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PLC 通过步进电动机驱动器控制步进电动机转动时间:2010-05-24 来源: 未知 编辑:电气自动化技术网 点击: 600 次 字体设置: 大 中 小例 620 如图 697 所示，PLC 通过步进电动机驱动器控制步进电动机转动，PLC 发出脉冲信号( Y0)和方向信号(Y10)，假设步进电动机转 1 周需要 PLc 发出 1000 个脉冲，且要求在 1s 左右转动 1 周，现在要求步进电动机正转 5 周，停 5s，再反转 5 周，停 5s，如此循环运行。试编写 PLC 控制程序。分析：可以考虑用 PLsY 指令或 PLSR 指令发出脉冲控制步进电动机的转速，但 PLsY 指令没有加减速过程，步进电动机容易造成丢步，所以采用 PI,SR 指令。根据 lrs 左右的速度估算脉冲的频率，每次转 5 周算出产生脉冲的个数。Y10=ON 时，步进电动机正转，Y10=OFF 时，步进电动机反转。另外还要注意 PL,SR 指令在程序中只能用一次。状态转移图如图 698(a)所示。控制程序指令梯形图如图 698(b)所示。
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