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图书馆 藏书楼 agv 小车 驱动 机构 设计 全套 cad 图纸

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内容简介：

毕业设计（论文）开题报告 课题名称 图书馆 车驱动机构设计 课题来源 实践 课题类型 导教师 化春雷 开题报告内容： 1 调研资料准备情况 跟着生产的智能化、电脑集成制造体系水平的逐渐成长以及柔性生产体系、智能化三维仓库的大范围使用，智能车简称 是自动引导车成为关联和调节离散 型物流运输系统并且让它工作不间断化的重要的智能化运输装卸技术，他的使用区域和技术水平达到了高速的发展。 智能车是用微型控制器当做控制焦点、 蓄电池为供能装置、装有非接触引导装置的无人驾驶自动 导引运载车，他的智能工作的主要任务是导向前进、选取地方停车准确并且移交载荷。成为现代物流生产智能化的有用技术和柔性生产系统的重要设备，智能车得到了更加多方面的使用，对智能车的设计也拥有很重要的现实意义和理论意义。 论文包涵了 智能车在国内外的成长现状和使用情况，在此基础上，联系毕业设计的课题 基本规定，其研究内容主要包括以下几个方面 1. 本文论述了智能车系统的组成方式和路径引导方式的指导原则，以及联系课题的要求，采用“红外制导系统的引导模式。 2 设计要求： 1. 论述了 统的组成、路径导引方式及原理，结合课题要求，选择 “红外导引 ” 作为该系统的导引方式。 2. 介绍了 体机械结构的设计，并根据小车的驱动方式和工作要求，对底盘、电 机、蓄电池等进行了设计和选型。 3. 根据 统的控制和工艺要求，确定了控制系统的总体框架结构。硬件方面，选 择合适的传感器、单片机以及电机驱动器，对传感检测电路和单片机控制系统硬件电路进 行了设计：软件方面，采用模块化的编程方式来实现系统的各种功能，并实现了单片机与 电机控制器之间的串口通信。 4. 在总结全文的基础上，对 车的设计和研究提出了展望。 计思路： 第一部分 总体方案设计 车整体设计 定传动方案 轮轴设计 关技术要求的确定 2毕业设计说明书的撰写 阶段完成的内容及时间分配 进度安排： 时 间 进 度 15/10/012/20 译文、熟悉题目、收集资料、调研、撰写开题报告 16/02/213/10 确定总体方案 16/03/113/30 确定各部分参数并绘制草图 16/04/14/30 绘制零件图和计算机绘图 16/05/085/15 撰写说明书 16/05/15备答辩 文）所具备的条件、存在的问题及措施 （一）可能遇到的困难： 1、对于专业理论知识的掌握不全面有限，对问题的分析可能比较肤浅。 2、关于 料收集困难，很难了解其发展方向和需要解决的技术问题。 （二） 解决的措施： 1、 多向老师和同学请教。 2、 上图书馆搜查资料，尽可能多的了解 驱动结构，并查找相关的视频看。 3、 尽可能全面的搜集所需的参考文献。 指导教师意见： 指导教师签名： 年 月 日 课题类型（ 1） A 工程设计； B 技术开发