图书馆AGV小车驱动机构设计（全套含CAD图纸）
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毕业设计（论文）附件 题 目： 图书馆 车驱动结构设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 12101909 姓 名： 王鑫毅 指导教师： 化春雷 机械与运载学院 沈阳工学院 毕业设计（论文）课题申报表 课题名称 图书馆 车驱动结构设计 课题来源 实践 课题类型 题简介： （主要内容、进行方式、工作量大小及准备程度、现有技术和物质条件、时间安排、预期成果） 此 课题 是 能车 ，在制造过程中批量生产，因此有必要进行 行驱动分析 进行方式 ： 学生应在校外短期调研的基础上，在老 师的指导下在校内独立完成。 工作量大小及准备程度 ：本课题要求学生最终完成： 总图纸页 11 张； 张； 张； 张； 张 、设计计算说明书 1 万字以上。 学生从基础工作做起完成全部设计任务。 现有技术和物质条件： 智能车 在 各个 企业应用非常广泛，其设计过程比较规范，技术成熟，学生在设计过程中有较多的调研与参考机会。该课题现有 智能车零件图及机械加工工艺手册、机床夹具设计手册 、图册和相关参考资料，同时可到相关企业调研。 时间安排： 1：下发任务书，学生完成开题报告； 3：学生完成零件图绘制 、装配图 设计、 电机的计算 的制订； 7：学生完成两套工装设计； 14：学生完成设计计算说明书的编写； 16 周：准备答辩。 预期成果： 形成规范技术文件，可以应用实际生产。 申报人姓名： 化春雷 日期： 2016 年 3 月 日 学院毕业设计（论文）工作领导小组意见： 组长签字： 年 月 日 说明：课题类型（ 1） A 工程设计； B 技术开发； C 软件工程； D理论研。（ 2） X 真实课题； Y 模拟课题； Z 虚拟课题。（ 1）、（ 2）均要填写，如 。 毕业设计（论文）任务书 课题名称 图书馆 车驱动机构设计 专业 机械设计制造及其自动化 姓名 王鑫毅 学号 12101909 主要内容、基本要求、主要参考资料、进度安排等： 主要内容：减压阀导阀体的 加工工艺及夹具设计 ，对零件类型，结构，工艺分析。通过分析选择材料，加工方案，工艺路线，定位基准，工艺设备，夹具设计方案。 基本要求：说明设计原理；文献综述报告；格式、用纸、封面均统一版式；查找多于 15 篇文献资料；设计图样要求统一；设计说明书设计依据可靠 。 主要参考资料 1 唐文伟 北京 :2 于慎波，张幼军，王燕冷等 沈阳 :沈阳工业大学学报 ,463 吴建平 ,曹思榕 ,李坤垣 成都理工大学学报 ,770. 4 罗志增 简易红外接近觉传感器北京：中国科技出版社， 1990. 5 罗志增 北京 :机械工业出版社 ,6 赵冬斌，易建强，邓旭明 沈阳 :机器人，3947 孔令中现代物流设备设计与选用 M北京：化学工业出版社， 2005. 8 哈尔滨工业大学理论力学教研室 . 理论力学 M. 第六版，北京：高等教育出版社， 2004 9洪家娣，李明，黄兴元机械设计指导 M南昌：江西高校出版社， 2001. 10迈克 普瑞德科机器人控制器与程序设计 M北京：科学出版社， 2004 11 吴宗泽，罗圣国 M 等教育出版社， 2006 12 赵艳红 张景耀 化学工业出版社 ， 2013: 进度安排： 1发任务书，学生完成开题报告； 3生完成零件图绘制、装配图设计； 7：学生完成二维绘图和制作模型； 14：学生完成设计计算说明书的编写； 16 周：整理说明书准备答辩 。 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 系主任签字： 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 课题名称 图书馆 车驱动机构设计 课题来源 实践 课题类型 导教师 化春雷 开题报告内容： 1调研资料准备情况 跟着生产的智能化、电脑集成制造体系水平的逐渐成长以及柔性生产体系、智能化三维仓库的大范围使用，智能车简称 是自动引导车成为关联和调节离散 型物流运输系统并且让它工作不间断化的重要的智能化运输装卸技术，他的使用区 域和技术水平达到了高速的发展。 智能车是用微型控制器当做控制焦点、蓄电池为供能装置、装有非接触引导装置的无人驾驶自动 导引运载车，他的智能工作的主要任务是导向前进、选取地方停车准确并且移交载荷。成为现代物流生产智能化的有用技术和柔性生产系统的重要设备，智能车得到了更加多方面的使用，对智能车的设计也拥有很重要的现实意义和理论意义。 论文包涵了 智能车在国内外的成长现状和使用情况，在此基础上，联系毕业设计的课题 基本规定，其研究内容主要包括以下几个方面 1. 本文论述了智能车系统的组成方式和路径引导方式的 指导原则，以及联系课题的要求，采用 “红外制导系统的引导模式。 2设计 要求： 1. 论述了 统的组成、路径导引方式及原理，结合课题要求，选择 “红外导引 ” 作为该系统的导引方式。 2. 介绍了 体机械结构的设计，并根据小车的驱动方式和工作要求，对底盘、电 机、蓄电池等进行了设计和选型。 3. 根据 统的控制和工艺要求，确定了控制系统的总体框架结构。硬件方面，选 择合适的传感器、单片机以及电机驱动器，对传感检测电路和单片机控制系统硬件电路进 行了设计：软件方面，采用模块化的编程方式 来实现系统的各种功能，并实现了单片机与 电机控制器之间的串口通信。 4. 在总结全文的基础上，对 车的设计和研究提出了展望。 计思路： 第一部分 总体方案设计 车整体设计 定传动方案 轮轴设计 关技术要求的确定 2毕业设计说明书的撰写 阶段完成的内容及时间分配 进度安排： 时 间 进 度 15/10/012/20 译文、熟悉题目、收集资料、调研、撰写开题报告 16/02/213/10 确定总体方案 16/03/113/30 确定各部分参数并绘制草图 16/04/14/30 绘制零件图和计算机绘图 16/05/085/15 撰写说明书 16/05/15备答辩 文）所具备的条件、存在的问题 及措施 （一） 可能遇到的困难： 1、 对于专业理论知识的掌握不全面有限，对问题的分析可能比较肤浅 。 2、 关于 料收集困难，很难了解 其发展方向和需要解决的技术问题 。 （二） 解决的措施： 1、 多向老师和同学请教 。 2、 上图书馆搜查资料，尽可能多的了解 动结构 ，并查找相关的视频看 。 3、 尽可能全面的搜集所需的参考文献 。 指导教师意见： 指导教师签名： 年 月 日 课题类型（ 1） A 工程设计； B 技术开发； C 软件工程； D 理论研。（ 2） X 真实课题； Y 模拟课题； Z 虚拟课题。（ 1）、（ 2）均要填写，如 。 毕业设计（论文）学生自查表 （中期教学检查用） 学生姓名 王鑫毅 专业 机械设计制造及其自动化 学号 12101909 指导教师 化春雷 职称 工作进度 已完成的内容： 图纸设计 ; 总图纸页 11 张； 张； 张； 张； 张； 待完成的内容： 说明书一本 已完成百分比： 2/3 存在问题： 结合控制理论，进一步研究小车的运动控制及其控制策略的问题，以提高对 车的控制精度研究关于无线通讯的基本理论，结合 现在先进的通讯技术，实现上位机无线监控 车，并实时与小车通讯的功能进一步研究 善小车在遇到障碍物的情况下，绕过障碍物继续按预设的路径行走的策略 1、 对于专业理论知识的掌握不全面有限，对问题的分析可能比较肤浅 。 2、 关于 智能车结构 资料收集困难，很难了解其发展方向和需要解决的技术问题 。 3、 对于 能车载重程度分析很 难确定 。 指导教师签字： 年 月 日 指导教师毕业设计（论文）评审表 课题名称： 图书馆 车驱动机构设计 序号 评审项目 指标 满分 评分 1 工作量、工作态度 按期完成规定的任务，难易程度和工作量符合教学要求；工作努力，遵守纪律；工作作风严谨务实；善于与他人合作。 20 2 调查论证 根据课题任务，能独立查阅文献资料和从事其它有关调研，能较好的书写出开题报告，有收集、综合和正确利用各种信息的能力。 10 3 设计、实验 方案、分析与技能 综合分析科学，方案设计合理，数据采集、计算、处理正确，推导正确，计算准确，论证充分；结构合理、工艺可行；图样绘制与技术要求符合国家标准要求。 40 4 设计说明书 论文质量 条理清楚、文理通顺、用语符合技术规 范，图表完整、正确、书写格式规范。 20 5 创新 能利用最新技术手段，有重大改进或独 特见解；有一定应用价值。 10 总分 评语： 指导教师签字： 年 月 日 评阅教师毕业设计（论文）评审表 课题名称： 图书馆 车驱 动机构设计 序号 评审项目 指标 满分 评分 1 课题完成量 能按期完成任务书规定的任务，课题达 到教学基本要求。难易程度、工作量大小合适。 20 2 调查论证 根据课题任务，能独立查阅文献资料和从事其它有关调研，能较好的书写出开题报告，有收集、综合和正确利用各种信息的能力。 10 3 设计、计算 论证、推导 综合分析科学，方案设计合理，数据采集、计算、处理正确，推导正确，计算准确，论证充分；结构合 理、工艺可行；图样绘制与技术要求符合国家标准要求。 40 4 设计说明书 条理清楚、文理通顺、用语符合技术规 范，图表完整、正确、书写格式规范。 20 5 创新点 能利用最新技术手段，有重大改进或独 特见解；有一定应用价值。 10 总分 评语： 评阅组负责人签字： 年 月 日 毕业设计（论文）答辩申请表 申请时间： 2016 年 5 月 20 日 课题名称 图书馆 车驱动机构设计 专业 机械设计制造及其自 动化 姓名 王鑫毅 学号 12101909 已完成情况： 图书馆 车驱动机构设计 设 计图纸设计 ; 总图纸页 11 张； 张； 张； 张； 张； 说明书一册；毕业论文附件一册； 指导教师： 化春雷 年 月 日 评阅教师： 年 月 日 备注： 毕业设计（论文）答辩评审表 课题名称： 图书馆 车驱动机构设计 序号 评审项目 指标 满分 评分 1 报告内容 思路清新；语言表达准确，概念清楚， 论点正确；实验方法科学，分析归纳合理；结论有应用价值。 40 2 报告过程 准备工作充分，时间符合要求。 10 3 创新 对前人工作有改进或突破，或有独特见 解。 10 4 答辩 回答问题有理论依据，基本概念清楚。 主要问题回答准确、深入。 40 总分 评语： 对申请评优或答辩不合格的补充说明： 答辩委员会（小组）负责人： 年 月 日 沈阳工学院 毕业设计（论文）成绩评定表 论文题目 图书馆 车驱动机构设计 学生姓名 王鑫毅 学号 12101909 指导教师姓名 化春雷 职称 设计（论文）说明书页数 图纸张数 11 加工零件数 有、无产品模型 评分项目 标准得分 权重 折合得分 指导教师评分 评阅组评分 答辩组评分 综合得分 论文评定等级 毕业设计（论文）答辩委员会意
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