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750初扎机-辊系设计（全套含CAD图纸）,初扎机,设计,全套,cad,图纸
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下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985I摘要本设计为小型热轧二辊 750 初轧机的辊系，此轧机为高刚度轧机，其特点是轧辊材料选用含铬钼的半冷硬球墨铸铁，不仅硬度落差小，可开深槽，而且强度韧性都很高，有很好的抗热裂和耐磨性。这让轧辊在使用中具有更长时间的寿命。经过多年的生产实践经验积累，各种轧机的轧辊均已确定了较为合适的材料。在选择轧辊材料时，除考虑轧辊工作要求与特点外，还要根据轧辊常见的破坏形式和破坏原因，按轧辊材料的标准选择合适的材质。本次设计主要考虑到热轧轧辊的工作环境，以及初轧机的工作性质，在选择轧辊材料时，采用了机械性能都较好的半冷硬球墨铸铁。主要的研究方法是根据轧辊孔型和轧制速度，计算轧制力，从而对轧辊进行强度和刚度的校核，确定轧辊是可用的，从而保证轧机能正常工作。关键词：热轧;高刚度轧机;球墨铸铁;轧制力下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985IIAbstractThis design is small two-high 750 hot rolling mills,this mill is high firm mill,the characteristic is that the material of the roller adopt half-hard cold ductile cast iron what contains Cr and Mo,this roll not only have a few differences of hardness,but also can be made deep groove,even is rich in strength and tenacity,and have good quality of wearproof and anti-split in high temperatuer.All of these qualities make the roll have long lifetime in use.Though accumulating the experience in practice in many years,all kinds of mills of rolls have fixed the suitable material.When choosing the material of the roll,except for considering of the working needs and characteristic,still according to the common destroyed form and reason,fix the suitable materal on the basis of the rolls material standard.The main consideration to the design is the working environment of the hot rolling roller,and the working nature of the rolling mill,when choosing the material of the roller,adopting the half-hard cold ductile cast iron what contains Cr and Mo with good machinery function.The main study method is according to the rollers groove and the rolling speed counting the rolling strength,then checking the rollers strength,and defining that the roller is safe,ensuring the roller working well.Keywords:Hot milling,high firm mill,ductile cast iron,rolling strength.下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985III目录摘要 .IAbstract II目录 .III第一章 总论 11.1 提高轧机刚性的途径 11.2 短应力线轧机的发展概况 11.3 短应力线轧机的主要特点 31.4 我国轧钢设备现状 4第二章 设计方案的比较 52.1 工作制度的比较 52.2 主传动装置类型的比较 52.3 压下装置的比较 62.4 上辊平衡装置 72.5 轧辊轴承 82.6 轧辊的轴向调整 92.7 方案的确定 9第三章 设计计算 103.1 计算数据 103.2 轧制过程基本参数 11下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985IV3.3 轧制力的计算 123.4 轧制力矩与轧辊传动力矩的计算 163.5 主电动机功率的计算及选电动机 173.6 轧辊 183.7 轧辊轴承的选择及校核 23第四章 润滑及维护 254.1 润滑 .254.2 维护 .27下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985V后记 30参考文献 31下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985VI下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985VII第一章 总论750 初轧机为中型高刚度轧机，在中小型钢铁联合企业中主要用作开坯兼生产部分中型钢材。一般都以钢锭为原料，轧成钢坯。作为系统中的开坯机，它所生产的薄板坯供给叠轧薄板轧机，管坯供给小型无缝钢管轧机，方坯供给小型型钢轧机和线材轧机，除此以外还能生产部分中型钢材。因此，此中型轧机在轧钢系统中占有重要的地位，它起着炼钢与轧钢之间的纽带作用，它的产量成为决定整个企业钢材产量的决定性环节。1.1 提高轧机刚性的途径提高轧机的刚性是获得高精度产品，减少轧制废品和工艺事故，稳定工艺参数，提高轧机作业率和产品成材率，尤其是提高轧制速度的必备条件。提高轧机刚性也正是实现轧机机械化及电子计算机控制自动化生产的先决条件，因为轧制程序的稳定及生产过程的自控，必须有稳定的工艺及准确稳定的指令，高速线材轧机更是如此。提高轧机刚性的途径有：1)增加轧辊尺寸和机架断面尺寸。但这会使工作机座结构庞大，增加设备重量和制造困难，而且，机座刚度不仅仅决定于机架断面积的增加，也与机架的结构和几何尺寸有关。随着轧辊直径和机架断面积的增加，机架高度也相应增加，这就影响了机座刚度的进一步提高。2)改善各承载件的材质，结构及加工精度，以提高工作机座的配合精度。3)减少乘载件的配合面。4）缩短辊身长度。5）缩短应力线长度。(6）施加预应力等。这里所说的应力线是轧机在轧制过程中，轧制力所引起的内力沿各承载零件分布的应力回线，与一般力学中的应力概念有所不同。故短应力线轧机是指应力回线缩短了的轧机，是一种高刚度轧机。1.2 短应力线轧机的发展概况从提高轧机刚性的途径来看，最合理的途径是尽量缩短应力线长度。40 年代，瑞典研制出的第一代无牌坊轧机，取消了牌坊，用拉紧丝杆将两个刚性很大的轴承座连在一起。这种轧机是将拉紧丝杆固定在下轴承座上、上轴承座在拉杆上可自由上下移动，拉杆顶端再连接一上横梁，上辊压下调正与平衡同普通轧机一样，其结构示意图如图 1-1 所示。这类轧机在我国已安装了四套。第一代无牌坊轧机的应力线不是最短的，经改进，瑞典于 60 年代研制出了第二代无牌坊轧机。图 1-1 280 无牌坊轧机侧视图意大利波米尼法雅尔公司研制的“红环”轧机也是属于短应力线轧机。图1-2 为“ 红环 ”轧机的结构简图。我国在研制短应力线轧机方面起步较晚，开始于 70 年代末期，80 年代初期，但发展速度较快。1981 年北京科技大学成功地研制出了国内第一架新型短应力线轧一“GY-1” 型短应力线轧机，如图 5-3 所示。该轧机首先在四川蛾眉型钢厂、大冶钢厂、贵阳钢厂投产，因其具有投资少，上马快，见效快、容易掌握、调整方便、成材率高等优点，很快在全国 80 多个厂家得到推广应用。轧机类型也从“GY-1” 型发展到 “GY-2”型、 “GY-3”型 、 “GY-4”型短应力线轧机。在“GY”型短应力线轧机投产之后，由河北冶金厅研制的“HB”型短应力线轧机。四川威远钢厂研制的“CW-1” 型短应力线轧机和北京冶金设备研究院研制的“SY ” 型短应力线轧机相继投入生产。特别是“SY” 型轧机在设计、加工制造和服务一条龙的经营指导思想下，发展速度很快，在全国已有几十家企业投入生产。图 1-2 “红环”轧机结构简图1压下电机；2压下涡轮箱；3斜楔式安全装置；4压下螺母；5轴承座；6液压缸（平衡、预应力） ；7立柱支承座；8柱；9埠接底座1.3 短应力线轧机的主要特点1) 最短的应力线保证了高刚度。这种轧机不用预应力，也不靠增大截面尺寸来提高轧机刚度而是通过尽量缩短应力线来提高轧机刚度。在所有轧机中这种轧机的应力线是最短的，轧机的配合面也是最少的，轧机轴承座具有较大刚度。2) 预调性能好。在压下螺母、球面垫与轴承之间装有密压头，与轧制负荷指示器相连，能经常测得轧制负荷，因此可模拟生产条件，在换辊前预调辊缝。换辊后生产的第一，第二根钢即可保证为合格品，减少了试轧废品，提高了成材率，克服了旧轧机一边试轧，一边调整，造成试轧废品多的问题，这一点对于高级合金钢尤其具有经济价值。3) 实现了对称调整。连接四个轴承座的四根拉杆上有正反丝扣，实现了相对于轧制线的对称调整，保证了轧制线固定不变。从而使得导位装置的调整、安装、维护都很方便，减少了操作事故和工艺事故，提高了成材率和作业率。4) 整体换辊，减少了换辊时间，短应力线轧机都备有二套以上的辊组。一套使用，另一套预装。换辊时，将旧辊组取下，换上新辊组，只需几分钟时间，大量的工作都在生产线以外的预装间去完成，从而减少了在生产线上的换辊时间，提高了作业率。5) 轴承和轴承座受力情况好，提高轴承寿命。本轧机由于取消了集中载荷的压下螺丝，使轴承受力均匀，应力降低，包角增大，轴承寿命较现有轧机（预应力或其他形式）有显著提高。1.4 我国轧钢设备现状在我国已有的轧钢技术设备中，有一部分轧钢厂是属于 70年代和 80 年代水平的。并且将继续建设一批大型化、高速化、连续化、自动化的现代化骨干企业，使我国的轧钢生产在装备水平和技术水平上，在钢材的品种和质量上，在生产效率和经济效益上迅速赶上世界先进水平。在 50 年代和 60 年代建立起的一大批大型企业，如鞍钢、包钢和攀钢等的轧钢厂技术装备相当于 50 年代技术水平，对这些轧钢厂设备必须进行技术改造，增设现代化的钢材后部加工设备、自动化控制设备、自动化检测设备、更新或增加必要的配套设备，是产品质量和品种以及自动化等方面赶上目前的世界水平。对大批中小型钢铁企业的轧钢设备将有条件的、典型的进行相应的技术改造以推动各企业技术水平和经济效益的提高。因此，在我国轧钢生产的发展中，今后一个时期在适当建设现代化新企业、新装备的同时，大力进行原有设备的技术改造和更新挖潜，逐步提高大型化、高速化、连续化和自动化水平是摆在轧钢工作者面前的一项重要任务。第二章 设计方案的比较2.1 工作制度的比较对于单机座轧机，有可逆式和不可逆的工作制度，现分述如下：一、不可逆式轧机工作制度不可逆式的工作制度应用最广，在这种工作制度下，每个轧辊的旋转方向不变，而轧辊的转速则有不变与可变的两种。根据轧制速度来分析，不可逆式工作制度在实际生产操作中有以下几种运转方式:1) 几乎保持严格不变的轧制速度；2) 轧件通过时，轧制速度稍微降低在这种轧机的转动装置中装有飞轮，所以当轧件通过时，轧辊转速降低，这时飞轮释放动能，而在间隙时间内，飞轮的转速升高以储存动能。3) 仅在轧机调整时，才调节速度这种工作制度是不经常调速的，但在轧件的转动装置中有调节转速的可能，以便在轧制某一段端面时得到最有利的速度，而当轧件通过轧辊期间，轧制速度则基本保持不变。4) 在轧件通过时，在较大范围内调节轧制速度这种工作制度常采用低速将轧件咬入，这样能保证将轧件顺利的咬入而又不会产生冲击。当轧件咬入后，则用较高的速度轧制，而在轧制终了前为使轧件不致抛离轧辊过远，可将轧制速度降低，这种工作制度相当便利，虽然传动装置造价较高，但总的看来生产是合理的。二、可逆式工作制度可逆式工作制度是当一道轧完之后，为了能在原来的轧辊间进行下一道轧制，将轧辊反转，这样轧件便在轧辊间反复进行轧制。在这种工作制度下，轧件的咬入和抛出也是在降低轧辊转速的情况下进行的。2.2 主传动装置类型的比较对于单机座轧钢机来说，主传动装置类型有四种型式；第一种型式的轧钢机，电动机的运动和力矩是通过电机联轴节、减速机、主联轴节、齿轮座、联接轴而传给轧辊的。这种型式的主传动装置，一般用于不可逆工作的轧钢机，也用于速度较低的四辊可逆式轧钢机。第二种型式的轧钢机，电动机的运动和力矩是通过主联轴节和联接轴而直接传给轧辊，两个轧辊由各自的电动机单独驱动。这种型式的主传动装置主要用于大型的可逆式轧钢机。第三种型式的轧钢机，电动机的运动和力矩是通过主联轴节、齿轮座、联接轴而传给轧辊。这种型式的主传动装置在可逆式和不可逆式轧钢机上都有应用，主要有两种情况：1）由于轧钢机结构限制而不能采用轧辊单独驱动的可逆式轧钢机。2）从技术经济观点考虑，当轧辊转速较高，采用低速电动机的投资费用，与采用高速电动机带有减速机的投资费用相差不大时，一般就采用这种型式的主传动装置第四种型式的轧钢机，电动机的运动和力矩是通过电动机联轴节、减速机、联接轴而传给轧辊。这种型式的主传动装置主要用于高速板带冷轧机上。2.3 压下装置的比较上辊调整装置也称压下装置，它的用途最广，安装在所有的二辊、三辊、四辊和多辊轧机上。目前，压下装置有电动压下和液压压下两种结构形式。一、电动压下装置电动压下是最常用的上滚调整装置。通常包括：电动机、减速器、制动器、压下螺丝、压下螺母、压下位置指示器、球面垫块和测压仪等，在可逆式板轧机的压下装置中，有的还安装有压下螺丝回松机构，以处理卡钢事故。压下装置的结构与轧辊的移动距离、压下速度和动作频率等有密切的联系。按照压下速度，电动压下装置可分为快速压下装置和慢速压下装置两种类型。1快速压下装置由于其压下速度一般大于 1mm/s，故称为快速压下装置。这类压下装置多用在初轧机、板坯轧机、中厚板轧机、连轧机组的可逆式粗轧机上，其工艺特点是：（1）工作时要求大行程、快速和频繁地升降轧辊。（2）轧辊调整时，不“带钢”压下，即不带轧制负荷压下。按照传动的布置形式，快速压下装置有两种类型：（1）采用立式电动机，传动轴与压下螺丝平行的布置形式；（2）采用卧式电动机，传动轴与压下螺丝垂直交叉布置形式。2慢速压下装置这类压下装置通常用在热轧或冷轧薄板和带钢轧机上。这类轧机的轧制速度很高，其轧制精度要求较高，这些工艺特征是这类压下装置具有以下特点：（1）较小的轧辊调整量与较高的调整精度；（2）带钢压下；（3）动作快，灵敏度高；（4）轧辊平行度的调整要求严格。二、液压压下装置液压压下装置是用液压缸代替传统的压下螺丝、螺母来调整轧辊辊缝的。在这一装置中，除液压缸外，还有与之配套的伺服阀、液压系统及检测仪表及运算控制系统。与电动压下装置相比较，液压压下装置有如下特点：（1）快速响应性好，调整精度高；（2）机械传动效率高；（3）便于快速换辊，提高轧机作业率；（4）过载保护简单，可靠。2.4 上辊平衡装置一、上轧辊平衡装置的作用（1）消除间隙，避免冲击。由于轧辊、轴承以及压下螺丝等零件自重的影响，在轧件进入轧机之前，这些零件之间不可避免地存在这一定的间隙。例如上辊轴承座和压下螺丝之间存在间隙，压下螺丝和螺母之间存在间隙。若不消除这些间隙，则喂钢时将产生冲击现象，是设备受到严重损害。为消除上述间隙，须设上辊平衡装置，它是压下装置的组成部分。（2）抬起轧辊时起帮助轧辊上升的作用。二、上轧辊平衡装置的类型上轧辊平衡装置有弹簧平衡、重锤平衡和液压平衡三种形式。1弹簧平衡 弹簧平衡主要用在上辊调整量很小的轧机上，型钢轧机、线材轧机一般都用这种平衡装置。弹簧置于机架盖上部，上辊的下瓦座通过拉杆吊挂在平衡弹簧上。当上辊上升时，弹簧放松，当上辊下降时，弹簧逐步压缩，弹簧力是随弹簧变形相应的轧辊位置而变化的。弹簧平衡的优点是简单可靠。缺点是换辊时要人工拆装弹簧，费时、费力。2重锤平衡 此种平衡方式广泛应用于轧辊移动量很大的初轧机上，它工作可靠，维修方便。其缺点是设备重量大，轧机的基础结构较复杂。3液压平衡 液压平衡是用液压缸的液压推力来平衡上轧辊等零件的重量的。它结构紧凑，使用方便，易于操作。它可使轧辊和压下螺丝无关地移动，这对于换辊和维修都很方便，但它的投资较大，维修业较复杂。液压平衡广泛用在四辊板带轧机上，也可应用于初轧机等大型轧机上。2.5 轧辊轴承一、轧辊轴承的工作特点轧辊轴承是轧钢机工作机座中的重要部件。由于各类轧机的结构及工作条件差别很大，因而必须采用不同类型的轴承。和一般用途的轴承相比，轧辊轴承有以下特点：（1）工作负荷大；（2）运转速度差别大；（3）工作环境恶劣。二、轧辊轴承的类型与特点轧辊轴承的主要类型是滚动轴承与滑动轴承。轧辊上使用的滚动轴承主要是双列球面滚子轴承，四列圆锥滚子轴承及多列圆柱滚子轴承。滚针轴承仅在个别情况下用于工作辊。滚动轴承的刚性大，摩擦系数小，但抗冲击性能差、外形尺寸较大。它们多用在各种板带轧机和钢坯连轧机上。滑动轴承有半干摩擦与液体摩擦两种。半干摩擦滑动轴承主要是开式酚醛夹布树脂轴承，它广泛用于各种型钢轧机、钢坯轧机及初轧机。在有的小型轧机上还使用铜瓦或尼龙轴承。叠轧薄板轧机采用铜瓦轴承，但由于轧辊温度高，故采用沥青作为轴承的润滑剂。液体摩擦轴承油动压、静压和静-动压三种结构型式。它们的特点是摩擦系数小，工作速度高，刚性较好，使用这种轴承的轧机能轧出高精度的轧件。这种轴承广泛用在现代化的冷、热带钢连轧机支承辊及其他高速轧机上。液体摩擦轴承的允许速度只受散热条件的限制，在适当冷却的条件下，当速度提高时，承载能力不是降低，而是提高。动压轴承的制造精度要求高，成本贵，安装、维护要求严格。2.6 轧辊的轴向调整一、轧辊轴向调整的作用1在型钢轧机中使用两辊的轧槽对正；2在初轧机中使辊环对准，消除因加工及磨损不均匀时辊环间产生错位；3在有滑动衬瓦的轧机上，调整瓦座与辊身端面的间隙；4轴向固定轧辊并承受轧辊的轴向力；5在 CVC 或 HC 等板型控制轧机中，利用轧辊轴向移动机构完成其调整轧辊辊型的要求。二轧辊轴向调整机构1采用压板装置对轧辊进行轴向调整；2利用轴承凸缘对轧辊进行轴向调整；3采用涡轮蜗杆机构对轧辊进行轴向调整。2.7 方案的确定本次设计采用不可逆的工作制度，电机运动和力矩通过电机联轴节、减速机、齿轮座、主联轴节和联接轴同时传给两个轧辊，压下装置为液压压下，上辊平衡装置采用四缸液压平衡，轧辊轴承选用四列圆柱滚子轴承，轴向调整装置采用涡轮蜗杆机构。第三章 设计计算3.1 计算数据表 3-1 轧制程序表（GCr15 ）孔型尺寸（mm）机架号 孔型形状 hkk辊环直径（ mm）轧制速度(mm)轧辊转速(rpm)轧制温度（ C）1h 箱 164.00 241.00 750 0.28 8.9 10702v 箱 149.00 199.91 750 0.36 11.0 10603h 箱 122.00 182.25 750 0.48 16.9 10504v 箱 119.00 150.17 750 0.60 20.8 1044图 3-1 各道次轧制示意图3.2 轧制过程基本参数1简单轧制过程在一般的轧制过程中，轧件只是在一对工作辊中受到压力而产生塑性变形。为了研究，一般都以简单的（即理想的）轧制过程作为研究的开端。具有下列条件的轧制过程称为简单轧制过程：1）两个轧辊都驱动；2）两个轧辊直径相等；3）两个轧辊转速相同；4）被轧金属作等速运动；5）被轧金属上除轧辊施加的力以外，无任何其它作用力；6）被轧金属的机械性质是均匀的。由前确定的方案可知，此计算即可按照简单轧制计算。2轧制过程变形区及其参数变形区是指轧件在轧制过程中直接与轧辊相接触而发生变形的那个区域，如图 3-2 所示。其基本参数为：图 3-2 变形区几何图形轧制前、后轧件的高度（厚度） ，mm ；10h、轧制前后轧件的平均高度，mm， ；m 210hm压下量（绝对压下量） ，mm， ；h h10、 轧制前、后轧件的宽度， mm；0b1宽展量（绝对宽展量） ，mm， ；b01、 轧制前、后轧件长度，mm；L01咬入角（变形区所对应的轧辊中心角） ， ； Dhcosl接触弧水平投影长度，mm，可近似认为 ；Rl临界角（中性角） ；D、 R轧辊直径、半径，mm。3.3 轧制力的计算4V 过程计算：，mbh25.1830mh0.1941，0b75方法一：艾克隆德方法艾克隆德提出下列公式计算轧制时的平均单位压力（3-1）)(1ukmp式中 m考虑外摩擦对单位压力的影响系数；k轧制材料在静压缩是的变形阻力，MPa;轧件粘性系数， ；2/skg变形速度，u1艾克隆德根据其研究，式中计算系数系数 m（3-2）1010)(2.)(6.hRm式中 摩擦系数。由于是钢轧辊 ，t 为轧制温度； 5.轧制前后轧件的高度， mm；10h、R轧辊半径，mm。经计算可得=0.528 （3-3）1045.01m=0.18利用热轧方坯的数据，得到 k（Mpa）的计算公式（3-4）8.9)(3.0)()4.1)0( CrwMnCwtk式中 t轧制温度，；w(C)碳的质量分数，；w(Mn)锰的质量分数，；w(Cr)铬的质量分数，。经查手册可得 w(C)取 1，w(Mn)取 0.3，w(Cr)取 1.5计算得k=109.9Mpa轧件粘性系数 （ ）按下式计算2/mskg（3-5）ct)01.4(.由于轧制速度是 0.6m/s，所以选系数 c=1.0经计算得=0.0356艾克隆德用下式计算变形速度（3-6）102hRvu式中 v轧制速度，mm/s；轧制前后轧件的高度， mm；10h、R轧辊半径，mm。经过计算可得=1.636mm/su所以带入所有数值得=129.75t （3-7）mP轧件对轧辊的总压力 P 为轧制平均单位压力 与轧件和轧辊接触面积之乘mp积，即：（3-8）Fm接触面积 F 的一般形式为（3-9）lb210式中 、 轧制前后轧件的宽度，0b1接触弧长度的水平投影。l轧制板材、板坯、方坯时在两个轧辊半径向相同的情况下，接触弧长度的水平投影为（3-10）hRlsin式中 R轧辊半径；h压下量。压下量 =63.25mm10所以 l=154mmF=20957.1 2mP=271.92t方法二:初轧机平均单位压力公式可示为（3-11）knpBm1其中外区影响系数 按下式计算n（3-4.0)(mhl12）其中 =150.625mm210hm对于咬入角 ， 可得 =23.7， = =11.85Dh1cos2由于接触弧长度=155mm （3-13）360*2Rl计算得=0.99 （3-14）n宽度影响系数按下式计算（3-15）21wBS式中 与轧件尺寸相关系数：wS（3-16）0.48lnl101hbSW经计算得=0.87B查表得 =0.971n带入公式可得=91.82tmP轧件对轧辊的总压力 P 为轧制平均单位压力 与轧件和轧辊接触面积之乘m积，即：（3-17）Fm接触面积 F 的一般形式为（3-18）lb210式中 、 轧制前后轧件的宽度，0b1接触弧长度的水平投影。l轧制板材、板坯、方坯时在两个轧辊半径向相同的情况下，接触弧长度的水平投影为（3-19）hRlsin式中 R轧辊半径；h压下量。压下量 =63.25mm10经计算得P=192.4t.由于采用方案二所计算的压力更接近实际情况，因此轧制力 P=192.4t.3.4 轧制力矩与轧辊传动力矩的计算由所选方案可知，此轧机的轧制过程为简单轧制。在简单轧制的情况下，除了轧辊给轧件的里外，没有其他的外力。这样，两个轧辊对轧件的法向力 、N1和摩擦力 、 的合力 、 必然是大小相等而方向相反，且作用在一条N2T12P12直线上，该直线垂直于轧制中心线，轧件才能平衡，如图所示。为了表示清楚起见，图中所示各力是轧件对轧辊的反作用力。驱动一个轧辊的力矩 为轧制力矩 与轧辊轴承处摩擦力矩 之和MKz Mf1（3-20）Paz（3-21）)(11fzK（3-22）2,sindDa式中 P轧制力；a轧制力力臂，即合力作用线距两个轧辊中心连线的垂直距离；轧辊轴承处摩擦圆半径；1D轧辊直径；d轧辊轴颈直径；合力作用点的角度，咬入角的一半。轧辊轴承摩擦系数，此处为滚动轴承取 =0.004 轧辊的轧制力矩（3-23）sin2DPMz轧辊总驱动力矩 为K=2 = （3-24）K)si(d计算得轧制力矩=14.82t mM轧辊总的驱动力矩=29.92t mK3.5 主电动机功率的计算及选电动机1轧辊与电机间的效率取万向接轴传动效率 10.97齿轮座的传动效率 2滚动轴承的效率 3.6减速器的传动效率 4095主电动机到轧辊间的传动效率：（3-25）12340.852根据过载条件选择电动机功率驱动轧辊总功率：（3-26）30zKz1nMNK（3-27）D1式中 驱动轧辊总力矩，KN m；MK轧辊转速，r/min；nzK电动机过载系数，不可逆电动机 K=1.52.0。初步选 K=2，即：=651.4kw （3-28）301nMNzKkwD81因此选用电机型号 YBFJ560-6，功率 =600kw,转速 =718r/min。Pdnm3.6 轧辊一、轧辊的类型与结构轧辊是轧钢机的主要部件。按照轧机类型可分为板轧机轧辊和型钢轧机轧辊两大类。初轧机的轧辊是和型钢轧机轧辊一类的，是带有孔型的。轧辊由辊身、辊颈和轴头三部分组成。辊颈安装在轴承中，并通过轴承座和压下装置把轧制力传给机架。轴头和联轴器相连，传递轧制扭矩。轴头有三种形式：梅花轴头、万向轴头、带键槽的或圆柱形轴头。目前常用易加工的带平台的轴头。本设计就采用这种轴头。二、轧辊的尺寸参数轧辊的基本尺寸参数是：轧辊名义直径 D，辊身长度 L，辊颈直径 d 和辊颈长度 l。1轧辊名义直径 D 和辊身长度 L 的确定初轧机的轧辊辊身是有孔型的，因此，轧辊的名义直径有确切的含义。初轧机的名义直径是它的辊环外径，因此有孔型的轧辊其名义直径均大于其工作直径。为避免孔型槽切入过深，轧辊名义直径与工作直径的比值一般不大于1.4。此次设计的轧辊名义直径 D=750mm，工作直径 =750mm-D1119mm=631mm， 。故符合使用要求。4.12637501D带孔型的轧辊辊身长度 L 主要取决于孔型配置、轧辊的抗弯强度和刚度。通常，各种轧机轧辊的 L 和 D 均有一定的比例。初轧机的 L/D=2.22.7。但按照实际需要，此次设计的轧辊辊身长度可以短些，取 L=800。2轧辊的重车率在轧制过程中，轧辊辊面因工作磨损，为了保证轧件的精度，需不止一次地重磨或重车。轧辊工作表面的每次重车量为 0.55mm，重磨量为0.010.5mm。轧辊的直径减少到一定程度以后，即不能再使用。轧辊从开始使用直到报废，其全部重车量与轧辊名义直径的百分比称为轧辊的重车率。初轧机轧辊的重车率受到咬人能力和辊面硬度的限制，其最大重车率为10% 12%。故此次设计的轧辊的重车量为 7590mm。3轧辊辊颈尺寸 d 和 l 的确定辊颈直径 d 和长度 l 与轧辊轴承型式及工作载荷有关。使用滚动轴承时，由于轴承外径较大，辊颈尺寸不能过大，一般近似地选d=（0.50 55 ）D， 0.831.0。l此次设计的轧辊，考虑到轴承的选择及安装取 d=370，l=408。4轧辊传动端的型式与尺寸轧辊传动端采用目前常用的易加工的带平台的轴头，直径稍小于辊颈直径取 360mm。此种轴头不但易加工，而且有较好的强度极限，使轧辊具有更高的使用寿命。轧辊结构如图 3-3 所示。图 3-3 轧辊结构及基本尺寸简图三、轧辊材料和辊面硬度考虑到球墨铸铁轧辊硬度高，表面光滑、耐磨，制造过程简单且价格便宜，并且有较好的强度，故选用含铬钼的半冷硬的球墨铸铁作为轧辊材料。辊面硬度为 45HSD。四、轧辊强度及刚度校核通常对辊身仅计算弯曲，对辊颈则计算弯曲和扭转，对传动端辊头仅计算扭转强度。图 3-4 所示为轧辊受力简图。图 3-4 轧辊受力简图1辊身计算弯曲强度带孔型轧辊的危险断面可能在某个轧槽上，应比较各断面应力大小来确定，辊身验算弯矩为：（3-29）)(xaPMD其中 P作用在轧辊上的轧制压力（ kg） ；a压下螺丝间的中心距（ cm） 。取 x=a/2，算得=673400000N mmD作为辊身危险断面的弯曲应力：（3-30）DMWD31.0式中 辊身危险断面弯矩;MDD计算断面直径（应考虑轧辊磨损和重车至最小直径） 。由前所述可知，本轧辊的最大重车量为 90mm，故 m60in当 D= 计算得min=23.4MpaD由于 =100120Mpa(轧辊材料取球墨铸铁， 为此材料许用应力)，D 故辊身满足强度要求。2辊颈计算弯曲和扭转辊颈危险断面上得弯曲应力和扭转应力分别为：（3-31）dMWd31.0= （3-32）n32.式中 d辊颈直径；、 辊颈危险断面处的弯矩和扭转力矩。Mn对于带孔型轧辊辊颈弯矩，由支反力 R 决定：（3-33）cMd其中 R=P/2=192.4t/2=96.2t, c=284mm计算得=273208000N mmd=53.94Mpa由前计算轧辊输出功率= =514.8kw （3-34）P、d故：=9550 =236362.5N m （3-35）Mn、 =23.33 Mpa由于传动两个轧辊的辊颈相同，每个轧辊承受由主电机经减速器传动总力矩减半，它经过齿轮座分配在每个轧辊传动轴上。辊颈强度应按弯扭合成应力计算。采用铸铁轧辊，合成应力安第四强度理论计算：（3-36）2465.037.ddp式中 合成应力p计算得=64.8Mpap由于 =100120Mpa，故辊颈满足强度要求。p3辊头有理论分析结果得知，矩形截面扭转应力分布如图 3-5 所示，最大切应力发生在矩形长边中点处（3-37）WMnmax式中 扭转力矩;Mn抗扭截面系数， 。Wbn3图 3-5 矩形截面受扭时剪应力分布设矩形截面长边为 a，短边为 b，式中系数 随比值 a/b 的变化可有由表 3-2查出：表 3-2 矩形边长 a/b 比值和 系数关系a/b 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 6.0 值 0.208 0.346 0.493 0.645 0.801 1.150 1.789将辊头近似为 a=280mm 的方形辊头，则 =0.208位于边长中点处的最大剪力为：（3-37）aMWnn3max208.计算得：=51.8Mpamax计算所得 =100120Mpa，故辊头满足强度要求。max3.7 轧辊轴承的选择及校核轧辊轴承是轧钢机工作机座中的重要部件。由于各类轧机的结构及工作条件差别很大，因而必须采用不同类型的轴承。和一般用途的轴承相比，轧辊轴承有以下特点：附件一外文资料翻译译文（一）当前课题这篇文章写的是一个几年前就提出来的项目说明的选择，并打算说明一下我们所从事的项目类型。大概的说，我们的研究方向分为涡轮机叶片用的镍基超合金和涡轮机圆盘的应用。这个项目可能会有大量的实验，大量的计算，或者有的地方不仅要做很多实验，同时也要做很多的计算。叶片合金加钌对高温晶相稳定性的影响和镍基超合金的缓慢变化。耐高温元素，例如铼和钨，被加入镍基超合金来提高它的高温抗蠕变力，这些元素同样能促进金属间的完全基于拓扑的晶相组织的生成，最终达到提高机械性能的效果。在实验合金中加入白金族金属元素钌阻止了这些有害金属间相的形成。我所研究的就是找出潜在的办法使钌的加入来提高微观稳定性和它对高温抗蠕变力的直接或间接影响。第二代单晶体镍基超合金的发展涡轮机叶片工作在恶劣的高温环境下。另外，它们承受着热量的循环，就像飞机的起飞和降落。为了满足高效率新型发动机的需要，具有很好的蠕变性能，微观稳定性和出色的抗腐蚀能力的先进的单晶体镍基超合金是很需要的。最初的实验结果表明当把钌和其他的合金添加物结合起来，它在提高稳定性和蠕变能力方面起着很关键的作用。我的这个项目的目的就是研制下一代含钌的单晶体镍基超合金。我的研究致力于有钌和无钌合金的特殊的变形机制，热力学对微观稳定性的贡献和钌的加入与环境影响的关系。CMSX-4 变形机制的一些方面CMSX-4 是一种先进的单晶体镍基超合金，它被劳斯莱斯和其他公司用作涡轮机叶片。它的微观组织由与周围环境伽马相矩阵相联系的最好的立方形伽马相析出物组成。这些析出物是非常让人难忘的坚固的东西，所以它们很难通过变位被穿透。由于涡轮机的零部件工作在高温的环境下，蠕变过程对叶片的寿命起着关键的决定性作用。现在，在对 CMSX-4 各向异性的蠕变反应的了解和开发能用来预测蠕变寿命的模型方面已经有了重要的进步。但是，最新的一些特征，例如凹口和气孔，局部应力很可能导致塑性变形的发生。目前，很少有关于蠕变和塑性在中高温度下相互影响的周期载荷的资料。我的目的就是弄明白在疲劳状态下，有凹口的样本工作情况，以说明一个复杂的叶片在真正的载荷环境中将会如何工作。这将对精确的估算叶片的寿命很有贡献。目前，变形正在被研究当中，变形钢筋也在负荷控制的低周疲劳下做测试。研究的重点是通过扫描电子显微镜和透射电子显微镜对微观结构和位错结构的详细检查。上图:CMSX-4 的光面结构在 750 摄氏度时超过低周疲劳屈服极限后的透过电子线像为燃气轮机部件做的寿命预测和损坏实验模型对承受复杂的热量和在高温下机械负载的燃气轮机部件来说，合理的寿命预测是必要的。为了达到这个目的，不仅需要一个好的构建模型来配合死板的分析报告，而且还需要一个好的损坏实验模型。先前的工作显示，在蠕变的效果与疲劳之间有很强的关系，同时显示在超过 850 摄氏度的温度下氧化的重要作用。蠕变的机制和疲劳破坏(包括氧化)都强烈的依赖于温度，压力和方向；就像来自各个过程中微结构损伤之间的相互影响。因此，弄明白破坏的类型作为条件是很重要的，以便模仿这种复杂的行为和弄清楚通过某一行为可以推断出来的极限。基于最新的奎奈蒂克代码，这个项目为的是做一个半成型的各向异性的模型来表现纤显微结构损害去预测受蠕变、疲劳和经过一系列温度氧化混合作用的部件的寿命，并且通过热机械疲劳测试使模型生效。圆盘合金为轮盘的实际应用开发的一种用先进的技术加工的材料的发展涡轮盘负责保持涡轮机叶片的位置，并且承受着由旋转带来的离心力。在涡轮盘上还存在从盘中心孔到边缘的温度变化。高强度、疲劳和抗蠕变力，在变化的温度里都是一定会有的，它们取决于在部件中的位置。在涡轮盘的孔径上存在着大约 1000 兆帕的强的压力和相对较低的温度。这儿要有很好的晶粒度来达到好的抗拉强度。边缘则承受较小的旋转力，但是却有很高的温度，因此好的蠕变特性是必需的，这就要材料有粗颗粒的显微结构。涡轮机圆盘横截面简要原理图为了修我的博士学位，我选择了广博的热力学和由劳斯莱斯股份有限公司发明的三种新型的粉末加工的镍基超合金的机械方面的学术研究。由于这些合金的经改进的机械性能和低温能力，它们被认为会长期的代替现在制造涡轮机圆盘所使用的合金。在我的博士学位课程中，我已经研究了初级和次级热处理对这些合金的微观结构和纳米机构的影响以及它们综合的机械性能。这提供了对在合金化学，热处理和冷却速度之间的复杂状态的详细了解。在任何新的合金体系研究当中一个关键区域就是关于感知操作时间和温度的热力学稳定性，这是这项工作里被研究最广泛的。镍基超合金倾向于析出一种对机械性能有负面影响的相。这个项目的一部分人已经着手去核定这种合金长期暴露在温度下的影响和确定显微结构发生的变化的数量一些典型的显微结构如下：同样的热处理好的晶粒度，析出物在晶界上提供高温强度放置在 750 摄氏度 5000 小时之后在晶界上的有害的 相（白色的块状粒子）析出物纳米级伽马主要析出物，占该合金构成的将近 55%，是影响高温强度的主要物质。它们对热处理和冷却速度的反应对这些合金的整体强度是极为重要的。纳米级析出物能随着时间和温度改变形态。这儿有一个已经开始分裂成八个小的。它的大小在这种情况下主要取决于冷却速度和这种合金的晶格结构。用场发射扫描电子显微镜（第二幅图）分析使通过正等轴测投影查看二代伽马析出物成为可能。圆盘合金的高温形变从航空发动机涡轮机的叶片和圆盘需要在复杂的温度环境下工作很长一段时间，镍基超合金的高温变形就变得很重要了。对于我的博士学位，我主要研究在高温下镍基超合金的显微组织演变和抗拉特性。目前，镍基合金铬镍铁合金 718 正在被审查，因为它是用的最广的超合金之一。近来，一种专业的机电热机械测试仪被用来做拉伸试验。在机电热机械测试仪的帮助下，在不同的高温和各种压力下大量的拉伸压缩试验将会产生镍基超合金抗拉强度的一系列数据。各种镍基超合金在高温变形前后的显微组织变化将会被用来分析抗拉强度，还包括成分，晶粒大小，晶体形态和增加强度的析出物的分布等大量信息。从机电热机械测试仪测得的抗拉强度数据将会和传统的拉力测试得到的数据进行比较。译文（二）步进电机和伺服电机的系统控制只要有软件的支持，这里将不再有猜测性的工作。运动的控制者软件：只要有了软件，它可以帮助我们配置改装、诊断故障、调试程序等。数控电动机的设计者会是一个微软窗口基于构件的软件开发工具，可以为 6000 系列产品设置代码，同时可以控制设计者与执行者的运动节目，并创造一个定制运营商的测试小组。运动建筑师的心脏是一个空壳，它可以为进入以下模块提供一个综合环境。1.系统配置这个模块提示您填写所有相关初成立信息启动议案。配置向具体 6000 系列产品的选择，然后这些信息将用于产生实际的 6000 语言代码，这是你的开始计划。2.程序编辑器允许你编辑代码。它也有可行的“帮助”命令菜单。A用户指南提供了相关的磁盘指南。3.终端模拟器本模块，可让您直接与 6000 系列产品互动。他所提供的“帮助”是再次参考所有命令和定义。4.测试小组你可以使用本模块，模拟程序，调试程序，并跟踪检测程序。由于它的对话窗口，你能很容易的知道怎么使用它。运动建筑师已经将所有的 6000 系列产品都运用在了步进电机和伺服电机的技术上。由于丰富的对话窗口和 6000 系列语言，使得你能够从简单到复杂的解决问题。运动建筑师的 6000 系列产品的标准配置工具，能够使得这些控制器更加简单，相当大的缩短项目开发时间。它的另外一个增值特点是使用 6000 伺服控制器的调谐助手。基于调谐价值观，这个额外的模块可以以图形化的方式为你展示各种参数。看看这些参数是如何让变化的。用运动的建筑师，你可以一次性打开多个窗口。举例来说，无论是程序编辑器和终端模拟器窗口，你都可以打开运行程序，得到信息，然后改变这一程序。运动建筑师可以利用在线帮助，在整个互动接触内容中为数控电机 6000 系列软件做参考指南.从简单到复杂的解决应用伺服控制是你用伺服调谐器软件控制。数控电机与 6000 系列伺服控制器相结合并应用伺服调谐器软件。伺服调谐器是一个新增功能模块，它扩展和提高运动建筑师的能力。议案建筑师与伺服调谐器结合起来，以提供图形化的反馈方式，反馈实时运动信息并提供简便环境设置微调收益及相关制参数以及提供文件操作，以保存并记得微调会议。请你用运动工具箱软件解决自己的运动控制。运动工具箱实际上是一个为数控电机和 6000 系列运动控制器而设计的广泛应用的虚拟图标式编程仪器。当使用运动工具箱与虚拟编程仪时，编程 6000 系列控制器实质上是完成连接图形图标，或加上形成框图使之可见。运动工具箱中包含了 1500 多条命令，状态栏，实例等。所有的命令、状态栏、实例都包括可视的来源图表，使您可以修改他们，如果有必要，可以满足您的特殊的需要。运动工具箱同时还具有一个可视窗口，基于安装程序和一个全面的用户手册，可以帮助您运行得更好更快。Compucam 是软件电脑辅助运动应用软件 compucam 是基于微软的编程包，它能从 CAD 程序、示波器文档、数控程序和产生 6000 系列数控电机密码相兼容的运动控制器中输入几何图形。购买数控电机是可行的，因为 compucam 是一个附加模块，是运动建筑师的菜单栏，它是作为公用部分而被引用的。程序从 compucam 开始运行 CAD 软件包。一旦程序被起草创作，它就会被保存为DXF 文件，或惠普-吉尔段文档，或 G 代码数控程序。这些几何图形然 后输入compucam 中，产生 6000 系列代码。在程序运行之后，你可使用的运动建筑师功能块，如编辑或下载代等执行程序。运动执行者软件可轻松编程 6000 系列运动执行者革命性控制运动编程。这一具有创新意义的软件允许程序员以他们所熟悉的流程图式的方法编程。运动执行者降低了学习曲线，并使运动控制编程变得相当容易。运动执行者是一套微软软件，基于图形化窗口的发展，让专家和新手程序员容易学习计划 6000 系列产品新的编程语言。简单地拖放代表议案职能的视觉图标，你可以随时的进行你所需要的操作。运动执行者是一个完整的应用开发环境的软件。除了视觉编程 6000 系列产品，用户还可以配置，调试，下载，策划和执行的议案计划。附件二外文资料翻译原文外文资料（一）Current ProjectsThis page contains a selection of project descriptions which have been posted on the site over the years, and is intended to give an idea of the type of projects we work on. Broadly speaking, our research divides into nickel-base superalloys for turbine blade and turbine disc applications. Projects can be largely experimental, largely computational, or somewhere between the two. Blade AlloysEffects of Ru additions on high temperature phase stability and creep behaviours of Ni-base SX superalloysRefractory elements, such as Re and W, are added to Ni-base superalloys to enhance the high temperature creep resistance, these elements also tend to promote the formation of intermetallic Topologically-Close-Packed (TCP) phases that eventually degrade the mechanical properties. Additions of the platinum group metal, ruthenium, to experimental alloys have hindered the precipitation of these deleterious intermetallic phases. My research is to establish the possible underlying mechanisms for Ru additions to improve the microstructural stability and its direct and indirect influences on the high temperature creep resistance. Development of Next Generation Ni-base Single Crystal SuperalloysTurbine blades operate at high temperature within aggressive environments. In addition they undergo thermal cycles as aircrafts take off and land. To meet the needs of higher efficiency of modern engines, advanced Ni-based single crystal superalloys with excellent creep properties, microstructural stability and excellent corrosion resistance are required. Initial results have shown that Ru plays a key role in improving stability and creep strength when combined with other alloying additions. The aim of my project is to develop a next generation Ru-containing Ni-base single crystal superalloy. My research is focused on investigating the characteristic deformation mechanisms of alloys with and without Ru, the thermodynamics of contributing to microstructural stability, and the environmental effects associated with Ru additions. Some aspects of deformation mechanisms of CMSX-4CMSX-4 is an advanced single crystal nickel-base superalloy used by Rolls-Royce and others for turbine blades. The microstructure consists of cuboidal gamma prime phase precipitates that are coherent with the surrounding gamma phase matrix. These precipitates are very effective strengtheners, as they are very difficult for dislocations to penetrate. As turbine components operate at high temperatures, creep processes are critical in determining blade life. There has been significant progress in understanding anisotropic creep response in CMSX-4 and developing models that can be used to predict for creep life. However, near features such as notches and cooling holes, local stresses are likely to be high enough for plasticity to occur. Currently, there is relatively little information on intermediate/ high temperature cyclic loading where creep and plasticity interact. The aim of my project is to understand how notched samples behave under fatigue in order to interpret how a complex blade will behave under real loading conditions. This will contribute to the accurate prediction of blade life. Deformation is being studied in plain and notched bars tested under Load Controlled Low Cycle Fatigue (LCLCF). The emphasis is on detailed examination of the microstructure and dislocation structures by scanning electron microscopy (SEM) and transmission electron microscopy (TEM). Transmission Electron Micrograph of main slip plane of CMSX-4 plain bar after above yield LCF at 750C Lifetime Prediction and Damage Modelling for Gas Turbine ComponentsA reasonable lifetime prediction is essential for gas turbine components subjected to complex thermal and mechanical loading at elevated temperature. To achieve this aim, both a good constitutive modelling for inelastic analysis and a good damage modelling are required. Previous work has shown a strong interaction between the effects of creep and fatigue and also an important role for oxidation at temperatures over 850C. The mechanisms of creep and fatigue damage (including oxidation) are strongly dependant on temperature, stress and orientation, as are the interactions between the micro-structural damage from each process. It is thus important to understand the type of damage occurring as a function of condition in order to model this complex behavior and to understand the limits over which behavior can be extrapolated. Based on the current QinetiQ code, this project aims to produce a semi-validated anisotropic model representing microstructural damage to predict the life of components subject to a combination of creep, fatigue and oxidation over a range of temperatures and to validate the model using Thermo-mechanical Fatigue (TMF) testing. Disc AlloysDevelopment of an Advanced Power Processed Materials for Rotor Disc ApplicationTurbine discs are responsible for holding the turbine blades in place and are subjected to a centrifugal force associated with rotation. There also exists a temperature gradient from the bore to the rim of the disc. High strength, fatigue and creep resistance, are all required in varying degrees, dependent on location within the component. In the bore of the disc there exist high stresses, of the order of 1000MPa and relatively low temperatures. Here it is desirable to have a fine grain size, to achieve good tensile strength. The rim experiences lower rotational forces, but much higher temperatures so good creep properties are required, which requires a coarse grained microstructure. Schematic cross-section illustration of a turbine discFor my PhD I am undertaking extensive thermodynamic and mechanical investigations into three new powder processed nickel-base superalloys developed by Rolls-Royce plc. These alloys are seen as long-term successors to currently used turbine disc alloys, due to their improved mechanical properties and temperature capabilities. During the course of my PhD I have studied the effect of primary and secondary heat treatments on both the micro and nano-structures of these alloys and the resulting mechanical properties. This has produced a detailed understanding of the intricacies between alloy chemistry, heat treatment and cooling rate. One key area of investigation in any new alloy system is the thermodynamic stability with regard to perceived operating times and temperatures and this as been extensively studied in this work. Nickel-base superalloys are prone to precipitate certain phases known to have a negative impact on mechanical properties. Part of this project has been to assess the effect of long term exposure to temperature and to quantify the microstructural changes that occur. Some typical microstructures are shown below. As heat treated Fine grain size, precipitates present on grain boundary provide high temperature strength After exposure at 750C for 5000 hours Precipitation of deleterious sigma phase (white blocky particles) on grain boundaries Nano-size gamma prime precipitates which constitute approximately 55% of the volume of the alloys studied are responsible for high temperature strength. Their response to heat treatment and cooling rate is critically important for the overall strength of these alloys. The nano-sized precipitates can change shape with time ad temperature. Here one has begun to split up into eight smaller precipitates. The size at which this happens is strongly dependent upon the cooling rate and lattice mismatch of the alloy. Analysis using FEGSEM (second image) enables secondary gamma prime to be viewed in isometric projection High temperature deformation of disk alloyHigh temperature deformation of Ni-base superalloys is very important since the blades and discs of aeroengine turbine need to work at elevated temperatures for a expected long period. For my PhD I am mainly concerned with investigating the microstructural evolution and the tensile properties of nickel-base superalloys at high temperature. Currently, the nickel-base alloy Inconel 718 has being investigated because it is one of the most widely used superalloys. Recently, an experimental Electrical Thermo-Mechanical Testing (ETMT) apparatus was used for tensile testing. With the help of ETMT apparatus, a large number of tension and compression tests under different high temperatures and various stresses would generate tensile property data for a wide range of Ni-based superalloys. Microstructure investigation of various Ni-based superalloy before and after high temperature deformation would be undertaken to analysis the tensile properties, including quantitative information of composition, size, morphology and distribution of strengthening precipitates. Tensile property data from ETMT testing would be compared with the data from conventional tensile tests. 外文资料（二）Step Motor&Servo MotorSystems and ControlsWith support software, theres no more guess work Motion Architect Software Does the Work for You. Configure ,Diagnose, Debug Compumotors Motion Architect is a Microsoft Windows-based software development tool for 6000Series products that allows you to automatically generate commented setup code, edit and execute motion control programs, and create a custom operator test panel. The heart ofMotion Architect is the shell, which provides an integrated environment to access the following modules. System ConfiguratorThis module prompts you to fill in all pertinent set-up information to initiate motion. Configurable to the specific 6000 Series product that is selected, the information is then used to generate actual 6000-language code that is the beginning of your program. Program EditorThis module allows you to edit code. It also has the commands available through “Help” menus. A users guide is provided on disk. Terminal EmulatorThis module allows you to interact directly with the 6000 product. “Help” is again available with all commands and their definitions available for reference. Test PanelYou can simulate your programs, debug programs, and check for program flow using this module. Because Its Windows, You Already Know How to Use It Motion Architect has been designed for use with all 6000 Series productsfor both servo and stepper technologies. The versatility of Windows and the 6000 Series language allow you to solve applications ranging from the very simple to the complex. Motion Architect comes standard with each of the 6000 Series products and is a tool that makes using these controllers even more simpleshortening the project development time considerably. A value-added feature of Motion Architect, when used with the 6000 Servo Controllers, is its tuning aide. This additional module allows you to graphically display a variety of move parameters and see how these parameters change based on tuning values. Using Mot
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