推土机铲臂右支架零件加工工艺规程及夹具设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘  要  本次毕业设计的任务是针对生产实际中的一个零件 东方红 75 推土机铲臂右支架，制定其机械生产加工工艺规程。 该毕业设计 论文 主要由八 章 构成，分别是绪论、零件图的工艺分析、机械加工工序的安排、确定毛坯余量及毛坯尺寸、确定切削用量和基本时间、 专用机床夹具的设计、设计总结、谢 辞 以及参考文献。  该零件的工艺过程总共包括了十四道工序， 可分类为 铣平面、镗内孔、钻孔、扩孔、攻螺纹、倒角、铣开、去毛刺等工序。由于所加工的推土机铲臂右支架是带孔的零件， 55不但是精度要求最高的孔，而且也是该零件的设计基准 、装配基准与测量基准，所以加工此孔时需要经过粗镗、半精镗、精镗三道工序加工而成 ， 而其他 表面的加工都为粗加工，经一道工序即可完成。  在设计专用夹具时，是以设计用于加工推土机铲臂右支架二个 的专用的钻床夹具为例展开的。在设计完成的基础上并对该夹具进行了定位误差分析、夹紧力的计算以及精度校核，以确保该专用钻床夹具满足零件加工要求。  本论文从机械加工工艺分析对零件进行制造和研究，用二维 图软件完成右支架的零件图和毛坯图、夹具 的 总装配图。  关键词 ： 右支架； 加工工艺 ；夹紧力；定位基准 。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 he is of in  75  to of s s  of 4 be as in as 55mm is so of to is to  of is is 43.5 mm On of is is is to 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 In of is by AD   买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目   录  1 绪论  . 7 设计的内容及意义 . 7 土机发展概况   . 7 课题的指导思想 . 8 解决的主要问题 . 8 2 零件图的工艺分析 . 9 件的功用分析  . 9 件的工艺分析 . 10 3 机 械加工工序的安排  . 12 定零件的生产类型 . 12 定毛坯制造形式 . 12 择定位基准 . 13 择加工方法 . 14 定工艺路线 . 15 制定工艺路线应考虑的问题  . 15 艺路线安排  . 16 工设备与工艺设备的选择 . 18 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 选择加工设备  . 18 选择夹具  . 18 选择刀具  . 19 定工序尺寸 . 20 4 确定毛坯余量及毛坯尺寸  . 21 定加工余量 . 21 定毛坯基本尺寸 . 23 定毛坯尺寸公差 . 23 5 确定切削用量和基本时间  . 25 序 05（粗铣顶面 A）切削用量及其基本时间的确定  . 25 序 10（粗铣底面 B，工艺凸台 C 面）切削用量及其基本时间的确定  . 28 序 15（粗镗 49及退刀槽 3 56削用量及基本时间的确 定. 31 序 20（粗镗 55及倒角 削用量及基本时间的确定  . 34 序 25（半精镗 55）切削用量及基本时间的确定  . 37 序 30（扩 2 ）切削用量及基本时间的确定  . 40 序 35（ 2 倒角 削用量及基本时间的确定  . 42 序 40（钻 6 20）切削用量及基本时间的确定  . 43 序 45（钻 4纹底孔 18削用量及基本时间的确定  . 46 序 50（精镗 55及倒角 削用量及基本时间的确定  . 49 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 序 55（铣开工序）的切削用量及其基本时间的确定  . 52 序 60（扩上盖 4 21）切削用量及基本时间的确定  . 54 序 65（倒角底孔并攻支架体螺纹 4）切削用量及基本时间的确定  . 57 序 70：去毛刺、清洗、检验。 . 60 6 专用夹具的设计 . 61 受设计任务、明确加工要求 . 61 定定位方案、选择定位元件 . 62 位误差的计算与分析 . 65 定夹紧方案、设计夹紧机构 . 66 定分度装置，设计分度装置 . 66 定导向方案和选择导向元件 . 67 模板结构类型的确定 . 68 具体的设计 . 68 具精度分析与计算 . 69 制夹具装配图，标注有关尺寸及技术要求 . 71 7 结论  . 73 谢辞  . 75 参考文献  . 77 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 推土机铲臂右支架加工工艺及 钻床 夹具设计  1绪论  设计的内容及意义  本次毕业设计的内容分为机械加工工艺规程设计和机床专用夹具设计两大部分。 它既是机械类专业重要的实践教学环节，也是教学的薄弱环节，通过本次毕业设计，旨在加强对专业知识的强化，培养设计机械加工工艺规程和机床专用 夹具的工程实践能力，为以后走上工作岗位打下基础。  土机发展概况  履带式推土机是由美国人  1904 年研制成功的，它是在履带式拖拉机前面安装人力提升的推土装置而形成，当时的动力是蒸汽机，之后又先后研制成功由天然气动力驱动和汽油机驱动的履带式推土机，推土铲刀也由人力提升发展为钢丝绳提升。随着技术的不断进步，目前推土机动力已经全部采用柴油机，推土铲刀和松土器全部由液压缸提升。由于履带式推土机具有较好的附着性能，能发挥更大的牵引力，因此在国内外，其产品得到了广泛的应用。  我国 生产推土机，是新中国成立以后才开始的。最初是在农用拖拉机上加装推土装置。随着国民经济的发展，大型矿山、水利、电站和交通等部门对中大型履带式推土机的需求不断增加，我国中大型履带式推土机制造业虽有较大发展，但已不能满足国民经济发展的需要。为此，自 1979 年以来，我国先后从日本小松公司和美国卡特彼勒公司引进了履带式推土机生产技术、工艺规范、技术标准及材料体系，经过消化吸收和关键技术的攻关，形成了目前以 ,20 世纪 80代小松技术产品为主导的格局。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 课题的指导思想  毕业设计是在学完了机械制造 技术基础等相关课程并进行了生产实习之后的一个重要教学环节 。 通过设计能获得综合运用过去所学的全部课程进行机械制造工艺及结构设计的基本能力，为以后走上工作岗位进行一次综合训练和准备。 它要求综合运用相关专业课程的理论和实践知识，进行零件加工工艺规程的设计和机床专用夹具的设计。  解决的主要问题    巩固我们在大学里所学的知识，也是对以前所学知识的综合性的检验；    加强我们查阅资料的能力，熟悉有关资料；    树立正确的设计思想，掌握设计方法，培养我们的实际工作能力；    通过对推土机铲臂右支架的机 械制造工艺的设计，使我们在机械制造工艺规程设计，工艺方案论证，机械加工余量计算，工艺尺寸的确定，专用夹具设计以及编写技术文件及查阅技术文献等各个方面受到一次综合性的训练。    能根据被加工零件的技术要求，运用夹具设计的基本原理和方法，学会拟定夹具设计方案，完成夹具结构设计，初步具备设计出高效，省力，经济合理并能保证加工质量的专用夹具的能力。    通过零件图，装配图绘制，使我们对于 图软件的使用能得到进一步的提高。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2零件图的工艺分析  功用分析  题目所给的零件是东方红 75 推土机铲臂右支架 作用是用来支撑铲臂上油缸 3 的支座，如图 2示。推土机在工作过程中，其铲臂 1 应能绕其回转中心上下摆动。摆动的动力是由油缸 3 提供的。通过油缸油腔的进油与出油，可使得油缸活塞杆 2 伸出与缩回，从而实现铲臂 1 的上下摆动。同时，油缸 3 和活塞杆 2 本身亦需做微幅摆动。活塞杆 2 伸出端与铲臂 1 铰接，油缸 3 的尾部与轴线固定的轴 4 铰接。右支架 5 的作用是在 轴 4 的一端对其进行固定 都分上盖和支架座两部分，每一部分都有一与轴接触的 55盖与支架座通过螺钉与轴 4 连接 在一起。支架体上有轴线空间交叉成     4715的两个 叉孔，叉孔与杆 6 焊死。杆 6 的另外一端与一块钢板 7焊接在一起，钢板 7 与推土机底盘铆接，最终把轴 4 与底盘固定在一起。从零件的实际功用看，右支架 5 的主要作用是连接与紧固。  1234567图 2支架功用是意图  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 件的工艺分析  从零件图 2可以看出，标有表面粗糙度符号的表面有平面、退刀槽、内孔等。其中， 表面粗糙度要求最高的是 55，公差等级达到 ，表面粗糙度为 孔是右支架的主要设计基准。从表面间的位置精度要求来看， A、 B 两端面（即前、后两端面）应与 55轴线垂直，两个  55轴线，且两  线 的夹角 应为 4715，夹角顶点在 55的轴线上。  从工艺上看， 的轴线对 55的轴线的垂直度要求为  00，相当于公差等级 10 级，可以通过使用专用夹具来保证。 55公差等级为 ，表面粗糙度为 通过精镗保证。平面 A、 B 用于轴的轴向定位，小 凸台 C 平面与 B 平面在同一平面上，在零件的工作过程中不起作用。  由于工艺凸台 C 平面面积较小，为保证铸件质量，将 B、 C 平面取为浇铸的底面位置，将 A 面作为浇铸时的顶面位置。  对右支架零件图进行工艺审核后，可知该零件图视图正确、完整、尺寸、公差及 技术要求齐全，加工要求合理，零件的结构工艺性较好。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 2支架零件图买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3机械加工工序的安排  定零件的生产类型  按设计任务书，东方红 75 推土机年产量为 4000 台 /年，其上有左、右支架各一件。若 右支架备品率为 8%，机械加工废品率为 1%，则该零件 的年生产纲领为   %1%8114 0 0 0%1 /年 =4360 件 /年     （ 3 可见，右铲臂支架的年生产量为 4360 件。推土机铲臂支架可看成独立的一部分，属轻型机械。因此，根据表 ，有生产纲领与生产类型的关系可确定该零件的生产为中批生产，其毛坯制造、加工设备及工艺装备的选择应呈现中批生产的工艺特点，如多采用通用设备配以专用的工艺装备等。  定毛坯制造形式  由该零件的功用及推土机的工作状况知，铲臂支架与连接支架上盖与支架座的 螺钉承受的都是冲击性载荷，故要求该支架材料应具备较高的强度与抗冲击能力。因此，原设计单位选用了既满足要求，价格有相对低廉的铸钢材料 此可以确定毛坯的制造形式为铸造。一般工程用铸钢的特性和应用见表。由于该支架为成批生产，由表可知，选择砂型机器造型，铸钢件的公差等级为 。  该零件的形状不是十分复杂，因此毛坯的形状与零件的形状应尽量接近。由于在 55的轴线方向上还有一个 49，从减少加工余量考虑，此处的毛坯孔可以与 55毛坯孔一起铸成阶梯孔。 2 个 径也较大 ，因此在铸造时也应铸成出毛坯孔。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 择定位基准  定位基准的选择是工艺规程制定中的重要工作，它是工艺路线是否正确合理的前提。正确与合理地选择定位基准，可以确保加工质量、缩短工艺过程、简化工艺装备结构与种类、提高生产率。    精基准的选择  精基准的选择原则为 ：基准重合原则、基准统一原则、互为基准原则、自为基准原则。可根据以上原则进行精基准的选择。  右支架是带孔的零件。 55不但是精度要求最高的孔，而且也是零件的设计基准。装配基准与测量基准。为避免由于基准不重合而产生的误差，保证加工精度，应选 55为基准，即遵循 “基准重合 ”的原则。同时为了定位可靠，使加工过程 稳定、减小振动，还可选 B、 C 平面为精基准。即选 55及地面 B、工艺凸台面 C 所构成的组合平面作为精基准，以一个长孔与一个大端面定位。为了避免过定位可采用 55一段短孔与端面的组合，或采用 55长孔与   55一小部分端面的组合。考虑到该零件精度不是太高以及加工时的稳定性，最终选底面 B 和工艺凸台 C 作为第一定位基准，限制三个自由度， 55孔作为第二定位基准，限制二个自由度。为了限制右支架绕 55中心线的旋转自 由度，还可选二个 之一的外缘表面作为第三定位基准，在此设置一个挡销。在右支架的加工过程中，该组合表面还可作为大部分工序的定位基准，加工其他的次要表面，体现了 “基准统一 ”的选择原则。    粗基准的选择  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 粗基准的选择原则为：合理分配加工余量的原则、保证相互位置的要求的原则、便于装夹的原则。   55为重要表面，加工时要求余量小而均匀，因此应选择该 55此时的定位、夹紧装置结构复杂。考虑到该零件精度要求不是太高，可选底面 B 与工艺凸台面 C 的组合表面作为粗基准，这样可使定位和加紧方便 、可靠。由于采用机械造型，铸件有一定的精度，基本可以保证 55的加工余量均匀。  又上可看出，粗、精基准选择结果基本上是一致的，均选择了底面 B 与工艺凸台面 C 所构成的组合表面。  择加工方法    平面的加工  平面的加工方法很多，有车、刨、铣、磨、拉等。对于本支架，面 A 与面 距离尺寸 100未注公差尺寸。由表 5据  1804定，选用中等级 m，相当于 ，故可考虑粗车或粗端铣，但但车削加工底面的工艺凸台 C 时会出现断续车削，冲击较大 ，故选择端铣加工方式。    孔及退刀槽的加工  孔的加工方式有钻、扩、镗、拉、磨等。对于已铸出 55和 49采取在车床上镗孔的方式。原因之一是该零件的结构紧凑，重量也不大，适用于车削加工；原因之二是该零件精度不是很高，使用车床镗孔较为经济。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 对于 49，其公差等级为 刀槽属未注公差尺寸，两孔都可一次镗出。 55的公差等级为 ，表面粗糙度要求为 采取        粗镗 半精镗 精镗的加工方式。  对于右支架座上四个 纹底孔及 6 个 20，都属于未注公差尺寸，可在实体上一次钻出。对于二个 ，要求其轴线与 55轴线垂直，且二个 轴线夹角成 4715，考虑到毛坯上已有预铸孔，可采取一次扩孔实现。加工方法有两种： 用麻花钻扩孔；  用扩孔钻扩孔。在实际生产中常用经修磨的麻花钻当扩孔钻使用。由表 6钻孔的公差等级为以满足加工要求，故这里使用锥柄麻花钻进行扩孔。    螺纹加工  右支架座上 4 个 纹孔应采取攻螺纹的方式。在攻螺纹工序之前应设置一道倒角工序，或在本工序中应先设一道 倒角工步，以避免折断丝锥，使攻螺纹顺利进行。    零件的剖开  右支架最终要分成上盖与支架座两部分，心面应通过 55的轴线。可利用心轴定位将其一次或分两次在铣床上用锯片铣刀铣开。为使定位方便及使夹具的结构简单采取在一个工序中分两次安装铣开的方法，即在卧铣刀杆上装有两把锯片铣刀，分别用于铣开右支架的一半。  定工艺路线  制定工艺路线 应考虑的问题  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 右支架 零件 的生产类型是中批量生产，其工艺特点是尽量选用通用机床并配以专用夹具。在安排本零件工艺路线 的过程中主要考虑了以下几个方面：   底面 B 与 55一部分短孔为精基准，同时底面 B 也是粗基准，根据“先面后孔 ”和 “基面先行 ”的原则，最先开始加工顶面 A 与底面 B，底面 B 与工艺凸台面 C 属于同一平面，装卡后一次加工。   右支架加工表面中 55精度最高 ,一切工序都是围绕保证该孔的精度开安排 。根据 “先主后次 ”的原则， 55应安排在工艺路线的前部进行，但又不能一次加工到设计要求，否则在后续的工序中利用该表面定位加工一些次要表面时，有可能损伤该表面。   “先粗后精 ”是针对整个工艺路线而言的，而并非只对某一 表面而言。对于 55，它是其他次要表面的基准，必须先加工出来。在具体处理时可将     55半精加工后作为统一的精基准来加工其他次要表面，待这些次要表面加工完成之后在对其精加工至图样要求。  艺路线安排  如何安排工艺路线，一定要根据现场实际情况，具体情况具体分析。最终的工艺路线安排如下：  工序 05：粗铣顶面 A  定位基准：底面 B、工艺凸台 C 面。  工序 10：粗细底面 B、工艺凸台 C 面  定位基准：顶面 A。  工序 15：粗镗 49（工步一）及退刀槽 3 56步二）  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 定位基准：底面 B、工艺凸台 C 面及 55坯孔。  工序 20：粗镗 55（工步一）及倒角 步二）  定位基准：顶面 A 及 49。  工序 25：半精镗 55  定位基准：顶面 A 及 49。  工序 30：扩 2   定位基准：底面 B、工艺凸台 C 面、 55及 外缘。  工序 35: 2 角 位基准：底面 B、工艺凸台 C 面、 55及  外缘。  工序 40：钻 6 20  定位基准：底面 B。工艺凸台 C 面。 55及一个  工序 45：钻 4 螺纹底孔 18位基准：底面 B、工艺凸台 C 面、 55及一个 20。  工序 50：精镗 55（工步一）及倒角 步二）  定位基准：顶面 A 及 49。  工序 55；铣开（两次安装）  安装一：铣开零件一侧  定位基准：底面 B、工艺凸台 C 面、 55及一个 20。  安装 二：铣开零件另一侧  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 定位基准：底面 B、工艺凸台 C 面、 55及铣开的切口。  工序 60：扩上盖 6 21  定位基准：剖分面、 55圆孔及一端面。  工序 65： 4 底孔倒角（工步一）、攻 4 支架座螺纹（工步二）  定位基准： 55圆孔、端面及一个 20。  工序 70：去毛刺、清洗、检验。  工设备与工艺设备的选择  选择加工设备  最终选择的机床，其经济精度应与零件表面的设计要求相适应，初步选定各工序机床如下：   工序 05、 10 铣平面： 式升降台铣床，主要技术参数见表 5 工序 15、 20、 25、 50 镗孔：由于加工的零件外轮廓尺寸不大，故宜在车床上镗孔， 选择常用的 式车床。同时，由于使用时间长短的不同，各机床的精度也不同，在选择机床进行粗、精加工工序时应不同；   工序 30、 35 扩孔、倒角： 臂钻床，主要参数见表 5 工序 40、 45 、 60、 65 钻孔、攻螺纹： 臂钻床，主要技术参数见        表 5 工序 55 铣开： 式铣床，主要技术参数见表 5 选择夹具  对于成批生产的零件，大多数采用专用机床夹具。在保证加工质量、操作方便、满足高效的前提下，亦可部分采用通用通用夹具。本机械加工工艺规程中所买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 有工序均采用了装用机床夹具，需专门设计、制造。  选择刀具  在右支架的加工中，采用了铣、镗、钻、扩、攻螺纹等多种加工方式，与之相对应，初选道具的情况如下：    铣刀   工序 05、 10 中顶面 A、底面 B 采用端铣刀来进行加工。工序 05中要求铣削深度为 4序 10 要求铣削深度为 3削宽度均为4据表 5用高速钢镶齿套式端铣刀。由表 5所需铣刀直径为 110 130表 5，满足加工要求的铣刀直径 d=125径D=40 L=40数 z=14。  工序 55 中铣开加工所用铣刀，根据工件尺寸，由表 5，选用中齿 锯片铣刀（ ,直径 d=160径 D=32 L=5数 z=48。    镗刀   在车床上加工的 工序，一般都选用硬质合金刀具。加工钢制零件可采用 硬质合金，粗加工时用 精加工时用 加工时用 均可采用 r =45，直径为 20圆形镗刀进行加工。    钻头   从零件要求和加工经济性考虑，采用锥柄麻花钻头（ 438成加工工序。工序 30 中，采用麻花钻扩孔，由表 5，选用 d=高速钢锥柄麻花钻；工序 35 中， 采用 锪 钻进行倒角；工序 40 中，选用 20 个 20；工序 45 中，由表 5，钻 纹底孔的钻头直径为 18表 5，选用 d=18高速钢锥柄麻花钻。    丝锥   根据表 5知，选用  细柄机用丝锥（摘自 464成攻螺纹工序。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 定工序尺寸  确定工序尺寸时，对于加工加工精度较低的表面，只需粗加工工序就能保证设计要求，将设计尺寸作为工序尺寸即可，上下偏差也按设计规定。当加工表面精度较高时，往往要经过数道工序才能达到要求。 对于右支架的加工要求可知，只有 55孔加工表面精度要求比较高，其他表面只需经粗加工工序就能保证 设计要求。因此只需计算 55的工序尺寸、余量及公差。   55的加工需要经过三道工序，并且定位基准与工序基准重合。由前知其总加工余量为 6公差等级为 。参考卧式铣镗床的切削用量和加工精度参数，由 5表 6精镗时直径上切深 径公差带为 精镗时， 3径公差带为 镗时 5 8径公差带为 照上述方法，确定 55的工序加工余量、工序尺寸公差及表面粗糙度如   表 3 表 3 55加工各工序要求  加工表面： 55  精镗  半精镗  粗镗  毛坯  工序双边余量 /  工序尺寸及公差 / 55  491  表面粗糙的 /m 5  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4确定毛坯余量及毛坯尺寸  定加工余量  如图 4示为右支架毛坯图。 该支架材料为 服强度s=310拉强度b=570用砂型机器造型，且为成批生产。下面确定各加工表面的尺寸公差与加工余量。  参考机械制造技术基础课程设计指南第五章 “铸件尺寸公差与机械加工余量 ”确定如下。  图 4支架毛坯简图    求 最大轮廓尺寸     根据零件图计算轮廓尺寸可知长： 132：100： 170最大轮廓尺寸为 170  选取公差等级   由表 5造方法按机器造型、铸件材料按铸钢件得公差等级为 ，此处选取为 。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985  求铸件尺寸公差      根据加工面的基本尺寸和铸件公差等级 表5得，公差带相对于基本尺寸对称分布。    求机械加工余量等级     由表 5造方法按机器造型，铸件材料按铸钢件，得机械加工余量等级范围为 F H 级，取为 H 级。   求 求的 机械加工余量）    因顶面 A 为铸造顶面，故加大取 4余加工表面加工余量均取 3以，由表 5得最大轮廓尺寸为 170械加工余量等级为 H。  表 4支架各加工表面加工余量  加工表面  单边余量 /边余量 /注   55、     49  本尺寸取孔轴向长度尺寸100面 A 因铸造顶面，故加大取  A、面 B 为双侧均加工，并考虑铸造情况，基本尺寸为 100面 B  个   本尺寸为孔深尺 寸 68件重量约为 上加工余量，经过估算，毛坯重量约为 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 定毛坯基本尺寸      46 20 的孔较小，毛坯应铸成实心。 A 面和 B 面属双侧加工，应由式（ 5出，即：  R=F+200+4+3=107                （ 4 55属于内腔加工，应由公式 5出，即：  R=5=49                 （ 4 49属于内腔加工，应由 公 式 5出，即：  R=9=43                 （ 4 属于内腔加工，应由公式 5出