定载荷系数 K 因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数 K =1,由表选取使用系数 于转速不高，冲击不大，可取动载系数 K= 1 3)确定弹性影响系数 选用的是铸锡磷青铜蜗轮与钢蜗杆相配 ，故 60 (4)确定接触系数 假设蜗杆分度圆直径 传动中心距 a 的比值查图得买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (5)确定许用接触应力 H 根据蜗轮材料为铸锡磷青铜 属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度 H =268N=600 1 100 15000=108 寿命系数 H= H =26800 （ 6）计算中心距 a3 2)2 0 0 0(6 0 0 0 =取其中心距 a=80 i=102,故从表中去模数 m=杆分度圆直径时图中可查的接触系数 =为 此以上计算可用。 4、蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 （ 1）蜗杆 轴向齿距 m=径系数 q=顶圆直径 1 齿 根 圆 直 径 m+c)=度圆导程角 r=蜗杆轴向齿厚 m=（ 2）蜗轮 蜗轮齿数 9;变位系数 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 验算传动比 i=43912 时 传动比误差为10 =是允许的。 蜗轮分度圆直径 d2=39=123蜗轮喉圆直径 23+2 +蜗轮齿根圆直径 23蜗轮咽喉母圆半径 5校核齿根弯曲疲劳强度 F= 221 当量齿数 o s 39c o s 2 33 据 螺旋角系数 Y =1-140r=1-用弯曲应力 F= F 的 F =56 寿命系数 F=56 F= 0 验算效率 =（ )vr r 已知 r=v = 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 o 0060 1 4 o 0060 11 s 从表中用插值法查的 v =,代入式中得 =用重算。 流伺服电机的选择及运动参数的计算 许多机械加工需要微量进给。要实现微量进给，步进电机、直流伺服交流伺服电机都可作为驱动元件。对于后两者，必须使用精密的传感器并构成闭环系统，才能实现微量进给。在闭环系统中，广泛采用直流伺服电机作为执行单元。这是因为它具有以下优点： 响应特性高，响应速度快 ; 转动惯量小，启动、停止方便； 高功率密度（体积小、重量轻）； 可实现高精度数字控制； 停电制动； 调速范围较宽； 采用直 流伺服电机为驱动单元，其机构也比较简单，主要是变速齿轮副、涡轮蜗杆。通常步进电机每加一个脉冲转过一个脉冲当量；但由于其脉冲当量一般较大，如 数控系统中为了保证加工精度，广泛采用直流伺服电机的闭环反馈控制。 1）选择 直流伺服电机 的额定功率 电机的额定转矩应等于或稍大于工作要求的转矩。额定功率小于工作要求，则不能保证工作机器正常工作，或使马达长期过载、发热大而过早损坏；额定功率过大，则马达价格高，并且由于效率和功率因素低而造成浪费。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 折算到电机轴上的转矩为： d a x则选择电机的额定转矩应该大于 4 2）电机与工作台的惯量匹配计算 回转体的惯量： )(32 24 则各回转部件的转动惯量为 : 27141 262 1039.4 25 蜗杆J 241001.5 蜗轮 20150 。工作台 折算到电机轴上的转矩为 222121 0 2 作台蜗轮蜗杆电机转子惯量为 20018.0 3）定位加速时的最大转矩计算 )(602 取时间常数 00买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 计算得到定位最大转矩为 M=a x 综上，选择电机为法纳克 5 承的选用 滚动轴承是现代机器中广泛应用的部件之一。它是依靠主要元件的滚动接触来支撑转动零件的。与滑动 轴承相比，滚动轴承摩擦力小，功率消耗少，启动容易等优点。并且常用的滚动轴承绝大多数已经标准化，因此使用滚动轴承时，只要根据具体工作条件正确选择轴承的类型和尺寸。验算轴承的承载能力。以及