基于 ANSYS 的汽车点焊接模拟方法研究说明书论文
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基于 ANSYS 的汽车点焊接模拟方法研究说明书论文,基于,ansys,汽车,焊接,模拟,摹拟,方法,法子,研究,钻研,说明书,仿单,论文
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用于电动汽车蓄电池充电负荷的识别 学生姓名: 朱大伟 指导教师: 陈乾伟 二级学院: 机电工程学院 专 业: 车辆工程 班 级: 12 车辆工程 1 班 学 号: 1204104041 提交日期: 2016 年 03 月 07 日 答辩日期: 年 月 日 一种改进的非侵入式负载监测方法用于电动汽车蓄电池充电负荷的识别摘 要非侵入式负荷监测(NILM)是确定电能消耗和基于复合载荷的测量分析单个电器的操作在一个方便的方法一个建筑的尝试。它避免了安装的并行传感器,用于监测个别设备,并可以应用于智能计量系统,以获得有用的信息,为负载管理。本文提出了一种改进的方法,能够识别 NILM(EVB)电动汽车电池充电负载型。根据该框架,一种特殊的模式识别算法 HM 进行负荷分解。随机切换模拟器的开发研究各种情况下的性能改进 NILM。结果表明,EVB 充电负载被公认为以及其他传统家电。的分解的总体成功率达 94.5%,在典型的情况。通过敏感性分析也表明 EVB 的充电负荷对整体性能影响小。关键词:电动汽车电池;非侵入性负载监测;模式识别;智能电表1.简介知识的负载被用于在一个属性可以帮助业主,和电源实用程序提供的家庭,管理法案和电能质量监测。非侵入性负载监测(NILM)能分解复合载荷根据电器的电气特征知识。它不需要在所有的插座上使用的能量测量,但只有在建筑物的入口点。第一个想法发展 NILM 系统是由 George W.哈特 1982 介绍。哈特提出了一个带三负荷模型 NILM 的方法:开/关,有限状态的负载(FSL)和连续可变荷载(CVL) 。这种方法也被称为稳态的方法,因为它使用的负荷分解电器稳态特征。在 1989、F sultanemalso 开始工作,一个一个负载监控设计NILM。sultanem 呈现在其特定的 F 家用电器一般分类 NILM 类似的研究功能和结构。1995、为 NILM 的新方法是由史提芬提出的 B.里氏。它用负荷分解电器短暂的签名,所谓的过渡方法。上述研究提供了理论基础,介绍了非侵入式的创新应用。然而,电动汽车(EV)即将部署在通用电气的 LOAD 将挑战 NILM 系统以前的方法不适用于电动汽车电池的可变特征的识别(EVB)充电负载。作为一所没有稳态和稳态的方法是不适用的。虽然短暂的方法能够识别一些 CVL,如感应电动机和荧光灯,它不是钙一则因为 EVB 充电负载的 EVB 瞬态模式是由充电器和充电状态(SOC) 。本文的工作是解决这一问题 LEM。本文首先提出了一个家庭设备的负载签名分析的调查。从 EVB,只有锂离子电池的影响的话,可能会是最流行的 EVB 的选择。家用电器的签名,从负荷分解来看,提出和说明。第三部分介绍了一种检测和识别的方法对 EVB 负荷。一种负荷分解组合框架之后。它集成了本文提出的方法,这是特别为食管静脉曲张破裂出血,用稳态法。改进 NILM 然后验证其性能的模拟评估。最后,新方法的优点和局限性进行了讨论,以及与结论。2.负荷分析2.1.负荷调查各种各样的电器正在运行中。这是不可行的,不切实际的,以获得一个完整的数据库,为所有的人。在以往的研究中,一个典型的国内家电他们已被调查。在当前的工作,这种背景下信息对设备电气特性提供了背景知识对 EVB 充电系统设计政务司司长。因此这里的调查主要集中在新的 EVB 充电负载。在一个家庭中,总的负荷通常是指所有设备的功率消耗的操作。由于设备是简单地在电源总线上并联,总负载等于个别电器的功率消耗。通用电器是有限状态的负载(FSL)根据他们的工作状态和状态转换。家用电器的例子,电水壶和柜 R,如图 1 中的固定利差贷款。每个圆圈表示一个状态,这是由一个操作的功率级定义的。箭头表示可能的状态转换,并标记与观察到的功率变化,伴随状态转换。图 1(a)表示切换开水壶和关闭开关之间的区别。图 1(b)显示的可能状态,冰箱是交变的正常运行条件和老之间替代性的条件下,除霜,额外的功率要求。图一. 有限状态荷载:a. 通用的 1200 W 态电器,气缸.b. 多状态的家电,冰箱除霜电动汽车使用充电电池,通常是通过充电器将电源转换为直流电源,交流电压为直流电。在充电过程中,大部分功率被电池消耗。该充电器耗电少,但由于电力电子电路负责转换过程中,产生的电源频率谐波的电源这些谐波分量是不利于网络健康的。恒流-恒压(CC-CV 充电 EVBS)是一种传统的方法。使用这种方法 OD 蓄电池在充电过程中得出可变功率,因此 EVB 看作是一个连续可变荷载。简介 EVB 充电将在以下小节探索。奥利维尔 Tremblay 等人开发了一个通用的电池模型,在此基础上得到了不同类型充电 EVBS 简介。图 2 显示在不同时间点的功率变化。他对 EVB 循环充电。这是一个被 CC-CV 方法在 C / 3 锂离子电池 EVB,即会在恒流充电 3 小时达到满负荷。无限数量的在图中,所有的状态和转换都被排除在图中,所有这些都是由虚线箭头所示。充电过程可以看作是一个动态的系统,在没有稳定的状态或状态存在,但在其中不断发生变化。图二. 一个被指控的 CC-CV 方法在 C / 3 锂离子 EVB2.2.设备签名设备签名被定义为一个设备的测量,提供有关其性质和操作的信息。有必要建立一个家电签名数据库作为签名 ES 提供很好的参考/模板负荷分解和识别。有功和无功功率是直接测量负载的性质。有功功率表示负载和无功功率的相对电阻分量是电容或负载感应质量。此签名的优点是,电流和电压之间的相位角允许在一个二维功率空间中的一个设备的功率使用的定位(P-Q)和每个设备的签名可以设在平面作为一个操作点。关于谐波分量的有功和无功功率是由以下公式给出:其中 V 和我的电压和电流分别是电压的大小, 和特定谐波电流之间的相位角,和 K 是谐波。据的中给出的数据,12 个典型的家电图可能会显示如图3。大多数家电可以很容易地确定,而对于那些低功耗(即电视,电脑和游戏机)特点倾向于围绕原点,因此,很难确定基于 P-Q 点。图三. 12 典型家电 PQ 图如果一个设备的功率使用,观察一段时间,如整个工作期间,电源波形的包络线,称为功率谱,成为一个重要的功能。它反映了家电消费行为的变化。一个由 EVB,例如 CC-CV 充电法,最初消耗高功率水平开始减少在控制曼之前随着电池片的增加。功率谱是一个有用的签名识别 EVB 充电负载。根据通用的电池模型,得到如图 4 所示是充电的锂离子 EVB 型材四可能的情况。请注意,额定电压为 312 伏,全钙容量是 60 安培小时(AHS) ,和充电率C / 6(电池将达到满容量的充电恒流 6 一 10 小时) 。图四. 四可能的情况下,功率谱的 EVB 充电:a. 空到满.b.空到部分满.c.部分满到满.d.部分满到另一个更高的容量它被发现,在图 4(b) (c) (d)的其他三个配置文件是在图 4(a)的完整的充电曲线段。全充电因此剖面是一个 EVB 的签名。3.负荷分解的过程基于负荷分析第二部分负荷分解程序的设计如图 5 所示。图五. 负荷分解的过程测量的第一项任务是实时测量总负载的电压和电流,将模拟信号送入数据采集装置,转换成数字信号。毛皮在这一系列的数据处理步骤之后进行。首先,恢复电压和电流数据的真实值根据用于测量 VT 和 CT 尺度。然后计算每秒钟的有功功率和无功功率。最后的数据是标准化的目的规范。事件被定义为一个设备的一个状态转换。它被检测到的功率信号的步变化。对于每一个事件,有功和无功功率的变化被提取作为一个图案。根据模式,通过一个稳态模式匹配过程中的总负载分类的正常设备。这些荷载是从总量和有效去除宁 EVB 充电负载的动态模式识别方法识别。4.模式识别算法讨论之前,该负荷分解涉及模式识别问题。正常的电器,采用稳态模式匹配哈特的方法。开发了一种新的方法识别 EVB 的充电负荷的变化,如图 6 所示。识别过程开始计算的互相关的模板和未知的模式(功率分布) ,下面给出的(2):从签名数据库中的一个设备的已知模式(模板) ,和 X-射线是未知的模式,从测量。我的签名点总数量(例如 36000 点在 1 赫兹的采样率为全功率曲线,NTS)和 是移。的互相关,然后通过使用(3) ,如下规范:在“模式搜索”中,可以发现一些特定的移位点,在该值的归一化互相关接近 1。一个区间(例如,从 0.999 到 1.001)被定义为评估这种近似是否可以接受。在数学上,它可以被表述为(4):图六. 动态状态模式识别流程图应该注意的是,在模式搜索过程中可能会出现三个情况。案例 1:如果在一个搜索中没有找到一个移位点,则该模板将被视为与未知的匹配。案例 2:如果发现只有一个点,我们认为模板匹配的未知模式和点是所谓的一个匹配点(MP)案例 3:作为未知模式通常是模板的一部分,超过一个可接受的 MP 可以根据(4) 。多个议员意味着未知模式与模板的不同段匹配,但是其中只有一个是正确的。在第三种情况下,一个额外的模式匹配是载体要确定哪一点是真正的国会议员。数学上的目标函数的模式匹配被写为(5):一个具有相同长度的定制模板在哪里,如果目标函数的最小值小于阈值,则该决定是由未知模式与锂离子 EVB。通过模拟的阈值被发现。在这里,一个区间值的 0.001 被选择,因为它给出了正确的决定,在大多数模拟的典型条件。5.验证利用数值模拟产生的数据验证了负荷分解的方法和模式识别算法。不同程度的噪声干扰下的性能进行评估。如图 7 所示,开发了一个由三个模块组成的程序,用于仿真。首先,一个事件发生器随机产生的开关(开/关)的所有设备来模拟他们的交流实际操作计划。根据所产生的事件序列来总结设备的功率签名,以产生相应的功率信号的复合负载。高斯白噪声硒(周报)加入到理想的电力信号和负荷分解的方法确定系统来区分不同的产品在不同的噪声条件下的能力。S 随后,记录结果并显示。图七. 仿真程序工作流程5.1.仿真设置最低模拟周期为 24 小时。更长的模拟周期必须是最小的一个倍数。模拟复合荷载完全由已知的设备,研究,和 EVB 的研究。只有一个设备将在一个时间(即一个设备被切换到一二秒) 。事件检测使用的阈值,以确定一个显着的开关事件(即只有 50 瓦的功率消耗是大于 50 瓦) ,将被确认为。FSL,如冰箱、吹风机和电饭煲,只有一个工作状态考虑,从而简化了仿真。食管静脉曲张破裂出血,一个充电会话持续时间超过半小时。5.2.仿真结果一般精度的测量来估计的负荷分解算法的性能。它被定义为在所有生成事件的数目上准确识别事件的数目。在典型的情况下,在信噪比(SNR)为 25 dB,负荷分解的精度是 30 天平均 94.5%(100 个随机事件的每一天) 。图 8 显示(a)模拟在 24 小时内,在一个典型的案例共 13 电器总负荷(b)的负荷分解的结果。图 8(a)和(b)在 01:00、08:00 是由于 EVB 充电负载。对 EVB 公认的功率曲线是一段完整的充电曲线。图八:a. 模拟功耗为 24 小时.b. 分类个人器具5.3.印象玻化微珠在实践中通常是由一个低 EVB 能力几乎已满,因此将只显示一段完整的充电曲线。创建的电源配置文件将导致检测切换标准 FSL 系统事件的误差,作为功率上升时开始收 EVB 或功率下降充电过程停止时可能非常接近其他电器。考虑影响玻化微珠的存在或不存在充电,进行了一系列的模拟,找出不同的表现会。不同程度的电性影响在这种比较中,对该算法的性能进行了分析。图 9 显示了模式识别算法的检测精度,EVB 是目前(黑列)和不在复合载荷下的本(灰列) 。图九. 对复合加载包含负荷分解性能和不含 EVB 在不同噪声水平下可以看出,EVB 的充电负荷引起的分解方法的性能的退化,特别是在信噪比为 10 dB。为例,但大多数的介绍生产 EVB 充电没有对整体性能有显著的影响。在典型情况下的平均准确率达到 94.5%和 96.3%如果 EVB 充电负荷不包含在复合载荷。6.讨论和结果本文提出的动态模式识别算法识别 EVB 充电负荷是有效的。它能够识别不同时间 EVB 充电充电负荷潜水员电池充电状态。基于以前的稳态模式匹配算法,开发了一个联合负荷分解方法。它表现出良好的性能,整体精度在 94.5%分贝信噪比和 25 在 80%分贝信噪比。然而由于对 EVB 充电负载模式点数量大、计算复杂,因此负荷分解计算的时间结果是,目前,认为太长。7.未来的工作基于负荷分解的良好性能将得到进一步的发展,以确定是否大量点的 EVB充电负荷模式可以减少。计算是复杂的,由于吨大数据集涉及,因此,最佳的点数将进一步调查和评估。此外,实验将进行获得的功率曲线的 EVB 充电负载在一系列条件下,而不是依赖于模拟数据的估计算法。摘要.Abstract .第一章 引言.1.1 选题目的及意义.1.2 国内外研究现状综述.1.3 研究主要内容.第二章 汽车焊接技术现状及发展趋势.2.1 汽车焊接方法.2.2 汽车焊接材料的发展.2.3 汽车焊接机器人的应用.第三章 有限元法与 ANSYS 软件.3.1 有限元法.3.2 有限元软件 ANSYS .第四章 汽车点焊的模拟方法.4.1 常用点焊结构.4.2 短梁模型.4.3 轴向刚性短梁模型.4.4 节点耦合全自由度约束模型.4.5 节点耦合铰链模型.4.6 弹塑性圆柱体模型.4.7 焊接模型实例分析.第五章 焊接模型的碰撞分析.5.1 点焊连接关系的有限元模拟.5 2 点焊失效仿真模拟.第六章 结论与展望.参考文献.致谢. 毕 业 设 计(论 文)设计(论文) 题目: 基于 ANSYS 的 汽车点焊接模拟方法研究 学生姓名: 朱大伟 指导教师: 陈乾伟 二级学院: 机电工程学院 专 业: 车辆工程 班 级: 12 车辆工程 1 班 学 号: 1204104041 提交日期: 2016 年 05 月 10 日 答辩日期:2016 年 05 月 14日 金陵科技学院学士学位论文 目录I目 录摘 要 .1Abstract.2第一章 引言 .31.1 选题目的及意义 .31.2 国内外研究现状综述 .31.3 研究主要内容 .4第二章 汽车焊接技术现状及发展趋势 .52.1 汽车焊接方法 .52.2 汽车焊接材料 .72.3 汽车焊接机器人的应用 .72.4 本章小结 .8第三章 有限元法与 ANSYS 软件 .93.1 ANSYS 软件功能简介 .93.1.1 前处理模块 .93.1.2 分析计算模块 .103.1.3 后处理模块 .10第四章 汽车点焊的模拟方法 .114.1 前言 .114.2 常用点焊结构 .114.3 短梁模型 .134.4 轴向刚性短梁模型 .134.5 节点耦合全自由度约束模型 .134.6 节点耦合铰链模型 .144.7 弹塑性圆柱体模型 .144.8 焊接模型实例分析 .144.8.1 定义单元的选取 .15金陵科技学院学士学位论文 目录II4.8.2 其他参数的选取 .164.8.3 结构模型的建立 .164.8.4 划分有限元网格 .174.8.5 施加载荷 .184.8.6 求解运算 .184.8.7 查看分析结果 .18第五章 焊接模型的碰撞分析 .195.1 前言 .195.2 有限元模拟 .195.2.1 刚性梁 .195.2.2 弹塑性圆柱体 .205.3 点焊失效仿真模拟 .215.3.1 仿真模型设计 .215.3.2 刚性梁点焊失效模拟仿真计算 .225.3.3 点焊失效模拟仿真计算 .245.4 本章小结 .25第六章 结论与展望 .266.1 本研究工作总结 .266.2 今后的工作展望 .26参考文献 .27致谢 .28金陵科技学院学士学位论文 摘要1基于 ANSYS 的汽车点焊接模拟方法研究摘 要电阻点焊是使用最普遍的焊接工艺在当代车身制造中。在通用有限元分析软件对车身分析计算的应用中,车身钣金件易用具有薄膜和弯曲效应的壳单元描述,但焊点本身并不是很容易模拟的。由上千个焊点连接成的车身分布,使用点焊构造有限元模型建模技术,是确保准确的结果和较高精度的关键性技术。本文的目的是研究出更适于企业产品开发过程中的车身构造焊点模拟的方法。然后介绍了比较常用的五种点焊模拟方法,并对于短梁模型进行了实例分析。综合几种模型,选择了其中较通用的两种模型,进行了有限元碰撞分析。仿真结果相比后发现,弹塑性圆柱体单元对于小网格尺寸是不敏感的,对于点焊失效时间模拟是稳定的、可靠的,所以更适合于在汽车碰撞仿真中对于点焊连接关系来进行模拟。关键词:焊接;有限元;点焊模拟;碰撞分析金陵科技学院学士学位论文 摘要2A research about simulation of welding of automotive based on ANSYSAbstractResistance spot welding is the most widely used welding process in the manufacture of a modern car. In the application of general-purpose finite element analysis software for analysis and calculation of body, body sheet metal can be described in the shell element with film bending effect, but the solder joint itself was not easy to simulate. By the thousands of solder joints linking the distribution of the body, the spot welding structure of the finite element modeling techniques, is to ensure that the correct results and a higher accuracy of the key technologies. The purpose of this paper is more suitable for enterprises to work out the product development process in the body structure solder joint simulation. And then introduce a five kinds of commonly used in spot welding simulation and a model for example. A combination of model, select a more generic one of the two models, a finite element analysis of the collision. After comparing the simulation results and found that for small elastic-plastic cylinder unit grid size is not sensitive to the time lapse for the spot welding simulation is stable, reliable, and therefore more suitable for use in automotive crash simulation of spot welding simulation connections.Key words: Welding; FEM; Simulation of spot-welding; Analysis of crash金陵科技学院学士学位论文 引言3第一章 引言1.1 选题目的及意义焊接 1为当代机械制造业种的一种必须工艺方法。焊接工艺也为汽车制造技术中最具有代表性的三大工艺(焊装、油漆、总装)之一。中国的汽车产业经过了 50 多年的成长,已经超过法国成为世界上第三大汽车的生产国。汽车焊接方法有很多,但电阻点焊是汽车车身制造中一种主要的连接技术,普遍使用于多领域。调研发现 2,点焊每年完成的焊接量约占世界总焊接量的三分之一。并且电阻点焊变的越来越重要,尤其是在汽车车体生产过程中。另一份报告显示 3,电阻点焊的焊点遍布汽车的车身,约有四千到六千。为顺应新材料、新工艺以及新产品在产业上的开发应用须要,近几年来国内、外对于点焊接头形成理论、点焊质量的监控技术、新设备开发及新材料点焊等方面做出了大量的工作。在汽车行业中 4CAE 工程应用的逐渐增多,使用有限元进行车身模拟及仿真的方法得到广泛的应用,无论是车身及车架的计算仿真或者发动机曲轴及传动系统计算都使用到了该方法。与此同时,焊接方法为汽车车身总成主要方法,同样必然为应用 CAE 模拟分析主要对象之一。国内对这问题的研究还在起步的阶段,找到了合理准确的焊接模拟方法,对于汽车工业 CAE 进程有着举足轻重的作用。CAE 技术的种类有很多,其中包括了边界元法(BEM,即 Boundary Element Method),有限元法(FEM,即 Finite Element Method),有限差法(FDM ,即Finite Differe
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