车载雷达天线升降机构液压系统设计（全套含CAD图纸）
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主要参数重要 文）题目： 车载雷达天线升降机构液压系统设计 液压传动技术应用领域几乎遍及国民经济各工业部门 。该选题以车载雷达天线升降机构系统为设计对象， 紧密结合机械设计制造及自动化专业的相关基础技术和专业技术， 对于锻炼学生综合应用液压传动、机械制造工程、机械设计、机械 基本专业知识解决工程实际问题的能力以及独立工作的能力具有积极的促进作用。 论文 )的主要内容（理工科含技术指标）： （ 1） 完成 车载雷达天线升降机构 液压系统工作原理图的设计，以及工作原理的分析说明。 （ 2）选择 设计开发工具，完成 车载雷达天线升降机构 液压系统 的总体设计。 （ 3） 完成雷达天线升降机构液压系统的主液压缸、副液压缸、天线座装置等关键功能装置的设计。 主要技术参数： 系统工作重力负载 4000缸：工作压力 量33L/副缸：工作压力 量 11L/ 起始时间、设计地点）： 基本要求（ 1）利用 （ 2） 完成 雷达天线升降机构 液压系统 及其主要部件的 设计 。 进度安排（ 1）调研、收集资料并完成开题报告 ； （ 2）熟悉 计开发工具 和确定总体设计方案 ；（ 3） 雷达天线升降机构 液压系统及结构方案详细设计并完善 ； （ 4）完成外文翻译、中期报告 ； 5）设计计算并完成 件图、装配图 ；（ 6）整理资料、撰写毕业论文、准备答辩：2 周。 文）的工作量要求 实验（时数） *或实习（天数）： 上机时数 200 机时 图纸（幅面和张数） *： 折合 图纸 3 张 其他要求： 外文翻译不 少于 3000 汉字； 参考文献不少于 18 篇 指导教师签名： 年 月 日 学生签名： 年 月 日 系（教研室）主任审批 ： 年 月 日 西安科技大学高新学院 学生毕业设计（论文）守则 1、不论是在校内还是在校外进行 毕业设计（论文）的学生，都应充分认识毕业设计（论文）这一教学环节的重要性，要以严肃认真的态度进行工作，虚心接受教师的指导，独立完成各项任务。 2、 根据毕业设计 (论文 )任务书的要求， 每位学生必须认真参加毕业设计（论文）各个教学环节的训练，毕业设计 (论文 )阶段的基本教学环节有 : (1) 根据毕业设计（论文）任务进行资料收集、市场调研或生产实践等。 (2)根据资料收集和生产实践情况拟定设计方案、工作计划和日程安排，做开题报告，写出读书笔记、翻译外文资料等。 (3) 主动定期向指导教师汇报毕业设计（论文）的进展情况，虚心听取指导教师和技术人员的意见和建议，接受开题、中期和结题检查。 (4) 完成所承担的毕业设计（论文）课题任务，并有相应的成果。 （ 5） 按照毕业设计（论文）撰写规范，整理、装订所完成的毕业设计（论文）文档资料，接受教师的评阅。 （ 6）参加毕业设计（论文）的答辩。 （ 7）针对教师在检查、评阅和答辩中指出的问题对毕业 设计（论文）进行修改。 3毕业设计（论文）期间，实行严格考勤制度，一般不准请假，请病假要有医院证明，请事假要经指导教师同意，并按学院规定办理手续。 学生缺勤（包括病、事假）累计超过毕业设计（论文）时间的 1/3 者，取消答辩资格，不予评定成绩。 4、毕业设计（论文）中如有抄袭、剽窃他人成果，或请他人和代替他人做毕业设计（论文）者，经查实后，其毕业设计（论文）最终成绩按不及格计。 5、学生须爱护公物，服从管理，遵守操作规程，遵守我国的各项法律法规和社会公德，杜绝一切安全事故。 6、 学生 须自觉保持毕业设计（论文）场所整洁、卫生，严禁大声喧哗，营造良好的学习环境。 西安科技大学高新学院 毕业设计（论文）任务书 系 别 ： 机电信息学院 专 业 ： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 ： 学 号： 0901140417 设计 (论文 )题目 ： 车载雷达天线升降机构液压系统设计 起 迄 日 期 : 2012年 9 月 24 日 2012 年 12 月 16 日 设计 (论文 )地点 : 西安科技大学高新学院 指 导 教 师 : 专业教研室负责人 : 发任务书日期 : 2012 年 8 月 25 日 任务书填写要求 1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况指导学生填写。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生； 2 任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3 任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业主管领导审批后方可重新填写； 4 任务书内有关“系别 ”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号，不能只写最后 2 位或 1 位数字； 5 任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标 714 87文后参考文献著录规则的要求书写，不能有随意性； 6 有关年月日等日期的填写，应当按照国标 7408 94数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“ 2004 年 3 月 15 日”或“ 2004 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 液压传动技术应用领域几乎遍及国民经济的各个工业部门， 特别是现代技术的发展局部战争对雷达机动性能 要求 越来越高的要求，对车载雷达天线升降系统展开设计。目的是提高车载雷达的机动性，缩短雷达工作前的预调整时间，提高雷达天线升降系统的可靠性。 同时使系统具有良好的移植性和通用性，在一般的越野车上改装本系统， 不仅保持原有车辆的高性能，又增加了机动性好 ,越野性强， 架设方便等特点，使其应用领域进一步拓展。 本设计 以车载雷达天线升降机构系统为设计对象，紧密结合机械设计制造及自动化专业的相关基础技术和专业技术，对于 锻炼学生综合应用液压传动、机械制造工程、机械设计、机械 基本专业知识解决工程实际问题的能力以及独立工作的能力具有积极的促进作用。 2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 及工作原理的分析说明。 设计开发工具，完成车载雷达天线升降机构液压系统的总体设计。 液压缸、天线座装置等关键功 能装置的设计。 主要技术参数： 系统工作重力负载 4000缸：工作压力 量 33L/副缸：工作压力 量 11L/ 3 对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计、论文、图表、实物样品等： （ 1）利用 设计开发工具 ； (2）完成雷达天线升降机构液压系统及其主要部件的 设计。 4 主要参考文献： 1刘军营 . 液压与气 压传动 . 西安：西安电子科技大学出版社， 2008. 2张利平 . 液压传动设计指南 . 北京：化学工业出版社， 2009. 3徐濪 编著 . 液压设计手册 1992. 4许平勇 ,潘玉龙 ,卫国爱 ,李晓峰 . 车载雷达天线升降机构液压系统的设计 . 液压与气动 , 5诸新峰 . 车载雷达自动调平与举升系统初步研究 2007. 6雷天觉 编著 . 液压工程手册 1990. 7曹鹏举，许 平勇 . 一种雷达用车载液压升降机构的设计 8曹鹏举 , 李晓峰 ,许平勇 . 一种机动雷达天线液压举升系统设计 气动，9 王劲宣 . 高机动雷达天线快速举升系统结构的总体设计 10戚仁欣 . 现代军用地面雷达装载设计的若干问题 11许平勇等 . 液压翻转举升机构及油缸支点的设计 . 12刘志友 . 车载瞄准设备升 降系统设计 111200， 13许平勇等 . 高机动雷达大中型天线高架机构液压系统设计 14涛等 . 高空作业车辆升降机构液压系统改进设计 15魏旭辉 ,陆卫东，游峰 . 车载式 X 波段气象雷达天线升降系统设计与实现 . 机电工程技术， 16张旭东，戈进飞 . 某车载雷达的液压系统设计 2. 17 H. of of 3 7 1982 1 8. 18 et On of a 991 207 212. 5 本毕业设计（论文）课题工作进度计划： 第 1 2 周 （ 9 月 24 10 月 7 日） （ 1）调研、收集资料并完成开题报告； （ 2）熟悉 计开发工具 和确定总体设计方案。 第 3 10 周 （ 10 月 8 12 月 2 日） （ 1）雷达天线升降机构液压系统及结构方案详细设计并完善 ； （ 2）完成外文翻译、中期报告 。 第 11 12 周 （ 12 月 3 12 月 16 日） （ 1）设计计算并完成 件图、装配图； （ 2）整理资料、撰写毕业论文、准 备答辩。 指导教师审查意见： 指导教师（签名）： 年 月 日 1 液压系统 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据 17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术， 1795 年英国约瑟夫布拉曼 (749在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。 1905 年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。 第一次世界大战 (1914液压传动广泛应用，特别是 1920 年以后，发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的 20 年间，才开始进入正规的工业生产阶段。 1925 年 维克斯 (明了压力平衡式叶片泵 ,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。 20 世纪初康斯坦丁尼斯克 (G能量波动传递所进行的理论及实际研究 ;1910 年对液力传动 (液力联轴节、液力变矩器等 )方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战 (1941间 ,在美国机床中有 30%应用了液压传动。应该指出 ,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动 ,1956 年成立了“液压工业会”。近 2030 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器 仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 执行元件 (如液压缸和液压马达 )的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件 (即各种液压阀 )在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制 阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀 (安全阀 )、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 液压系统的作用就是帮助人类做工。主要是由执行元件把压力变成转动或往复运动。 液压系统由信号控制和液压动 力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。 液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。 在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。 空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。 2 基本液压回路中的动作顺序 控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢 流阀的开启和关闭。 对于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。 根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果第一个执行元件编号为 0，则与其相关的控制元件标识符则为 1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。 不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。 准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分：设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设 备，则可省略设备编号。 实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相一致。 这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应 与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点： 1、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。 2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。 3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达 2000： 1）。 4、可自动实现过载保护。 5、一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可 自行润滑，使用寿命长； 6、很容易实现直线运动 / 7、很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。 液压系统的缺点： 1、由于流体流动的阻力和泄露较大，所以效率较低。如果处理不当，泄露不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。 2、由于工作性能易受到温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。 3、液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。 4、由于液体介质的泄露及可压缩性影响，不能得到严格的传动比。 5、液压传动出故障时不易找出原因；使 用和维修要求有较高的技术水平。 在液压系统及其系统中，密封装置用来防止工作介质的泄漏及外界灰尘和异物的侵入。其中起密封作用的元件，即密封件。外漏会造成工作介质的浪费，污染机器和环境，甚至引起机械操作失灵及设备人身事故。内漏会引起液压系统容积效率急剧下降，达不到所需要的工作压力，甚至不能进行工作。侵入系统中的微小灰尘颗粒，会引起或加剧液压元件摩擦副的磨损，进一步导致泄漏。 因此，密封件和密封装置是液压设备的一个重要组成部分。它的工作的可靠性和使用寿命，是衡量液压系统好坏的一个重要指标。除间隙密封外，都是利用密 封件，使相邻两个偶合表面间的间隙控制在需要密封的液体能通过的最小间隙以下。在接触式密封中，分为自封式压紧型密封和自封式自紧型密封（即唇形密封）两种。 液压系统的三大顽疾 1、发热 由于传力介质（液压油）在流动过程中存在各部位流速的不同，导致液体内部存在一定的内摩擦，同时液体和管路内壁之间也存在摩擦，这些都是导致液压油温度升高的原因。温度升高将导致内外泄漏增大，降低其机械效率。同时由于较高的温度，液压油会发生膨胀，导致压缩性增大，使控制动作无法很好的传递。解决办法：发热是液压系统的固有特征，无法根除只能尽量减 轻。使用 3 质量好的液压油、液压管路的布置中应尽量避免弯头的出现、使用高质量的管路以及管接头、液压阀等。 2、振动 液压系统的振动也是其痼疾之一。由于液压油在管路中的高速流动而产生的冲击以及控制阀打开关闭过程中产生的冲击都是系统发生振动的原因。强的振动会导致系统控制动作发生错误，也会使系统中一些较为精密的仪器发生错误，导致系统故障。解决办法：液压管路应尽量固定，避免出现急弯。避免频繁改变液流方向，无法避免时应做好减振措施。整个液压系统应有良好的减振措施，同时还要避免外来振源对系统的影响。 3、泄漏 液压系统的泄 漏分为内泄漏和外泄漏。内泄漏指泄漏过程发生在系统内部，例如液压缸活塞两边的泄漏、控制阀阀芯与阀体之间的泄漏等。内泄漏虽然不会产生液压油的损失，但是由于发生泄漏，既定的控制动作可能会受到影响，直至引起系统故障。外泄漏是指发生在系统和外部环境之间的泄漏。液压油直接泄漏到环境中，除了会影响系统的工作环境外，还会导致系统压力不够引发故障。泄漏到环境中的液压油还有发生火灾的危险。解决办法：采用质量较好的密封件，提高设备的加工精度。 另：对于液压系统这三大顽疾，有人进行了总结：“发烧、拉稀带得瑟”（这位总结者是东北人） 。液压系统用于升降机，挖掘机，泵站，强夯机，起重机，等等大型工业，建筑，工厂，企业，还有升降机，升降平台，登车桥等等行业。 液压元件将向高性能、高质量、高可靠性、系统成套方向发展；向低能耗、低噪声、振动、无泄漏以及污染控制、应用水基介质等适应环保要求方向发展；开发高集成化高功率密度、智能化、机电一体化以及轻小型微型液压元件；积极采用新工艺、新材料和电子、传感等高新技术。 力偶合器向高速大功率和集成化的液力传动装置发展，开发水介质调速型液力偶合器和向汽车应用领域发展，开发液力减速器，提高产品可靠性 和平均无故障工作时间；液力变矩器要开发大功率的产品，提高零部件的制造工艺技术，提高可靠性，推广计算机辅助技术，开发液力变矩器与动力换档变速箱配套使用技术；液粘调速离合器应提高产品质量，形成批量，向大功率和高转速方向发展。 气动行业： 量轻、功耗低、组合集成化方向发展，执行元件向种类多、结构紧凑、定位精度高方向发展；气动元件与电子技术相结合，向智能化方向发展；元件性能向高速、高频、高响应、高寿命、耐高温、耐高压方向发展，普遍采用无油润滑，应用新工艺、新技术、新材料。 （ 1）采用的液压元 件高压化，连续工作压力达到 40间最高压力达到 48 （ 2）调节和控制方式多样化； （ 3）进一步改善调节性能，提高动力传动系统的效率； （ 4）发展与机械、液力、电力传动组合的复合式调节传动装置； （ 5）发展具有节能、储能功能的高效系统； （ 6）进一步降低噪声； （ 7）应用液压螺纹插装阀技术，紧凑结构、减少漏油。 4 as is to 7th s of to of an 795 1749 as a to in of s 905 be by (1914,of of 920, in 9th 0th 20 to of 1925 F. of or of of 0th of by 910 on so of 1941in 0% of in It be of 0 955, s up 956, 0 0 s a it is as of of as od of as in A of of of of to of it is to of of of as is of be to to a or in to of to 5 be a so of be of as in is of a of op of is to by of to or a is of of of to of to of of a of to of or to of In of of of to of as as of on it of on to If of , . of to of to to to D, in to of of D, D, D D. if be is to of at be of is to to 6 1, a of to 2, 3, to of a of 000:1). 4, to 5, of as a be 6, it is to 7, it is to of of of a of be of 1, as a of to of so If is 2, as a of of it be in or 3, of a 4, to of be 5, is to a of In to of of of of in of to a in to of or to is an of is a of an of or In to of so of to be In 1, as a of in in of of in of a of at e is a of to At as a of in so be of is of to a 7 be as as of of 2, of of is of As a of in of to of of to be of in be to To in be a a on 3, of to in as on of as no of to of be of in of in to to a of of of to of it a 稀 (is of so on as as so be of to as as to to as of of of to of of of to to of to to of of of to to of of of of of to of to 8 of (1) of to 0to 8 (2) of (3) to of (4) of (5) of (6) to (7) to 西安科技大学高新学院 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 开 题 报 告 题 目 车载雷达天线升降机构液压系统设计 院（系、部 ) 机电信息学院 专业及班级 机械设计制造及其自动化 0904 班 姓 名 指 导 教 师 日 期 2012年 9月 25 日 西安科技大学高新学院 毕业设计 (论文 )开题报告 题 目 车载雷达天线升降机构液压系统设计 选题类型 工程设计 一、 选题依据 (简述国内外研究现状、生产需求状况 , 说明选题目的、意义，列出主要参考文献 )： 1. 设计目的 液压传动技术应用领域几乎遍及国民经济的各个工业部门， 特别是现代技术的发展局部战争对雷达机动性能要求越来越高的要求，对车载雷达天线升降系统展开设计。目的是提高车载雷达的机动性，缩短雷达工作 前的预调整时间，提高雷达天线升降系统的可靠性。 同时使系统具有良好的移植性和通用性，在一般的越野车上改装本系统， 不仅保持原有车辆的高性能，又增加了机动性好 ,越野性强， 架设方便等特点，使其应用领域进一步拓展。本设计以车载雷达天线升降机构系统为设计对象，紧密结合机械设计制造及自动化专业的相关基础技术和专业技术，对于锻炼学生综合应用液压传动、机械制造工程、机械设计、机械 2. 设计意义 在车载雷达中，天线的快速、可靠 地机动架设和撤收是其基本要求之一，雷达天线升降机构按传动系统的不同，可以分为机电式和电液式。机电式升降机构技术在国内外都很成熟。但是机电式的升降机构的控制及传动结构较为复杂，同时单位驱动载荷的重量较大，而电液系统与之相比就有一定的优点。 现代高技术对雷达的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求 ,以达到战时快速组网及补充战损的目的，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质。因此，对于雷达设计师来说，在考虑整机电性能指标、可靠性、可维护性、可保障性、安全性、可操作性、经济性及加工工艺性等因素的同时，还须从 结构上对其机动性作出精心构思。该选题以车载雷达天线升降机构系统为设计对象。以车载雷达天线升降机构系统为设计对象，紧密结合机械设计制造及自动化专业的相关基础技术和专业技术，对于锻炼学生综合应用液压传动、机械制造工程、机械设计、机械 3. 国内外现状分析 雷达一般有固定式和移动式两种。以前为了适应战争的需要，雷达要实现阵地转移，人们对最初的机动雷达只是理解为机械牵引移动型雷达，根据地面雷达的不同，在几小时到几十个小时内能完成拆收或进入工作状态的雷达称之为机动性雷达。 这种机动型地面雷达在二战期间起了一定的作用。随着国际形势的动荡，局部战争的不断爆发，现代武器装备的不断更新，现代战争已进入了电子战，信息站时代，传统的机动型雷达已经不能满足现代战争的需要。各国为了提高自己的防卫，跟踪，识别和反击能力，高机动地面雷达应运而生。 1刘军营 . 液压与气压传动 . 西安：西安电子科技大学出版社， 2008. 2张利平 . 液压传动设计指南 . 北京：化学工业出版社， 2009. 3徐濪 编著 . 液压设计手册 1992. 4许平勇 ,潘玉龙 ,卫国爱 ,李晓峰 . 车载雷达天线升降机构液压系统的设计 . 液压与气动 , 5诸新峰 . 车载雷达自动调平与举升系统初步研究 2007. 6雷天觉 编著 . 液压工程手册 1990. 7曹鹏举，许平勇 . 一种雷达用车载液压升降机构的设计 8曹鹏举 , 李晓峰 ,许平勇 . 一种机动雷达天线液压 举升系统设计 气动，9 王劲宣 . 高机动雷达天线快速举升系统结构的总体设计 10戚仁欣 . 现代军用地面雷达装载设计的若干问题 11许平勇等 . 液压翻转举升机构及油缸支点的设计 . 12刘志友 . 车载瞄准设备升降系统设计 111200， 13许平勇等 . 高机动雷达大中型天线高架机构液压系统设计 ， 14涛等 . 高空作业车辆升降机构液压系统改进设计 15魏旭辉 ,陆卫东，游峰 . 车载式 X 波段气象雷达天线升降系统设计与实现 . 机电工程技术， 16张旭东，戈进飞 . 某车载雷达的液压系统设计 2. 17 H. of of 3 7 1982 1 8. 18 et On of a 991 207 212. 二、主要研究 (设计 )内容、研究（设计）思路及工作方法或工作流程 及工作 原理的分析说明。 设计开发工具，完成车载雷达天线升降机构液压系统的总体设计。 液压缸、天线座装置等关键功能装置的设计。 主要技术参数：系统工作重力负载 4000缸：工作压力 量 33L/副缸：工作压力 量 11L/ 三、毕业设计 (论 文 )工作进度安排 第 1 2 周 （ 9 月 24 10 月 7 日） （ 1）调研、收集资料并完成开题报告； （ 2）熟悉 计开发工具 和确定总体设计方案。 第 3 10 周 （ 10 月 8 12 月 2 日） （ 1）雷达天线升降机构液压系统及结构方案详细设计并完善； （ 2）完成外文翻译、中期报告 。 第 11 12 周 （ 12 月 3 12 月 16 日） （ 1）设计计算并完成 件图、装配图； （ 2）整理资料、撰写毕业论文、准备答辩。 指导教师意见 指导教师签 字 :_ 年 月 日 毕业设计（论文）指导小组审核意见 难度 份量 综合训练程度 是否隶属科 研项目 组长 _ （公 章） 年 月 日 西安 科技大学高新学院本科毕业设计（论文）教师指导记录 毕业设计（论文）题目： 学生姓名： 学号： 系别： 专业班级： 序 号 日期 指导、检查内容 学生签名 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 注：日期和指导、检查内容由指导教师填写，每次检查后由学生签名，毕业设计（论文）结束后与毕业设计（论文）一起装订存档。本页不够可另附页。 西安科技大学高 新学院 毕业设计（论文）成绩评定表 学生姓名： 班级： 学号 ： 题 目： 综合成绩： 指导者评语： 指导教师评定成绩： 指导者 (签字 )： 年 月 日 评阅者评语： 评阅教师评定成绩： 评阅者 (签字 )： 年 月 日 答辩委员会（小组）评语： 答辩成绩： 答辩委员会（小组）负责人 (签字 )： 年 月 日 西安科技大学高新学院毕 业设计（论文）答辩记录 学生姓名 系 别 专业班级 毕业设计（论文）题目 指导教师 评阅教师 答辩时间 答辩地点 会议记录摘要（答辩小组提问及学生回答问题情况记录） 一、学生陈述的内容 二、答辩小组提问 三、学生回答情况 答辩小组成员： 答辩小组组长（签名）： 答辩小组秘书（签名）： 年 月 日 注：（ 1）本表由答辩小组秘书填写，每个答辩学生 1 份。 （ 2）答辩结束后与学生毕业设计（论文）一起装订。 西安科技大学高新学院 毕业设计（论文） 系 别 ： 机电信息学院 专 业 ： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 ： 学 号： 设计 (论文 )题目 ： 车载雷达天线升降机构液压系统设计 起 迄 日 期 : 设计 (论文 )地点 : 西安科技大学高新学院 指 导 教 师 : 专业教研室负责人 : 2012 年 月 日 要 本液压系统以传递动力为主，保证足够的动力是其基本要求。另外，还要考虑系统的稳定性、可靠性、可维护性、安全性及效率。其中稳 定是指系统工作时的运动平稳性及系统性能的稳定性 (如环境温度对油液的影响等因素 )。可靠性是指系统不因意外的原因而无法工作 (如油管破裂、无电等情况 )。可维护性是指系统尽可能简单，元件尽可能选标准件，结构上尽可能使维护方便安全性是指不因液压系统的故障导致天线架的倒塌或其它事故 (如下降时失控，天线由于重力加速下落 )效率是指液压系统的各种能量损失尽可能的小。上述要求中，除满足系统的动力要求外，最重要的是保证系统的安全性和可靠性。 关键词： 液压系统 ， 车载 ， 雷达天线 ， 升降机构 he to is In as on of to is to to as ). is to as as is as as as as so is is to of or as of to . to of as as in to is to of 录 摘 要 . . 录 . 1 章 绪论 . 6 题研究背景 . 6 达车的特点 . 6 内外机动雷达现状分析 . 7 计的目的及任务 . 8 第 2 章 系统总体方案设计 . 9 线升降装置对液压系统的要求 . 9 体技术方案设计 . 9 统主要技术参数的确定 . 12 升机构液压系统及工作原理的设计 . 13 计特点分析 . 15 第 3 章 液压系统设计计算 . 16 液压缸的设计 . 16 液压缸的设计 . 19 塞的设计 . 20 向套的设计与计算 . 21 盖和缸底的设计与计算 . 22 体长度的确定 . 23 冲装置的设计 . 23 气装置 . 24 封件的选用 . 25 尘圈 . 26 压缸的安装连接结构 . 27 第 4 章 液压缸主要零件的材料和技术要求 . 28 V 体 . 28 塞 . 29 塞杆 . 30 盖 . 31 向套 . 32 第 5 章 液压泵的参数计算 . 33 第 6 章 电动机的选择 . 33 第 7 章 液压元件的选择 . 34 压阀及过滤器的选择 . 34 管的选择 . 36 箱容积的确定 . 36 第 8 章 验算液压系统性能 . 36 力损失的验算及泵压力的调整 . 36 压系统的发热和温升验算 . 38 总结 . 40 参考文献 . 41 第 1 章 绪论 题研究背景 雷达总的来说有固定式和移动式两种。早先 为了适应战争的需要，雷达要实现阵地的转移，人们对最初的机动性雷达只是理解为机械动力牵引移动型雷达，根据地面雷达的不同。在几小时到几十小时内能完成拆收或进入工作状态的雷达称为机动性雷达。这种机动型地面雷达在二战期间起了一定的作用。随着国际形势的动荡、局部地战争的不断爆发，现代化武器装备的不断更新，现代战争已经进入了电子战、信息战时代，传统的机动型雷达已经不能满足现代战争的需要，各国为了提高自己的防卫、跟踪、识别和反击能力，高机动的地面雷达应运而生。 达车的特点 现代高技术战争对雷达车的越野作战 与战场生存能力提出了越来越高的要求，以达到战时的快速组网及补充战损的目的，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质。因此，对于雷达车的设计师来说，在考虑整机的机电性能指标、可靠性、可维护性、可保障性、安全性、可操作性、经济性及加工工艺性等因素的同时，还需要从结构上对其机动性做出精心的构思。 总的来说，雷达车的高机动性须保证雷达车具有这样一种能力，即组成雷达的诸多功能环节能够共同形成一种良好的应变能力，在保证性能可靠的前提下，使其在遭到敌方打击之前，能够方便、快速地撤收，并且转移到新的阵地上重新进入 正常的工作状态，以达到保护自己、克敌制胜的目的。所以在结构总体的设计上须重点考虑下列问题。 运输行驶能力主要包括以下几点： 1） 越野能力，战时雷达整机将面临复杂多变的恶劣的地理环境，如泥土路、泥泞路等，此时仍然要求雷达能够以一定的速度可靠地行驶，雷达载车的性能对整机的行驶能力有直接影响，因此，载车的越野能力是选型时首先要考虑的问题，其基本车型必须满足军用越野汽车机动性要求的各项规定。一般来说，机动型雷达车选型的原则是优先选用国产列装的越野载重基型车辆。 2）通过能力，即雷达整机各运输单元外形尺 寸在公路、铁路运输时须符合国家有关的运输界限要求。 7 （ 1） 公路运输：应满足公路运输限界。 （ 2） 铁路运输：应满足铁路装载荃本限界。 （ 3） 雷达总重不超过小型桥梁的承重能力。 3） 雷达天线升降机构，其升降机构按照传动形式的不同，可分为机电式和液压式。机电式升降机构技术较为成熟，是一种传统的结构形式。但是机电式升降机构的控制及传动结构均较为复杂，同时单位驱动负载的重量交大，在要求架设高度较高、负载较大时尤其如此。而液压式传动系统与机电式传动系统相比，在输出同样的功率条件下，体积和质量 可以减小很多，同时承载能力大，可以完成较大重量雷达天线的高架。并且采用液压传动还可以大大简化机械的结构，从而减少机械零部件的数目，也便于实现自动控制和无级变速。另外，随着科学技术的不断发展，液压元器件的生产工艺逐步实现机械化和自动化，制造成本不断下降，制造精度越来越高，因此液压式传动系统已逐渐在雷达天线的升降机构中被采用。 中、大型雷达天线的举升机构不同于普通的升降机。普通的升降机负载通常都很小，中、大型雷达天线的举升机构的负载较大，特别是机构常常需要在较大的风载的条件下甚至需要在天线上覆盖有冰层的时候正常 工作。在举升高度较高时，风载所引起的倾覆力矩直接威胁着设备的安全和工作的可靠性，此外风向的不同引起的动力特性在机构的升降过程中又存在较大的差异。因此中、大型雷达天线的举升机构存在一定的特殊性。塔架式雷达天线升降机构的研究和设计正是本着上述的要求而拟定的。 内外机动雷达现状分析 冷战时期，由于两大军事集团的长期的对峙，西方国家十分重视激动雷达尤其是高机动雷达的发展与研制。现在随着国际形势的动荡，局部战争的不断爆发，现代武器装备的不断更新，现代战争已进入了电子战，信息站时代，传统的机动型雷达已经 不能满足现代战争的需要。各国为了提高自己的防卫，跟踪，识别和反击能力，高机动地面雷达应运而生。大批各种型号的机动雷达装备部队，并且将高机动雷达部署在战略要地，以提高雷达网的弹性和整个防空系统的稳定性，下面是近三四十年来西方各国装备的集中主要的高机动雷达。 8 表 各国装备的高机动雷达 型号 工作波段 测距 架设时间 用途 技术体制 美国 140 3分钟 对空搜索 两坐标雷达 美国 60 7分钟 低空警戒 两坐标雷达 英国 140 1分钟 低空警戒 两坐标雷达 德国 200 3分钟 防空预警 三坐标雷达 日本 135 3分钟 放空预警 三坐标雷达 不难看出目前世界各国都把防空雷达网建设中如何发展机动作战力量研和研制高机动雷达当作一件大事来抓，这就是高技术局部战争的必然趋势。独联体国家的 70000部防空雷达中大部分是车载式机动雷达，且有 相当数量为高机动雷达，英国和法国的雷达站几乎不采用固定式，而采用可运输单元，一旦需要，机动雷达可在较短时间内转移到新的阵地展开工作；日本的机动雷达站与固定雷达站之比，近年来由原来的 1： 14升到 1： 且其雷达天线可以折叠运输，雷达具有较好的探测性能、抗干扰能力和自动化入网的能力。我国的周边一些国家和地区也十分重视雷达的机动和隐蔽。台湾则大力发展机动雷达，其固定雷达天线除外，其余部分均可以进入坑道。军事力量最强的美国也是非常重视雷达机动性的国家，他们的舰载、机载和卫星侦察雷达可以实现全球范围内的机动。并 且其雷达情报网抗摧毁能力已达到完善的程度。 计的目的及任务 在车载雷达中，天线的快速、可靠地机动架设和撤收是其基本要求之一，雷达天线升降机构按传动系统的不同，可以分为机电式和电液式。机电式升降机构技术在国内外都很成熟。但是机电式的升降机构的控制及传动结构较为复杂，同时单位驱动载荷的重量较大，而电液系统与之相比就有一定的优点。 现代高技术对雷达的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求 ,以达到战时快速组网及补充战损的目的，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质。因此，对于雷达设计师来说，在考虑 整机电性能指标、可靠性、可维护性、可保障性、安全性、可操作性、经济性及加工工艺性等因素的同时，还须从结构上对其机动性作出精心构思。 该选题以车载雷达天线升降机构系统为设计对象。以车载雷达天线升降机构系统为设计对象，紧密结合机械设计制造及自动化专业的相关基础技术和专业技术，对于锻炼学生综合应用液压传动、机械制造工程、机械设计、机械 积极的促进作用。 第 2 章 系统 总体方案设计 线升降装置对液压系统的要求 在天线升降装置中液压系统主要完 成的功能是天线高架举升和举升到位后的位置锁定。作为一种野外作业的军品，举升的又是口径大、透空率较小的天线，因此雷达天线液压升降装置与一般液压升降机相比有相似之处也有它的侧重点。 相似之处：为防止升降过程中机构的卡死及控制天线阵面扭曲值在允许范匍内须保证：两个驱动液压缸的同步；天线阵面降落过程的负值负载平衡；环境适应性、可靠性、安全性、维修性等。 侧重点： (1)为满足雷达的机动性要求，天线举升必须在 3要提高升降的平均速度又要避免到位时形成较大冲击，对天馈系统造成不良影响。 (2)风向的不同引起的动力特性在机构的升降过程中存在较大的差异。如从运输状态转为工作状态，液压缸活塞杆伸出产生推力。当车头来风时，液压缸所受正负载增加，系统压力将增大，反之车尾来风则压力减小且有可能形成负值负载。从工作状态转为运输状态，液压缸活塞杆收缩产生拉力，当车尾来风时，液压缸所受正负载最大，反之则减小。变负载将导致系统工作不稳定，在临界位时特别不安全。 (3)当雷达天线举升高度较高且风速较大时，风载荷引起的颠覆力矩直接威胁着设备的安全和工作的可靠性，此外天线处于工作位置时对天线转台的水平度要求在 5以内，因 此对举升机构的刚度及锁紧装置的定位精度和定位可靠性都提出了严格的要求。 (4)要有冗余系统作为备份。 体技术方案设计 车载车载天线升降装置的结构形式主要有曲臂式、垂直升降式和平行四连杆式 (或其变形结构 )。对于举升高度较高的中大型雷达天线多采用平行四连杆式，本方案拟将 6 m 4 m，经综合考虑，选用平行四连杆机构。该机构主要由底座，主、辅举升连杆，天线转台，液压驱动系统自动锁定机构 (图中未画出 )等组成，结构示意见下图。 10 图 平 行四连杆举升机构结构示意图 （ a） 运输状态 （ b）工作状态 1 雷达车 2电子方舱 3底座 4举升液压缸 5主举升连杆 6辅举升连杆 7天线转台 8天线 底座是整个举升机构的支承基础，固定在雷达车底盘上， 2根同等规格的主连杆与底座和天线回转台铰接，另外 2根等长的连杆作为辅助支撑与主连杆一起构成平行四连杆机构，整个平行四连杆机构由 2个同步液压缸驱动，每个液压缸分别通过铰点与 行四连杆机构在液压缸的驱动下，带动天线回转台始终以水平状态运动。举升到位后，由液压系统的锁紧装置锁定举升机构以保 障雷达的稳定工作。对于平行四连杆结构，举升高度与落位运输时的长度是一致的，由于车身装载空间有限，举升系统必须与雷达其他部分一体化设计，才能在满足举升高度的前提下，既优化空间尺寸、确保运输状态的通过能力，又保证各部件比例协调，外形美观。 为满足通过性要求，对雷达车总体尺寸要求： 整车长度 11 500 整车宽度 2 500 11 整车高度 3 300 已知条件： 举升高度 7 000 天线长度 6 000 天线宽度 4 000 天线转台尺寸 1 000 mm x 1 000 1 000车底盘距地面高度 1 100 驾驶室及电子方舱所占长度 4 160 计算取底座长度方向尺寸为 950 辅连杆的长度为 3 920 于天线口径大，在运输时需用机电控制方式进行折叠以保证高度及宽度方向的通过性要求，在此不做详述。液压系统中负载一定的情况下，液压缸铰点位置的确定，对缸结构设计及系统中的相关器件均存在较大的影响。液压缸能产生有效推力的大小与液压缸的支点位置、初始状态、液压缸与举升机构的相对位置有关旧 J。经优化，取主举升连杆与底座铰点、液压缸与载车底盘铰 点之间的水平距离为 400 直距离为 630 举升连杆与底座铰点、主举升连杆与液压缸铰点之问的长度为 2 250 天线快速，可靠地机动架设和撤收是车载雷达的基本要求之一。按传动系统的不同，雷达天线升降机构可分为机电式和液压式。与机电式相比，在输出同样功率的条件下，液压式的体积和质量小，承载能力大，可以完成较大重量雷达天线的架设，还可大大简化机械结构，减少机械零部件的数目，也便于实现自动控制。随着科技的发展，液压式传动系统已逐渐在雷达天线升降机构中被采用。本设计采用一种翻转式液压举升 机构及其液压系统，可实现对较大型天线的高架，并且在天线的举升过程中，天线的姿态不变，架撤收过程平稳、可靠、快速。 图 雷达实现架设的方案 12 该举升机构的机械部分由天线座，主液压缸和副缸等组成，如图 a）所示，天线首先由副缸从图（ a）位置扶正至图（ b）所示位置，同时主缸通过同步结构与支承杆保持平行运动至垂直位置，再由主缸将天线举升到一定的高度。回收时靠重力回落，然后再由副缸回收到车座上。举升过程中的特点是负载在不断变化，且在举升过程中的某一时刻出现超越负载，风载荷的影响是影 响系统稳定工作的不可忽视的因素，在风力较大时尤其如此。 统主要技术参数的确定 设计指标为：总举升高度 8 10 m，举升时间小于 3 8级风下正常工作，无电时能完成应急撤收。根据结构，主油缸设计为套缸，行程为 3000行速度为 26m s；副油缸的总运行距离为 600 油缸运行速度为 10 s；液压系统工作在低速条件下系统工作总重力负载 4000大风载荷 2000油缸工作压力为 5 1 油缸的推力为 15 3 统工作在中、高压方 式。且副油缸 的工作压力远远大于主油缸的工作压力。主油缸所需流量为 33 L 油缸所需流量为 11 L 本液压系统以传递动力为主，保证足够的动力是其基本要求。另外，还要考虑系统的稳定性、可靠性、可维护性、安全性及效率。其中稳定是指系统工作时的运动平稳性及系统性能的稳定性 (如环境温度对油液的影响等因素 )。可靠性是指系统不因意外的原因而无法工作 (如油管破裂、无电等情况 )。可维护性是指系统尽可能简单，元件尽可能选标准件，结构上尽可能使维护方便安全性是指不因液压系统的故障导致天线架的倒塌或其它事故 (如下 降时失控，天线由于重力加速下落 )效率是指液压系统的各种能量损失尽可能的小。上述要求中，除满足系统的动力要求外，最重要的是保证系统的安全性和可靠性。 表 车载雷达天线升降机构液压系统的主要技术参数 项目 参数 单位 系统工作总重力负载 4000 大风载荷 2000 主缸 总行程 m 工作压力 13 流量 33 L/缸 总行程 m 工作压力 量 11 L/升机构液压系统及工作原理的设计 根据设计要求和工作需要，设计举升液压回路图如下： 1- 油箱 2- 齿轮泵 3- 过滤器 4、 9、 17- 电磁换向阀 5、 6、 15- 单向阀 7、16- 调速阀 8- 溢流阀 10、 18- 手动换向阀 11- 安全阀 12- 单向调速阀 13、 20、21- 防爆阀 14- 举升天线套缸 19- 平衡阀 22、 23- 副缸 24- 手动泵 25、 26- 压力继电器 图 车载雷达天线升降机构液压系统原理图 液压泵组 :由定量齿轮泵 2、手动泵 24、单向阀 5 组成。定量齿轮泵在有电时向液压缸供油 ,手动泵在无电时向液压缸供油 ,单向阀隔断两泵 ,防止手动泵供油时液压油流 14 向齿轮泵。 液压缸组 :由举升天线的单作用套缸 14、扶正天线的副缸 22、副缸 23、防爆阀 13、20 和 21 组成。主升缸采用单作用式柱塞套缸 ,缸径较大 ,能提供很大的举升力 ,靠 自重回落和满足举升高度的要求 ,副缸采用双作用缸 ,完成天线的扶正和回收 ,防爆阀用于防止天线在举升或回落时油管意外破裂而发生事故。 举升控制阀组 :由单向阀 6、调速阀 7、溢流阀 8、三位四通电磁换向阀 9、二位四通手动换向阀 10、安全阀 11、单向调速阀 12 组成。 扶正控制阀组 :由单向阀 15、调速阀 16、三位四通电磁换向阀 17、二位四通手动换阀 18、平衡阀 19、单向调速阀 12 组成。 结合系统的电磁铁动作顺序表 表 电磁铁动作顺序表 动作 信号来源 电磁铁 动 自动 4 9（左） 9（右） 17（左） 17（右） 1 起动 + 2 扶正 + 3 举升 + 4 回落 + 5 回收 + (1) 起动 :齿轮泵起动 ,二位二通电磁换向阀 4 接通 ,系统卸载起动。 (2) 扶正 :二位二通电磁换向阀 4 断电 ,三位四通电磁换向阀 17 左位接通 ,压力油通过平衡阀的单向阀进入副缸的下腔 ,到达预定的位置后 ,油压上升 ,压力继电器出信号 ,三位四 通电磁换向阀 17 回中位 ,二位二通电磁换向阀 4 再次接通 ,系统卸载运行。 (3) 举升 :二位二通电磁换向阀 4 断电 ,三位四通电磁换向阀 9 左位接通 ,压力油通过单向调速阀进入主缸的下腔 ,到达位置后 ,油压上升 ,压力继电器 换向阀回中位 ;单向调速阀用于控制上升速度。 (4) 回落 :三位四通电磁换向阀 9 右位接通 ,主缸下腔油经阀 12、换向阀 9 右位 ,由 15 单向阀 6、调速阀 7及过滤器 3 回油箱 ;阀 11 用于换向阀 9、单向阀 6、调速阀7 及过滤器 3 等故障时应急回收时使用。 (5) 回收 :齿轮泵起动 ,二位二通电磁换向阀 4 接通 ,系统 卸载起动。当三位四通电磁换向阀 17 右位接通时 ,二位二通电磁换向阀 4 断电 ,副缸上腔进油 ,下腔油经过平衡阀 19 ,三位四通电磁换向阀 17 右位 ,单向阀 15、调速阀 16 及过滤器 3 回油箱。到达预定的位置后 ,油压升高 ,压力继电器 出信号 ,液压泵停机 ,三位四通电磁换向阀 17 回中位。 计特点分析 由上可知，该系统有以下特点： (1)手动系统与电动系统可使液压系统工作在有电和无电两种条件下，提高了设备的应急能力和可靠性；主油缸回路与副油缸回路采用串联方式，可避免误动作； (2)背 压阀 6、调速阀 7、单向调速阀 12组成的调速回路，控制主升油缸回落时的速度，防止天线因重力回落时的超速，并使速度平稳平衡阀 19、调速阀 16、背压阀 15使副油缸在扶正和回收时，平衡变化的负载和克服负值负载，并使速度平稳由于主升油缸油路的工作状态与副主升油缸油路的工作状态相差较大，采用了分别控制的调速背压阀； (3)系统采用叠加阀使得系统结构紧凑，动作平稳、泄露少，使用安全可靠、维修容易，也便于改进换向阀采用截止式换向阀，密封性好，几乎无泄露，天线可停留在任意位置稳定工作采用安全阀，可防止举升时由 于过载引起的事故。 16 第 3 章 液压 系统 设计计算 基本参数是车载雷达天线的基本技术数据，是根据雷达的用途及结构类型来确定的，它反映了车载雷达工作能力及特点，也基本上上确定了雷达的轮廓尺寸及本体总质量等。 液压缸的设计 由于按照设计标准总举升高度 8 10 m，举升时间小于 3 8级风下正常工作，无电时能完成应急撤收，故在此按照最大举升高度来设计。由于主液压缸的行程为 径较大，能提供很大载荷作用下的举升力，同时能够满足靠重力回落和撤收的要求 。并且工作过程为快进 工进 快退三个过程的工作循环。 液压缸的机械效率 工进 时候的负载是最大的， =D=1010液压传动与控制手册经过标准化处理 D=100 表 液压缸内径系列 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 500 缸体是 液压缸中最重要的零件，当液压缸的工作压力较高和缸体内经较大时，必须进行强度校核。缸体的常用材料为 20、 25、 35、 45 号钢的无缝钢管。在这几种材料中45 号钢的性能最为优良，所以这里选用 45 号钢作为缸体的材料。 17 2 式中， 实验压力， 液压缸额定压力 16 缸筒材料许用应力， N/ =b为材料的抗拉强度。 注： n 额定压力又称公称压力即系统压力， 压缸缸筒材料采用 45钢，则抗拉强度： b=600全系数 压传动与控制手册 10，取 n=5。 则 许用 应力 =202 =1202 =0D ,满足 10D 。所以液压缸厚度取 5 则液压缸缸体外径为 110 液压缸长度 L 根据工作部件的行程长度确定。从制造上考虑，一般液压缸的长度 0到 30倍。此次设计取 30倍。 L=30D =30 100 =3000. 活塞杆直径的设计 查液压传动与控制手册 根据杆径比 d/D，一般的选取原则是：当活塞杆受拉时，一般选取 d/D=活塞杆受压时，一般选取 d/D=设计我选择 d/D=18 即 d=100=70 表 活塞杆直径系列 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 故取 d=70 456 （ 4 式中 许用应力； M P b （ 的抗拉强度为375 400位安全系数取 5，即活塞杆的强度适中） 3活塞杆的结构设计 活塞杆的外端头部与负载的拖动电机机构相连接，为了避免活塞杆在工作生产中偏心负载力， 适应液压缸的安装要求，提高其作用效率，应根据负载的具体情况，选择适当的活塞杆端部结构。 活塞杆的密封形式有 6。采用薄钢片组合防尘圈时，防尘圈与活塞杆的配合可按 H9/取。方便设计和维护，本方案选择 液压缸工作行程长度可以根据执行机构实际工作的最大行程确定，并参照表 4压缸活塞行程参数优先次序按表 4a、 b、 表 4a）液压缸 行程 系列（ 3496 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630
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