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1.3亩时田园除草机的选型设计

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田园 除草机 选型 设计
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设计题目:1.3亩/时田园除草机的选型设计

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摘  要:


我国的除草机目前不断配套新机具、增加新功能,在完善农用功能的基础上,逐步向城市园林、园艺领域扩展,如配套剪草、清雪、枝叶粉碎机具等;但暂未出现专用田园除草机。本设计针对田园作业环境和田园作业要求,设计了一种小型田园除草机用于松土、除草和起垄。该田园除草机的机构包括机架、手扶手,机架上装有柴油机、减速器、链轮和耕作刀具。由柴油机将动力输送给减速器,减速器降低转速后输出给链轮,链轮经链条传递给刀轴,来实现旋耕刀的工作。旋耕刀旋转、以铣切原理加工土壤的耕整机械,具有切土效果好、碎土能力强、耕作地表平整等特点,一次作业可达到土碎地平。本田园除草机可以爬坡,越埂、阶梯性强,适用我国广大丘陵和山区等地块小,高差大,无机耕道的田园作业。



关键词:田园除草机;耕作刀具;减速器


目  录


第一章  前言 1

第一节 研究的目的和意义 2

第二节 国内外发展现状 3

第三节 发展趋势 5

第二章 总体设计方案的确定 6

第一节 总体结构设计内容 6

第二节 工作原理 6

第三节 主要参数的要求 7

第四节  动力和刀辊转速的初步确定 7

一、动力的初步选择 7

二、前进速度和刀轴转速初步确定 8

三、发动机功率校核 8

第五节 总体设计方案的确定 9

一、 传动方案的确定 9

二 、各轴参数的设计 10

三 、各轴传动比的分配 11

四、各轴输出转矩 11

第三章 二级齿轮减速器的设计 12

第一节  高速级大小齿轮的设计 12

第二节  低速级大小齿轮的设计 19

第三节  轴的设计计算 23

一、高速轴的设计计算 23

二、中间轴的设计 29

三、从动轴的设计 34

第四节  轴承的设计及校核 38

一、概述和功能 39

二、高速轴轴承寿命校核 40

三、中间轴轴承寿命校核 42

四、从动轴的轴承校核 43

第五节  润滑方法 45

第六节  联轴器的选择 45

第四章 链传动的设计计算 45

第五章 刀辊和刀轴的确定 49

第一节 刀辊的选择 49

第二节 旋耕刀的选择 50

第三节 旋耕刀片的选材 54

第六章 限深装置的设计 55

外文资料 55

英文文献 58

结论 63

参考文献 64

致    谢 65



Abstract

      Our Rotary tiller is supporting the current new machinery, new features. At the basic of improving the agricultural functions, gradually spread to the urban landscape, horticulture areas of expansion, such as supporting grass, cleaning snow, a mill and other branches; but there has been no special tea rotary tiller yet. The design aims for the tea and tea operational requirements of operating environment, designed for a small tea Rotary tillage, weeding and ridging. The rotary machine of tea include rack, hand rails, rack with diesel engines, gear, sprocket and farming tools. Power is transmission from the engine to the gear, after reducing speed, the output is transmitted  to chain wheel ,and then passed to axis, to achieve the rotary blade work. Rotary blade revolves, by principle of milling processing of soil tillage machinery, cut soil with good effect, broken soil with strong capacity, and smooth the surface. Once work, it can achieve soil horizon. Rotary machine can climb the slope, the more ridge, the stronger step, can be applied for the vast number of hills and mountains which have little land, a large height difference, inorganic garden tractor road operations.



Key words: Rotary Tiller;  farming tool; reducer.






参考文献

[1]李理,霍春明.我国除草机研究现状及发展方向[J].现代化农业,2004,10:37~38.

[2]李宝筱.农业机械学[M].中国农业出版社.2003,5~21.

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[4]锁芳 等.小动力耕耘机研究.农业机械学报.1994,25(3):107~110.

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[6]王昆,何小伯,汪信远.机械设计及机械设计基础课程设计[M].北京:高等教育出版社,1995.

[7]孙恒,陈作模,葛文杰,机械原理,第七版[M].北京:高等教育出版社,2006.

[8]于海明,王红飚,丁羽.微型除草机的设计[J].农机化研究,2003,1:86~87. 

[9]丁海明,张雪,李连豪等.微型除草机的设计[J].黑龙江八一农耕学报,2007,4:33~35.

[10]王惠臣.1G120型除草机的研制[J].现代化农业,1997(5):29~30.

[11]吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M].北京:高等教育出版社,2006.

[12]高丽红.旋耕刀的设计及排列浅析[J].机械管理开发,2007.4.

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[15]王遵义,蔬菜田园用小型深除草机组的设计[J].浙江万里学院,1999,3:7~11.



内容简介:
摘 要:我国的除草机目前不断配套新机具、增加新功能,在完善农用功能的基础上,逐步向城市园林、园艺领域扩展,如配套剪草、清雪、枝叶粉碎机具等;但暂未出现专用田园除草机。本设计针对田园作业环境和田园作业要求,设计了一种小型田园除草机用于松土、除草和起垄。该田园除草机的机构包括机架、手扶手,机架上装有柴油机、减速器、链轮和耕作刀具。由柴油机将动力输送给减速器,减速器降低转速后输出给链轮,链轮经链条传递给刀轴,来实现旋耕刀的工作。旋耕刀旋转、以铣切原理加工土壤的耕整机械,具有切土效果好、碎土能力强、耕作地表平整等特点,一次作业可达到土碎地平。本田园除草机可以爬坡,越埂、阶梯性强,适用我国广大丘陵和山区等地块小,高差大,无机耕道的田园作业。关键词:田园除草机;耕作刀具;减速器AbstractOur Rotary tiller is supporting the current new machinery, new features. At the basic of improving the agricultural functions, gradually spread to the urban landscape, horticulture areas of expansion, such as supporting grass, cleaning snow, a mill and other branches; but there has been no special tea rotary tiller yet. The design aims for the tea and tea operational requirements of operating environment, designed for a small tea Rotary tillage, weeding and ridging. The rotary machine of tea include rack, hand rails, rack with diesel engines, gear, sprocket and farming tools. Power is transmission from the engine to the gear, after reducing speed, the output is transmitted to chain wheel ,and then passed to axis, to achieve the rotary blade work. Rotary blade revolves, by principle of milling processing of soil tillage machinery, cut soil with good effect, broken soil with strong capacity, and smooth the surface. Once work, it can achieve soil horizon. Rotary machine can climb the slope, the more ridge, the stronger step, can be applied for the vast number of hills and mountains which have little land, a large height difference, inorganic garden tractor road operations.Key words: Rotary Tiller; farming tool; reducer.目 录第一章 前言 .1第一节 研究的目的和意义 .2第二节 国内外发展现状 .3第三节 发展趋势 .5第二章 总体设计方案的确定 .6第一节 总体结构设计内容 .6第二节 工作原理 .6第三节 主要参数的要求 .7第四节 动力和刀辊转速的初步确定 .7一、动力的初步选择 .7二、前进速度和刀轴转速初步确定 .8三、发动机功率校核 .8第五节 总体设计方案的确定 .9一、 传动方案的确定 .9二 、各轴参数的设计 .10三 、各轴传动比的分配 .11四、各轴输出转矩 .11第三章 二级齿轮减速器的设计 .12第一节 高速级大小齿轮的设计 .12第二节 低速级大小齿轮的设计 .19第三节 轴的设计计算 .23一、高速轴的设计计算 .23二、中间轴的设计 .29三、从动轴的设计 .34第四节 轴承的设计及校核 .38一、概述和功能 .39二、高速轴轴承寿命校核 .40三、中间轴轴承寿命校核 .42四、从动轴的轴承校核 .43第五节 润滑方法 .45第六节 联轴器的选择 .45第四章 链传动的设计计算 .45第五章 刀辊和刀轴的确定 .49第一节 刀辊的选择 .49第二节 旋耕刀的选择 .50第三节 旋耕刀片的选材 .54第六章 限深装置的设计 .55外文资料 .55英文文献 .58结论 .63参考文献 .64致 谢 .651第一章 前言除草机,亦称旋转耕作机、旋耕犁, ,是靠一组安装于水平轴上的弯刀回转来实现土壤耕耘作业的农机具。刀片作业时,首先将土垡切下,随后向后抛出,土垡撞击到除草机罩壳和挡土板落回地面,能一次完成耕耙作业。它的耕作部件为旋耕刀辊,是由多把旋耕刀在刀轴上按螺旋线排列而成,。除草机切土、碎土能力强,一次旋耕能够达到一般犁耙作业几次的碎土效果,耕后地表平整、松软,能满足精耕细作要求,且缩短工序间隔,有利于抢农时抗旱保墒,减少拖拉机进地次数,减轻对土壤压实,减少能源消耗,降低作业成本,减少机具投资,提高机具利用率,加之近年来国内还田技术和免耕少耕技术的推广应用,除草机得到了迅猛发展。除草机于 19 世纪中叶问世以来,得到了迅速发展和推广使用。日本二战之后为了尽快恢复经济发展,引进除草机用于农业生产。但是由于日本大多为水田,直角形旋耕刀不适宜于进行水田耕作。一大批日本学者开始致力于水田用旋耕刀的研究,如吉田富穗、松尾昌树、坂井纯等人研制出了旋耕弯刀,成功地解决了刀轴缠草等问题。为了解决刀轴缠草的问题本文对旋耕弯刀进行了设计说明。对弯刀的刃口曲线提出了相应的要求,目前能达到这种要求的刃口曲线有阿基米德螺线、等角对数螺线、正弦指数曲线等,其中阿基米德螺线应用最广。除草机能量消耗大,约为犁耕作业能量消耗的 3 倍以上。因此,近 20 多年来,国内外在旋耕刀形状研发上向着降低能耗的方向不断改进。从切土作用上说,旋耕刀侧切刃口线切出沟墙,类似于铧式犁的胫刃线,靠近侧切刃的正切刃区相当于犁胸,端部的正切刃区相当于犁翼。旋耕与犁耕都同样要完成起土作业,且犁耕时还需克服犁侧板与沟墙及犁踵与沟底间的摩擦力,但犁耕比旋耕功耗低。究其原因很多:其一,在于犁耕是低速连续平稳的作业过程,土垡变形基本为弯与扭,压缩变形较小;其二,旋耕时土垡压缩变形相对较大,其内部静压也相应较大,根据土力学库仑定律,该土垡的强度将增加,于是迫使它继续发生变形乃至破碎,所需的功耗也相应增大。因此,尽量缓解旋耕切土时土垡内的静压,合理增加土垡沿正切刃弯曲方向的侧滑运动及弯扭变形是降低旋耕功耗的重要技术途径。2到目前为止,除草机产品虽然在理论上可以配套 58.8-73.5kw 的拖拉机,但实际上因受传动系统强度及结构尺寸、机架结构强度的限制,配套合理范围仅达 48kw 的拖拉机;耕深亦局限在旱耕 12-16cm,水耕 14-18cm。20 世纪 90 年代以来,为适应市场需要,有些企业试图开发大型除草机,但因水平有限,仅采用原有产品外延放大和堆砌材料的方法,没有着重结构的改进和参数的优化,因而走了弯路。因此,现有除草机产品在品种上尚有大型和深耕型的空缺。随着水稻集约化、规模化生产的发展,水田耕整用宽幅高速型除草机成为发展方向。水田土壤含水率高,抗剪切、抗压强度特别低,附着力、外摩擦力也接近为零,切土部件与土壤之间存在润滑水膜。因此,大块水田使用大型拖拉机除草机组水耕时,为充分发挥其功率,实现高效率、高效益,需要工作幅宽 3m以上的宽幅除草机。但宽幅又受到道路行驶和入库停机不便的制约。解决途径有二:一是除草机采用宽度伸缩或折叠式结构;二是采用适中的幅宽,提高作业速度。为满足以上要求,需要改进除草机及工作部件的结构和参数,研制宽幅高速除草机及灭茬、旋耕、旋耙和深施化肥的复式作业机械。 我国作为农业大国,不少农机学者在除草机方面进行了大量的研究工作。为了促进驱动型耕作机械的发展,本人选择了除草机作为自己的毕业设计论文课题,借鉴了不少知名学者的重要研究成果,书写成文。由于资料搜集的局限性和水平有限,错误和不足之处在所难免,欢迎给予批评指正。第一节 研究的目的和意义土壤耕作是种植业生产过程中的重要一环,对于农作物增产具有重要作用。因此,土壤耕作机械的发展一直受到人们的关注。由于土壤耕作是一项能耗很大的作业,传统的土壤耕作机械,如犁,耙等都需要多次书耕作会对土壤造成破坏,不利于水土保持,消耗较大。长期以来,人们一直在探讨新的工作制度,松土和局部松土,不耕和少耕。在这种形势下,驱动型耕作机械诞生了。这种机械之所以引人注目,一是强化土壤耕作过程,可以满足不同条件下的不同土壤类型;二是一次耕作可以联合作业;三是有动力驱动,质量好;3由于很多因素不能控制,如对比性较差,试验精度较低,采集的数据不够准确可靠等等,使得我们需要一种特殊的,更有优势的试验环境。土槽正是在这种环境下诞生且被广泛运用的。利用土槽试验是极其优越的研究手段,其特点是:试验可以不受季节与气候的影响;缩短试验周期;试验重复性好;可以控制有关因素;有较强的对比性;试验精度高,采集的数据准确可靠。这样我们可以研制出更高效、优质的除草机,更好的满足人们对于耕作土地的要求。近年来,田园蔬菜种植越来越受欢迎。但是,目前田园内作业均为原始的手工劳动,菜农劳动强度大,工作环境恶劣,严重阻碍了蔬菜生产的发展。菜农急需的田园作业机具国内曾有研究,但以往研制的产品往往自重较重,外型尺寸大,操作不灵活,在转向和窄田埂上转移均较困难,在田园的边角地带无法工作,漏耕多,而且不适合在高含水率的粘性土壤中耕作,目前尚缺少能很好地适应蔬菜田园内作业的性能优良的除草机。而国外产品的价格又过于昂贵,而且配件供应和维修问题无法解决。第二节 国内外发展现状不同的作业条件下不可能一次作业就达到所要求的整地质量。即使在翻熟地时( 至于生地就更困难了)也常常达不到规定的坐片粉碎程度,还要进行辅助性的整平耙粉作业等。其结果,辅助性作业把土壤压实了,降低了劳动生产率,提高了燃料与润滑材料的消耗,增加了费用。除草机与一般整地机械的不同之处在于,它的作业前进速度和旋耕部件的角速度及其旋耕刀数在不同作业条件下的适当配合,进而获得高质量的整地效果,以至各种土质的土壤经除草机作业后可达到待播状态。除草机的工作动力来源柴油机,因而它比大马力现代化拖拉机联合作业经济效益好。从一系列国外大公司的除草机的主要运用参数看,其单位能耗高达 280-700kJ,大约高于翻整地能耗 3-6 倍。70 年代前设计师们就采用了改进工作部件的儿何参数、进行优化设计、选用符合旋耕工作部件作业条件的运动参数等方法,降低除草机的单位能耗。近几年由于拖拉机马力的提高,具有水平轴旋耕部件的除草机更加现代化,这将使旋耕生产率的提高成为可能,但仍没有实现单位能耗的降低。4我国的除草机现处于成熟阶段。机型和质量将基本稳定,生产厂家的数量也将趋于稳定。目前国内厂家生产的除草机产品从地域上可分为南方型和北方型。南方机型结构形式以参照欧洲的机型为主,在旋耕刀具方面又吸取了日本产品的特点,初期以水田作业为主,逐步发展成水旱兼用。代表机型为广西蓝天和重庆合盛等微耕机产品。北方机型以参照韩国和我国台湾的机型为主,代表机型有山东宁津通达机械厂生产的 3WG-4 型多功能除草机、山东华兴机械集团生产的 TG 系列多功能田园管理机、北京多力多公司生产的 DWG 系列除草机等。从性能和功能上分也有两种类型:一类是功能少(动力小于 3.7kW、配套机具少) 、操作不够方便( 手把不能调节、无转向离合器、前进和后退挡位少等)的机型,称之为简易型除草机。另一类机型功能较多(可配套机具多),使用可靠性高,操作方便,称之为标准型旋耕要。现在各国生产的具有水平旋转轴的旋耕工作部件基本结构相当的完善,不足之处也将进一步改进。目前,水平轴旋耕部件与地轮转向一致的除草机,即卧室正转除草机,在国内外的实际生产中得到广泛的应用,并且旋耕工作部件结构相当完善。除草机的保有量也增加的很快。为了适应当前的生产规模,为不同机型拖拉机配套,生产了作业幅为 1.25m2.8m 多种型号的除草机。如南昌除草机厂的 IGN 系列多种型号除草机,连云港除草机集团公司生产的 IGE2-210型除草机,1CN-250S 型除草机等。在黑龙江省农业生产中,使用的机型还有1GHL-280 型松旋起垄机、1GSZ-210280 型组合式旋耕多用机、1GZJ-210 型旋耕灭茬联合整地机、1GLT-4 型松旋灭茬起垄通用机等。很多机型为了适应黑龙江省农艺要求,在除草机后部安装了起垄犁铧。除草机的各个工作部件结构也完善很多。为了装配各种不同的工作件组台设计了专门的机架,以提高除草机的应用水平。旋耕深度影响除草机的工作效率。有的除草机依据旋耕部件与耕深的相对关系,把中央调速器直接设计安装在旋耕工作部件的轴上。这样保证了农具的最小能耗、最少的材料消耗和较好的工作质量。由于调速器壳体下是未耕地,存在如何保护好调速器壳体的问题。国产的 1G-150 除草机和 1G-140 除草机等多种机型的旋耕轴配置在地表水平面上或低于地表。为了防止调速器外壳的损坏,在壳体上或前犁柱上安有专用的分土铲。分土铲开出的铲沟被补助整地作业消灭。5从近几年国产的除草机配套推广应用情况来看,存在一些问题:(1)减速器动力输出轴容易损坏:(2) 、十字万向传动轴使用寿命短:(3) 、旋耕作业性能不稳定和容易缠草的问题;(4) 、缺少与大功率拖拉机配套的除草机;(5) 、作业性能满足不了当今的农艺要求;这些问题的解决有待于进行更深入的研究。在确定生产除草机的最佳方案时,应注重考虑它的单位能耗。第一,在旋耕土壤坚实度高的生荒地时(宜用旋耕),因土壤比阻大,农具很难达到要求的入土深度。在这种情况下,要达到所要求的入土深度有下列方法:同耕幅的多次作业,如波兰的 GGz-1.6 型、意大利的 zL-150 和 DFL-230 型除草机等;加配重,如法国的 EL-50 型、德国的 B-155L 型;依靠自重(3.7-3.9kN/m),如波兰的 V-506 型、日本的 pD-1500 型、荷兰的 Lely 型、法国的SC-255 型等。第二,旋耕刀碎土,耕层的上层土壤比下层土壤粉碎的好。因根垡需要很好地粉碎,所以要创造条件使垡片下部达到预计的粉碎程度。垡片下部过份的粉碎能耗高,没有太大的必要。第三,带往土壤整地时,旋耕地上层与下层的物理特性不同。上层有植物根的地面厚度为 0.050.15m。从动力学角度来看,切割较其它粉碎方法更为省力,大致可节能 1/2 左右。下层土质紧密,可采用相适应的松土工作部件进行松土。第三节 发展趋势一、多功能化不断配套新机具,除草机增加新功能,在完善农用功能的基础上,逐步向城市园林、园艺领域扩展,如
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