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文档简介

PLC 如何控制步进电机用三菱 PLC 的 FX1S-14MT 以切纸机为例，大致阐述一下 PLC 控制步进电机的方法。 *PL+，PL-：步进驱动器的脉冲信号端子， *DR+，DR-：步进驱动器的方向信号端子。 为了简单明了地讲明 PLC 控制步进电机的方法，所以本例一切从简，只画了 PLC 的脉冲输出端 Y0，方向控制端 Y2 与步进电机驱动器的脉冲信号端子，方向信号端子的接线方式。 PLC 输出端的内部结构如上图，其为 NPN 输出方式。所以其负载（驱动器的光电三极管）应该接在输出三极管的集电极。 驱动器信号端子的内部结构图如上，其供电电压应该是 5V，根据其电流参数计算，24V 供电应该串联了一个 2K 左右的电阻。 *个人认为 24V 串联电阻供电方式比 5V 供电抗干扰性要好，所以宁愿麻烦多串两个电阻。 电气接线为：X0 接启动按钮， X1 接停止按钮。X2 接切刀位置开关（切刀在下方切纸结束时接通）.Y4 控制切刀电磁阀。 机械结构大致为：步进电机经过同步带带动压轮（周长 40mm),也就是说步进电机转动一圈送纸 40mm。切刀由电磁阀带动(实际应用切刀也用步进电机驱动更理想). 根据机械结构与精度要求(误差小于 0.1mm)，本例将驱动器的设为 4 细分，也就是驱动器接收到 800 个脉冲步进电机转一圈，PLC 输出一雎龀逅椭 ?.05mm. 程序如下： 本程序只为说明控制方法，没有认真考虑工作过程要求，程序严密性定然不够，不具备设计参考价值！ 第 0 步：设定基底速度 120 转/分(一转 800 个脉冲，1600HZ 就是每秒 2 转), 加速时间100ms，最高速度 600 转/分( 一转 800 个脉冲，8000HZ 就是每秒 10 转)。HZ( 赫兹)是频率单位，每秒 PLC 输出的脉冲个数。 第 20 步，22 步：启动，停止操作。T0 的延时有防干扰作用，停止按钮(X1)闭合时间不到 100 毫秒无效。20 步的启动按钮应该再串联一个触点，防止再运行过程中按启动按钮，M0 置位。(懒得改程序了) 第 26 步：按停止按钮不是立刻停止，而是用 M1 来达到完成一个过程后再停止(送纸后，切刀完成再停止) 第 29 步：本例
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