§5-2铰链四杆机构1

铰链四杆机构一填空题1平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而成。2平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。3当平面四杆机构中的运动副都是 副时此机构称为铰链四杆机构它是其他多杆机构的 。4在铰链四杆机构中 相对静止的构件称为 ，不与机架相连的构件称为 。5在铰链四杆机构中能绕机架上的铰链作整周 的 称为曲柄；只能绕机架上的铰链作 的 称为摇杆。6铰链四杆机构的三种基本形式是 , 和 7曲柄存在的条件是最短杆与最长杆的长度之和 或 其他两杆的长度之和；最短杆必为 或 。8在曲柄摇杆机构中，若将 杆作为机架则与机架相连的两杆都可作 运动即得到 机构。9在铰链四杆机构中，杆与最长杆的长度之和 其余两杆的长度之和时，则不论取哪杆为 ，即得到 机构。10连杆与机架的 ，两曲柄的 ，且 相同的 称为平行四边形机构特点是两曲柄的 相同，角速度 。11曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构中的 长度趋于 而演变来的。滑块的行程为 12导杆机构是由改变曲柄滑块中的 位置演变而来的。13若导杆机构中的机架长度 L1 与曲柄长度 L2 的关系为 ，则构成转动导杆机构。14描述急回运动快慢的参数为 ，其 K= 。15曲柄摇杆机构中的 不等于 0，则急回特性系数就 ，机构就具有急回特性。16在生产实际中 常常利用急回特性来缩短 时间，从而提高 。17曲柄摇杆机构中出现急回特性的条件是；摇杆为 件，曲柄为 件，即把 运动转变为 运动。18曲柄摇杆机构中产生“死点”位置的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件即把 运动转变为 运动。19平面连杆机构产生死点位置时，其死点有 个该位置是机构的 和 处于共线状态。20平面连杆机构的死点防置，将使机构在传动中出现 或发生运动方向 等现象。21家用缝纫机踏板机构属于 机构，主动件是 。22偏心轮机构是由 机构演变而来的。它只能以 为主动件。23单缸内燃机属于 机构，它以 为主动件 该机构存在 个死点位置。24曲柄摇杆机构只有当 为主动件时，机构才会出现死点位置。25克服死点位置的常用方法有： ， ， 三种。26公共汽车车门启闭机构属于 机构。27雷达天线的俯仰摆动机构属于 机构。28牛头刨床横向进给机构其传动采用了 机构。20插床的主运动机构采用了 机构，从而使插刀实现 工作行程和 退刀行程的工作要求。30抽水机中的抽水机构属于 机构。二、单项选择题1铰链四杆机构各构件以（ ）联接而成。A 转动副 B 移动副 C 螺旋副2平面连杆机构急回特性系数 k（ ）1 时，机构有急回运动。A 大于 1 B 等于 1 C 小于 13在曲柄摇杆机构中只有当（ ）为主动件时，机构才会出现“死点”位置A 曲柄 B 摇杆 C 连杆14 当曲柄的极位夹角（ ）时曲柄摇杆机构才有急回运动。A0 B 大于 0 C 小于 015 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点位置的瞬时运动方向是（ ）A 原运动方向B 反方向C 不定的（6 能把等速回转运动转变为旋转方向D 与主动付相同的变速回转运动。A 曲柄摇杆机构B 曲柄滑块机构C 不等长双曲柄机构7曲柄滑块机构是由（ ）演化而来的。A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构8 飞机起落架收放机构属于（ ）A 曲柄摇杆机构B 双曲柄机构C 双摇杆机构9 可能产生急回运动特性的平面连杆机构是（ ）A 曲柄摇杆机构B 双曲柄机构C 双摇杆机构10 可能出现 死点 位置的平面连杆机构是（ ） 。A 导杆机构B 曲柄滑块机构C 偏心轮机构11 飞机起落架收放机构属于（ ）A 曲柄摇杆机构B 双曲柄机构C 双摇杆机构12 可能产生急回运动特性的平面连杆机构是（ ）A 曲柄摇杆机构B 双曲柄机构C 双摇杆机构13 可能出现“死点” 位置的平面连杆机构是（ ） 。A 导杆机构B 曲柄滑块机构C 偏心轮机构三、判断题1平面连杆机构各构件的运动轨迹必在同一平面或平行平面内。 （ ） 。2曲柄和连杆都是连架杆。 （ ）3四杆机构都有曲柄。 （ ） 4铰链四杆机构都有连杆和机架。 （ ）5曲柄摇杆机构中摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。 （ ）6偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同滑块可作为主动件。 （ ）7曲柄的极位夹角越大机构的急回特性也越显著。 （ ）8导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。 （ ）9利用选择不同构件作固定机架的方法可以把曲柄摇杆机构改变为双摇杆机构。 （ ）10利用改变构件之间相对长度的方法可以把曲柄摇杆机构改变为双摇杆机构。 （ ）11在曲柄摇杆机构中若将回转运动转换成往复运动的必有急回运动特性。 （ ）12在曲柄摇杆机构中曲柄的极位夹角可以等于 0也可以大于 0、 。 （ ）13机构的急回特性系数 k 值是根据极位夹角的大小通过公式求得的。 （ ）14极位夹角的大小是根据急回特性系数 K 值通过公式求得的。而 k 值是设计时事先确定的。 （ ）15当曲柄摇杆机构把回转运动变换成往复运动时曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位 。 （ ） I6。曲柄在“死点位置的运动方向与原先的运动方向相同。 （ ）17在实际生产中，机构的“死点位置都是不利的。处处都要考虑克服。 （ ）18死点在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同但带给机构的后果是不相同的。 （ ）19曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构它们都具有产生“死点位置和急回运动特性的可能。 （ ）20牛头刨床主运动机构是摆动导杆机构。 （ ）四问答题1什么是平面连杆机构 9 什么是铰链四杆机构”2曲柄摇杆机构的组成条件是什么？3双曲柄机构是怎样形成的？双摇杆机构是怎样形成的？4曲柄滑块机构是怎样园化而来的？导杆机构是怎样渲化而丰的 75平面连杆机构中哪些机构在什么情况下才能有急回运动。6平面连杆机构中哪些机构在什么情况下会出现”死点位置 77 曲柄滑决机构与导秆机构在构成上有何异同？五、计算题1 在铰连四杆机构中，机车长度为 30mrn。两杯分别为 15mm 和 40nlrn着使该机构为曲柄摇杆机构，求连杆的长度范围。2 巳知曲柄摇杆机构的急回特性系数 k 一 LS求该机构的极位夹角 6 是多少度？3已知曲柄摇杆机构的极位夹角 8 一 23”求该机构的急回特性系数 k 是多少。4 在偏回曲柄滑块机构中 曲柄为主动件已知滑块慢行全程 HW 时间 t一 7 秒极位夹角 6 一 30、求急回特性系数 k 值和急回行程所需的时间。六、会分析应用使1 根据图 12 10 所示各杆尺寸和以 AD 为机架判断并指各铰链四杆机构的名称。2设图 L 2 11 四杆机构 a 杆最短试回答下列问题门）以日的邻杆为机架，是否一定是曲柄摇杆机构答第 二 章 机械传动与液压传动一、单项选择题1. 下列关于螺旋传动的说法中 ,正确的是( )。A. 螺旋传动可以将旋转运动转变为直线运动，也可以反过来将直线运动转变为旋转运动B. 在螺距相等时，线数越多，则导程越大C. 螺旋传动的一大特点是能够实现自锁D. 按照牙型剖面的不同，螺纹分成为三角形、矩形、梯形和齿形2.下列说法中 , 正确的是 ( ) 。A. 反映动力传递的参数是传动功率B. 机械传动的作用就是传递动力，改变运动的速度和方向C. 当机器的功率一定时，转矩和转速成反比。转速越快，转矩越小D. 若作用在旋转零件上的功率为 P（kW ） ，而转速为 n（r/min） ，则功率为 3.以下关于螺旋传动的说法中，错误的是( )。A螺旋传动主要用于将旋转运动变为直线运动B螺纹按牙形剖面可分为三角形、矩形、梯形和齿形C普通螺旋机构的导程为螺杆旋转一周螺母沿轴线方向移动的距离D相邻两牙在中线上对应两点之间的轴向距离叫螺距4.下列关于螺旋传动的说法中 ,正确的是( )。A. 螺旋传动可以将旋转运动转变为直线运动，也可以反过来将直线运动转变为旋转运动B. 在螺距相等时，线数越多，则导程越大C. 螺旋传动的一大特点是能够实现自锁D. 按照牙型剖面的不同，螺纹分成为三角形、矩形、梯形和齿形5.以下说法中正确的是( ) 。A三角带传动效率高于平带传动B三角带传动能力高于平带传动C带传动的传动比等于从动轮与从动轮直径之比D带传动只适用于两轴线在空间相互平行的情况6.以下说法中正确的是( )。A螺旋齿轮传动适用于两轴交错（既不平行又不相交）的传动B周转轮系由行星轮和中心轮组成C周转轮系分为行星轮系和复合轮系两大类D周转轮系是指该轮系在运转时，至少有一个齿轮它的轴是转动的以下说法中正确的是( )。7.下图所表示的轮系是( ) 。A定轴轮系 B混合轮系 C行星轮系 D差动轮系8.以下关于平面连杆机构的说法中，错误的是( )。A由 4