车载雷达天线升降机构液压系统设计（全套含CAD图纸）
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西安科技大学高新学院 毕业设计（论文） 系 别 ： 机电信息学院 专 业 ： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 ： 学 号： 设计 (论文 )题目 ： 车载雷达天线升降机构液压系统设计 起 迄 日 期 : 设计 (论文 )地点 : 西安科技大学高新学院 指 导 教 师 : 专业教研室负责人 : 要 本液压系统以传递动力为主，保证足够的动力是其基本要求。另外，还要考虑系统的稳定性、可靠性、可维护性、安全性及效率。其中稳定是指系统工作时的运动平稳 性及系统性能的稳定性 (如环境温度对油液的影响等因素 )。可靠性是指系统不因意外的原因而无法工作 (如油管破裂、无电等情况 )。可维护性是指系统尽可能简单，元件尽可能选标准件，结构上尽可能使维护方便安全性是指不因液压系统的故障导致天线架的倒塌或其它事故 (如下降时失控，天线由于重力加速下落 )效率是指液压系统的各种能量损失尽可能的小。上述要求中，除满足系统的动力要求外，最重要的是保证系统的安全性和可靠性。 关键词： 液压系统 ， 车载 ， 雷达天线 ， 升降机构 he to is In as on of to is to to as ). is to as as is as as as as so is is to of or as of to . to of as as in to is to of 录 摘 要 . . 录 . 1 章 绪论 . 9 题研究背景 . 9 达车的特点 . 9 内外机动雷达现状分析 . 10 计的目的及任务 . 11 第 2 章 系统总体方案设计 . 12 线升降装置对液压系统的要求 . 12 体技术方案设计 . 12 统主要技术参数的确定 . 15 升机构液压系统及工作原理的设计 . 16 计特点分析 . 18 第 3 章 液压系统设计计算 . 19 液压缸的设计 . 19 液压缸的设计 . 22 塞的设计 . 23 向套的设计与计算 . 24 盖和缸底的设计与计算 . 25 体长度的确定 . 26 冲装置的设计 . 26 气装置 . 27 封件的选用 . 28 尘圈 . 29 压缸的安装连接结构 . 30 第 4 章 液压缸主要零件的材料和技术要求 . 31 V 体 . 31 塞 . 32 塞杆 . 33 盖 . 34 向套 . 35 第 5 章 液压泵的参数计算 . 36 第 6 章 电动机的选择 . 36 第 7 章 液压元件的选择 . 37 压阀及过滤器的选择 . 37 管的选择 . 39 箱容积的确定 . 39 第 8 章 验算液压系统性能 . 39 力损失的验算及泵压力的调整 . 39 压系统的发热和温升验算 . 41 总结 . 43 参考文献 . 44 第 1 章 绪论 题研究背景 雷达总的来说有固定式和移动式两种。早先为了 适应战争的需要，雷达要实现阵地的转移，人们对最初的机动性雷达只是理解为机械动力牵引移动型雷达，根据地面雷达的不同。在几小时到几十小时内能完成拆收或进入工作状态的雷达称为机动性雷达。这种机动型地面雷达在二战期间起了一定的作用。随着国际形势的动荡、局部地战争的不断爆发，现代化武器装备的不断更新，现代战争已经进入了电子战、信息战时代，传统的机动型雷达已经不能满足现代战争的需要，各国为了提高自己的防卫、跟踪、识别和反击能力，高机动的地面雷达应运而生。 达车的特点 现代高技术战争对雷达车的越野作战与战 场生存能力提出了越来越高的要求，以达到战时的快速组网及补充战损的目的，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质。因此，对于雷达车的设计师来说，在考虑整机的机电性能指标、可靠性、可维护性、可保障性、安全性、可操作性、经济性及加工工艺性等因素的同时，还需要从结构上对其机动性做出精心的构思。 总的来说，雷达车的高机动性须保证雷达车具有这样一种能力，即组成雷达的诸多功能环节能够共同形成一种良好的应变能力，在保证性能可靠的前提下，使其在遭到敌方打击之前，能够方便、快速地撤收，并且转移到新的阵地上重新进入正常 的工作状态，以达到保护自己、克敌制胜的目的。所以在结构总体的设计上须重点考虑下列问题。 运输行驶能力主要包括以下几点： 1） 越野能力，战时雷达整机将面临复杂多变的恶劣的地理环境，如泥土路、泥泞路等，此时仍然要求雷达能够以一定的速度可靠地行驶，雷达载车的性能对整机的行驶能力有直接影响，因此，载车的越野能力是选型时首先要考虑的问题，其基本车型必须满足军用越野汽车机动性要求的各项规定。一般来说，机动型雷达车选型的原则是优先选用国产列装的越野载重基型车辆。 2）通过能力，即雷达整机各运输单元外形尺寸在 公路、铁路运输时须符合国家有关的运输界限要求。 10 （ 1） 公路运输：应满足公路运输限界。 （ 2） 铁路运输：应满足铁路装载荃本限界。 （ 3） 雷达总重不超过小型桥梁的承重能力。 3） 雷达天线升降机构，其升降机构按照传动形式的不同，可分为机电式和液压式。机电式升降机构技术较为成熟，是一种传统的结构形式。但是机电式升降机构的控制及传动结构均较为复杂，同时单位驱动负载的重量交大，在要求架设高度较高、负载较大时尤其如此。而液压式传动系统与机电式传动系统相比，在输出同样的功率条件下，体积和质量可以 减小很多，同时承载能力大，可以完成较大重量雷达天线的高架。并且采用液压传动还可以大大简化机械的结构，从而减少机械零部件的数目，也便于实现自动控制和无级变速。另外，随着科学技术的不断发展，液压元器件的生产工艺逐步实现机械化和自动化，制造成本不断下降，制造精度越来越高，因此液压式传动系统已逐渐在雷达天线的升降机构中被采用。 中、大型雷达天线的举升机构不同于普通的升降机。普通的升降机负载通常都很小，中、大型雷达天线的举升机构的负载较大，特别是机构常常需要在较大的风载的条件下甚至需要在天线上覆盖有冰层的时候正常工作 。在举升高度较高时，风载所引起的倾覆力矩直接威胁着设备的安全和工作的可靠性，此外风向的不同引起的动力特性在机构的升降过程中又存在较大的差异。因此中、大型雷达天线的举升机构存在一定的特殊性。塔架式雷达天线升降机构的研究和设计正是本着上述的要求而拟定的。 内外机动雷达现状分析 冷战时期，由于两大军事集团的长期的对峙，西方国家十分重视激动雷达尤其是高机动雷达的发展与研制。现在随着国际形势的动荡，局部战争的不断爆发，现代武器装备的不断更新，现代战争已进入了电子战，信息站时代，传统的机动型雷达已经不能 满足现代战争的需要。各国为了提高自己的防卫，跟踪，识别和反击能力，高机动地面雷达应运而生。大批各种型号的机动雷达装备部队，并且将高机动雷达部署在战略要地，以提高雷达网的弹性和整个防空系统的稳定性，下面是近三四十年来西方各国装备的集中主要的高机动雷达。 11 表 各国装备的高机动雷达 型号 工作波段 测距 架设时间 用途 技术体制 美国 140 3分钟 对空搜索 两坐标雷达 美国 60 7分钟 低空警戒 两坐标雷达 英国 140 1分钟 低空警戒 两坐标雷达 德国 200 3分钟 防空预警 三坐标雷达 日本 135 3分钟 放空预警 三坐标雷达 不难看出目前世界各国都把防空雷达网建设中如何发展机动作战力量研和研制高机动雷达当作一件大事来抓，这就是高技术局部战争的必然趋势。独联体国家的 70000部防空雷达中大部分是车载式机动雷达，且有相当 数量为高机动雷达，英国和法国的雷达站几乎不采用固定式，而采用可运输单元，一旦需要，机动雷达可在较短时间内转移到新的阵地展开工作；日本的机动雷达站与固定雷达站之比，近年来由原来的 1： 14升到 1： 且其雷达天线可以折叠运输，雷达具有较好的探测性能、抗干扰能力和自动化入网的能力。我国的周边一些国家和地区也十分重视雷达的机动和隐蔽。台湾则大力发展机动雷达，其固定雷达天线除外，其余部分均可以进入坑道。军事力量最强的美国也是非常重视雷达机动性的国家，他们的舰载、机载和卫星侦察雷达可以实现全球范围内的机动。并且其 雷达情报网抗摧毁能力已达到完善的程度。 计的目的及任务 在车载雷达中，天线的快速、可靠地机动架设和撤收是其基本要求之一，雷达天线升降机构按传动系统的不同，可以分为机电式和电液式。机电式升降机构技术在国内外都很成熟。但是机电式的升降机构的控制及传动结构较为复杂，同时单位驱动载荷的重量较大，而电液系统与之相比就有一定的优点。 现代高技术对雷达的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求 ,以达到战时快速组网及补充战损的目的，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质。因此，对于雷达设计师来说，在考虑整机 电性能指标、可靠性、可维护性、可保障性、安全性、可操作性、经济性及加工工艺性等因素的同时，还须从结构上对其机动性作出精心构思。 该选题以车载雷达天线升降机构系统为设计对象。以车载雷达天线升降机构系统为设计对象，紧密结合机械设计制造及自动化专业的相关基础技术和专业技术，对于锻炼学生综合应用液压传动、机械制造工程、机械设计、机械 2 积极的促进作用。 第 2 章 系统 总体方案设计 线升降装置对液压系统的要求 在天线升降装置中液压系统主要完成的 功能是天线高架举升和举升到位后的位置锁定。作为一种野外作业的军品，举升的又是口径大、透空率较小的天线，因此雷达天线液压升降装置与一般液压升降机相比有相似之处也有它的侧重点。 相似之处：为防止升降过程中机构的卡死及控制天线阵面扭曲值在允许范匍内须保证：两个驱动液压缸的同步；天线阵面降落过程的负值负载平衡；环境适应性、可靠性、安全性、维修性等。 侧重点： (1)为满足雷达的机动性要求，天线举升必须在 3要提高升降的平均速度又要避免到位时形成较大冲击，对天馈系统造成不良影响。 (2)风向 的不同引起的动力特性在机构的升降过程中存在较大的差异。如从运输状态转为工作状态，液压缸活塞杆伸出产生推力。当车头来风时，液压缸所受正负载增加，系统压力将增大，反之车尾来风则压力减小且有可能形成负值负载。从工作状态转为运输状态，液压缸活塞杆收缩产生拉力，当车尾来风时，液压缸所受正负载最大，反之则减小。变负载将导致系统工作不稳定，在临界位时特别不安全。 (3)当雷达天线举升高度较高且风速较大时，风载荷引起的颠覆力矩直接威胁着设备的安全和工作的可靠性，此外天线处于工作位置时对天线转台的水平度要求在 5以内，因此对 举升机构的刚度及锁紧装置的定位精度和定位可靠性都提出了严格的要求。 (4)要有冗余系统作为备份。 体技术方案设计 车载车载天线升降装置的结构形式主要有曲臂式、垂直升降式和平行四连杆式 (或其变形结构 )。对于举升高度较高的中大型雷达天线多采用平行四连杆式，本方案拟将 6 m 4 m，经综合考虑，选用平行四连杆机构。该机构主要由底座，主、辅举升连杆，天线转台，液压驱动系统自动锁定机构 (图中未画出 )等组成，结构示意见下图。 13 图 平行四 连杆举升机构结构示意图 （ a） 运输状态 （ b）工作状态 1 雷达车 2电子方舱 3底座 4举升液压缸 5主举升连杆 6辅举升连杆 7天线转台 8天线 底座是整个举升机构的支承基础，固定在雷达车底盘上， 2根同等规格的主连杆与底座和天线回转台铰接，另外 2根等长的连杆作为辅助支撑与主连杆一起构成平行四连杆机构，整个平行四连杆机构由 2个同步液压缸驱动，每个液压缸分别通过铰点与 行四连杆机构在液压缸的驱动下，带动天线回转台始终以水平状态运动。举升到位后，由液压系统的锁紧装置锁定举升机构以保障雷 达的稳定工作。对于平行四连杆结构，举升高度与落位运输时的长度是一致的，由于车身装载空间有限，举升系统必须与雷达其他部分一体化设计，才能在满足举升高度的前提下，既优化空间尺寸、确保运输状态的通过能力，又保证各部件比例协调，外形美观。 为满足通过性要求，对雷达车总体尺寸要求： 整车长度 11 500 整车宽度 2 500 14 整车高度 3 300 已知条件： 举升高度 7 000 天线长度 6 000 天线宽度 4 000 天线转台尺寸 1 000 mm x 1 000 1 000车底盘距地面高度 1 100 驾驶室及电子方舱所占长度 4 160 计算取底座长度方向尺寸为 950 辅连杆的长度为 3 920 于天线口径大，在运输时需用机电控制方式进行折叠以保证高度及宽度方向的通过性要求，在此不做详述。液压系统中负载一定的情况下，液压缸铰点位置的确定，对缸结构设计及系统中的相关器件均存在较大的影响。液压缸能产生有效推力的大小与液压缸的支点位置、初始状态、液压缸与举升机构的相对位置有关旧 J。经优化，取主举升连杆与底座铰点、液压缸与载车底盘铰点之 间的水平距离为 400 直距离为 630 举升连杆与底座铰点、主举升连杆与液压缸铰点之问的长度为 2 250 天线快速，可靠地机动架设和撤收是车载雷达的基本要求之一。按传动系统的不同，雷达天线升降机构可分为机电式和液压式。与机电式相比，在输出同样功率的条件下，液压式的体积和质量小，承载能力大，可以完成较大重量雷达天线的架设，还可大大简化机械结构，减少机械零部件的数目，也便于实现自动控制。随着科技的发展，液压式传动系统已逐渐在雷达天线升降机构中被采用。本设计采用一种翻转式液压举升机构 及其液压系统，可实现对较大型天线的高架，并且在天线的举升过程中，天线的姿态不变，架撤收过程平稳、可靠、快速。 图 雷达实现架设的方案 15 该举升机构的机械部分由天线座，主液压缸和副缸等组成，如图 a）所示，天线首先由副缸从图（ a）位置扶正至图（ b）所示位置，同时主缸通过同步结构与支承杆保持平行运动至垂直位置，再由主缸将天线举升到一定的高度。回收时靠重力回落，然后再由副缸回收到车座上。举升过程中的特点是负载在不断变化，且在举升过程中的某一时刻出现超越负载，风载荷的影响是影响系 统稳定工作的不可忽视的因素，在风力较大时尤其如此。 统主要技术参数的确定 设计指标为：总举升高度 8 10 m，举升时间小于 3 8级风下正常工作，无电时能完成应急撤收。根据结构，主油缸设计为套缸，行程为 3000行速度为 26m s；副油缸的总运行距离为 600 油缸运行速度为 10 s；液压系统工作在低速条件下系统工作总重力负载 4000大风载荷 2000油缸工作压力为 5 1 油缸的推力为 15 3 统工作在中、高压方 式。且副油缸的工 作压力远远大于主油缸的工作压力。主油缸所需流量为 33 L 油缸所需流量为 11 L 本液压系统以传递动力为主，保证足够的动力是其基本要求。另外，还要考虑系统的稳定性、可靠性、可维护性、安全性及效率。其中稳定是指系统工作时的运动平稳性及系统性能的稳定性 (如环境温度对油液的影响等因素 )。可靠性是指系统不因意外的原因而无法工作 (如油管破裂、无电等情况 )。可维护性是指系统尽可能简单，元件尽可能选标准件，结构上尽可能使维护方便安全性是指不因液压系统的故障导致天线架的倒塌或其它事故 (如下降时 失控，天线由于重力加速下落 )效率是指液压系统的各种能量损失尽可能的小。上述要求中，除满足系统的动力要求外，最重要的是保证系统的安全性和可靠性。 表 车载雷达天线升降机构液压系统的主要技术参数 项目 参数 单位 系统工作总重力负载 4000 大风载荷 2000 主缸 总行程 m 工作压力 16 流量 33 L/缸 总行程 m 工作压力 量 11 L/升机构液压系统及工作原理的设计 根据设计要求和工作需要，设计举升液压回路图如下： 1- 油箱 2- 齿轮泵 3- 过滤器 4、 9、 17- 电磁换向阀 5、 6、 15- 单向阀 7、16- 调速阀 8- 溢流阀 10、 18- 手动换向阀 11- 安全阀 12- 单向调速阀 13、 20、21- 防爆阀 14- 举升天线套缸 19- 平衡阀 22、 23- 副缸 24- 手动泵 25、 26- 压力继电器 图 车载雷达天线升降机构液压系统原理图 液压泵组 :由定量齿轮泵 2、手动泵 24、单向阀 5 组成。定量齿轮泵在有电时向液压缸供油 ,手动泵在无电时向液压缸供油 ,单向阀隔断两泵 ,防止手动泵供油时液压油流 17 向齿轮泵。 液压缸组 :由举升天线的单作用套缸 14、扶正天线的副缸 22、副缸 23、防爆阀 13、20 和 21 组成。主升缸采用单作用式柱塞套缸 ,缸径较大 ,能提供很大的举升力 ,靠自重回落和满足举升高度的要求 ,副缸采用双作用缸 ,完成天线的扶正和回收 ,防爆阀用于防止天线在举升或回落时油管意外破裂而发生事故。 举升控制阀组 :由单向阀 6、调速阀 7、溢流阀 8、三位四通电磁换向阀 9、二位四通手动换向阀 10、安全阀 11、单向调速阀 12 组成。 扶正控制阀组 :由单向阀 15、调速阀 16、三位四通电磁换向阀 17、二位四通手动换阀 18、平衡阀 19、单向调速阀 12 组成。 结合系统的电磁铁动作顺序表 表 电磁铁动作顺序表 动作 信号来源 电磁铁 动 自 动 4 9（左） 9（右） 17（左） 17（右） 1 起动 + 2 扶正 + 3 举升 + 4 回落 + 5 回收 + (1) 起动 :齿轮泵起动 ,二位二通电磁换向阀 4 接通 ,系统卸载起动。 (2) 扶正 :二位二通电磁换向阀 4 断电 ,三位四通电磁换向阀 17 左位接通 ,压力油通过平衡阀的单向阀进入副缸的下腔 ,到达预定的位置后 ,油压上升 ,压力继电器出信号 ,三位四通电 磁换向阀 17 回中位 ,二位二通电磁换向阀 4 再次接通 ,系统卸载运行。 (3) 举升 :二位二通电磁换向阀 4 断电 ,三位四通电磁换向阀 9 左位接通 ,压力油通过单向调速阀进入主缸的下腔 ,到达位置后 ,油压上升 ,压力继电器 换向阀回中位 ;单向调速阀用于控制上升速度。 (4) 回落 :三位四通电磁换向阀 9 右位接通 ,主缸下腔油经阀 12、换向阀 9 右位 ,由 18 单向阀 6、调速阀 7及过滤器 3 回油箱 ;阀 11 用于换向阀 9、单向阀 6、调速阀7 及过滤器 3 等故障时应急回收时使用。 (5) 回收 :齿轮泵起动 ,二位二通电磁换向阀 4 接通 ,系统卸载 起动。当三位四通电磁换向阀 17 右位接通时 ,二位二通电磁换向阀 4 断电 ,副缸上腔进油 ,下腔油经过平衡阀 19 ,三位四通电磁换向阀 17 右位 ,单向阀 15、调速阀 16 及过滤器 3 回油箱。到达预定的位置后 ,油压升高 ,压力继电器 出信号 ,液压泵停机 ,三位四通电磁换向阀 17 回中位。 计特点分析 由上可知，该系统有以下特点： (1)手动系统与电动系统可使液压系统工作在有电和无电两种条件下，提高了设备的应急能力和可靠性；主油缸回路与副油缸回路采用串联方式，可避免误动作； (2)背压阀 6、调速阀 7、单向调速阀 12组成的调速回路，控制主升油缸回落时的速度，防止天线因重力回落时的超速，并使速度平稳平衡阀 19、调速阀 16、背压阀 15使副油缸在扶正和回收时，平衡变化的负载和克服负值负载，并使速度平稳由于主升油缸油路的工作状态与副主升油缸油路的工作状态相差较大，采用了分别控制的调速背压阀； (3)系统采用叠加阀使得系统结构紧凑，动作平稳、泄露少，使用安全可靠、维修容易，也便于改进换向阀采用截止式换向阀，密封性好，几乎无泄露，天线可停留在任意位置稳定工作采用安全阀，可防止举升时由于过 载引起的事故。 19 第 3 章 液压 系统 设计计算 基本参数是车载雷达天线的基本技术数据，是根据雷达的用途及结构类型来确定的，它反映了车载雷达工作能力及特点，也基本上上确定了雷达的轮廓尺寸及本体总质量等。 液压缸的设计 由于按照设计标准总举升高度 8 10 m，举升时间小于 3 8级风下正常工作，无电时能完成应急撤收，故在此按照最大举升高度来设计。由于主液压缸的行程为 径较大，能提供很大载荷作用下的举升力，同时能够满足靠重力回落和撤收的要求。并 且工作过程为快进 工进 快退三个过程的工作循环。 液压缸的机械效率 工进 时候的负载是最大的， =D=1010液压传动与控制手册经过标准化处理 D=100 表 液压缸内径系列 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 500 缸体是液压 缸中最重要的零件，当液压缸的工作压力较高和缸体内经较大时，必须进行强度校核。缸体的常用材料为 20、 25、 35、 45 号钢的无缝钢管。在这几种材料中45 号钢的性能最为优良，所以这里选用 45 号钢作为缸体的材料。 20 2 式中， 实验压力， 液压缸额定压力 16 缸筒材料许用应力， N/ =b为材料的抗拉强度。 注： n 额定压力又称公称压力即系统压力， 压缸缸筒材料采用 45钢，则抗拉强度： b=600全系数 压传动与控制手册 10，取 n=5。 则 许用 应力 =202 =1202 =0D ,满足 10D 。所以液压缸厚度取 5 则液压缸缸体外径为 110 液压缸长度 L 根据工作部件的行程长度确定。从制造上考虑，一般液压缸的长度 0到 30倍。此次设计取 30倍。 L=30D =30 100 =3000. 活塞杆直径的设计 查液压传动与控制手册 根据杆径比 d/D，一般的选取原则是：当活塞杆受拉时，一般选取 d/D=活塞杆受压时，一般选取 d/D=设计我选择 d/D=21 即 d=100=70 表 活塞杆直径系列 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 故取 d=70 456 （ 4 式中 许用应力； M P b （ 的抗拉强度为375 400位安全系数取 5，即活塞杆的强度适中） 3活塞杆的结构设计 活塞杆的外端头部与负载的拖动电机机构相连接，为了避免活塞杆在工作生产中偏心负载力，适应 液压缸的安装要求，提高其作用效率，应根据负载的具体情况，选择适当的活塞杆端部结构。 活塞杆的密封形式有 6。采用薄钢片组合防尘圈时，防尘圈与活塞杆的配合可按 H9/取。方便设计和维护，本方案选择 液压缸工作行程长度可以根据执行机构实际工作的最大行程确定，并参照表 4压缸活塞行程参数优先次序按表 4a、 b、 表 4a）液压缸 行程 系列（ 3496 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 表 4b） 液 压缸 行程 系列 （ 3496 40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 22 2200 2800 3600 表 4c） 液压缸形成系列（ 3496 240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3400 3800 液压缸的设计 =D=1010液压传动与控制手册经过标准化处理 D=63 表 液压缸内径系列 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 500 缸体是液压缸中最重要的零件，当液压缸的工作压力较高和缸体内经较大时，必须进行强度校核。缸体的常用材料为 20、 25、 35、 45 号钢的无缝钢管。在这几种材料中45 号钢的性能最为优良，所以这里选用 45 号钢作为缸体的材料。 2 式中， 实验压力， 液压缸额定压力 16 缸筒材料许用应力， N/ =b为材料的抗拉强度。 注： n 23 额定压力又称公称压力即系统压力， 压缸缸筒材料采用 45钢，则抗拉强度： b=600全系数 压传动与控制手册 10，取 n=5。 则 许用 应力 =202 =1202 =0D ,满足 10D 。所以液压缸厚度取 5 则液压缸缸体外径为 73 液压缸长度 制造上考虑，一般液压缸的长度 液压缸直径的 20 到 30倍。 塞的设计 由于活塞在液压力的作用下沿缸筒往复滑动，因此，它与缸筒的配合应适当，既不能过紧，也不能间隙过大。配合过紧，不仅使最低启动压力增大，降低机械效率，而且容易损坏缸筒和活塞的配合表面；间隙过大，会引起液压缸内部泄露，降低容积效率，使液压缸达不到要求的设计性能。 活塞与缸体的密封形式分为：间隙密封（用于低压系统中的液压缸活塞的密封）、活塞环密封（适用于温度变化范围大、要求摩擦力小、寿命长的活塞密封）、密封圈密封三大类。其中密封圈密封又包括 封性能好，摩擦 因数小，安装空间小）、Y 形密封圈（用在 20力下、往复运动速度较高的液压缸密封）、 密封圈（耐高压，耐磨性好，低温性能好，逐渐取代 用于 50久性好，但摩擦阻力大）。综合以上因素，考虑选用 24 向套的设计与计算 的确定 当活塞杆全部伸出时，从活塞支承面中点到到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度 1。如果导向长度过短，将使液压缸因间隙引起的初始挠度增大，影响液压缸工作性 能和稳定性。因此
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