自卸车举升机构液压系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

录 中文摘要 文摘要） 第一章 绪论 . 3 言 . 7 计内容及要求 . 9 计目的 . 9 计要求 . 10 目 . 10 第二章 车厢设计 . 11 刚度车厢设计定性分析 . 11 止整车后翻得车厢内部形状设计 . 13 厢结构型式按用途不同大概可分为：普通矩形车厢和铲斗车厢 . 13 第三章 举升机构型式设计 . 15 接推动式和连杆组合式 . 15 推式举升机构 . 15 杆组合式举升机构 . 16 缸前推式杠杆平衡式举升机构 . 16 缸后推式连杆放大式举升机构 . 17 缸后推杠杆平衡式举升机构 . 17 缸浮动式举升机构 . 18 F 式、 T 式三角架放大举升机构 . 19 . 20 . 21 第四章 举升机构液压系统设计 . 23 . 23 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 定系统方案，拟定液压系统图 . 24 . 24 确定压力控制方式 . 25 . 26 分流集流阀同步回路 . 26 定液压系统原理图 . 27 升 . 27 降 . 28 持 . 28 4. 4 各个控制阀的作用 . 28 1 溢流阀的作用 . 28 位四通换向阀的作用 . 29 向阀的作用 . 29 向节流阀的作用 . 29 向桥式同步回路的作用 . 30 第五章液压传动系统设计计算 . 31 荷的组成及其计算 . 31 选系统工作压力 . 31 压缸的设计计算和液压泵的选型 . 32 选液压缸内径和液压杆外径 . 32 定液压缸的行程 . 33 核液压缸杆径 . 33 压泵的选型 . 34 压缸的输出速度 . 35 压缸结构参数计算和材质的确定 . 36 压缸连接计算 . 37 定油缸装配图 . 41 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 确定油箱容量 . 41 定泵站装配图 . 42 第六章 . 43 压阀额定压力的选择 . 43 . 43 定液压阀的型号 . 44 致 谢 . 45 参考文献 . 46 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 一章 绪论 言 随着世界各国国民经济的增长，公路交通状况不断改善，对汽车的专业化、高速化、重型化的要求越来越明显，世界各国对专用汽车的需求逐年增加。近年来，专用汽车增长率均大于载货车增长率，各国专用车的产量占载货车产量的比率逐年递增，发达国家尽量以专用车替代载货汽车。目前专用汽车占载货汽车市场的半壁江山。从世界各国专用汽车的技术含量看，专用汽 车技术含量比普通载货汽车高，而重型专用汽车属于高技术、高附加值产品，其附加值达40%以上。 近年来我国专用车辆伴随着汽车工业的进步得到迅速发展。国民经济的发展对专用车辆的专用工作装置的要求越来越高 ,专用工作装置呈现功能多样化、控制自动化、产品系列化等技术发展趋势。另一方面随着社会的进步和经济的发展，建设性行业及运输业也随之发展，人们对车辆的使用性能要求越来越高，尤其是对专用汽车提出了越来越高的要求。普通的运输车已不能满足社会需要，因此专用车厂家迅速发展起来，世界上大多数商用车辆为专用汽车，因此专用汽车生产量 较大。而基型载货车产量所占比重较小。在一些发达国家，由于高速公路非常发达，铁路运输逐渐萎缩，专用汽车成了商用运输及各种特殊用途运输的主力，并正在朝着大型化方向发展，特别是专用运输车，其发动机功率越来越大，车速越来越高，性能也越来越完善。 铰接式自卸车（ 指驾驶室与车体之间具有铰接点和摆动环的自卸汽车。这种自卸车允许前车架和后车架之间有 45转向角，从而实现功能转向。特别是矿用铰接式自卸车必须能够在不平坦的路面上行驶，保证所有车轮与地面的接触，以维持整体的 稳定性和通过性和效率。 0世纪 60年代末的欧洲。恶劣天气及空间受限的工作条件迫切需要一种届与传统的刚性后卸式运输汽车和铲运机之间的铲土运输设备。这种设备就是现在的铰接式自卸车。早期的铰接式自卸车非常原始，驾驶起来购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 舒服，而且很少考虑悬挂的作用，行驶的性能较差。如今，铰接式自卸车的技术已取得了显著地进步，尤其是在驾驶室、悬挂及传动系统的设计上较早期的自卸车有了长足的改进。在非道路领域得到了广泛的应用，运输物料的种类从泥土 、岩石、木屑到垃圾。 铰接式自卸车设计的初衷是为了修路。它允许同一 个道路工程同时从不同的地段开工修造。采用自卸车能通过的崎岖不平的路面，穿梭于个不同的开工地段。如今的采矿业，尤其是覆盖层的大量剥离以成为自卸车应用领域新的增长点，它可以在任何正式运输道路修建之前，完成采矿工程先期剥离层的大量运输工作。 同刚性自卸汽车相比，铰接式自卸车有如下优点，而倍受矿山和建筑业的钟爱： 1） 良好的机动性。由于铰接式自卸车自身的铰接结构，允许前后车架左右转向 45。这样，在作业空间狭窄的地带，铰接式自卸车具有良好的机动性。另外，在松软的地面及恶劣气候条件下也能正常工作。这一点其他结构形式的自卸 车式自卸车式望尘莫及的。 2） 广泛的的适应性。铰接式自卸车快速发展源于其所具有的广泛适应性和实用性。它不仅可以在任何时间、任何地点、任何条件下运输大量垃圾和物料，而且在工地作业时，不受季节限制，一年四季都可以工作。 3） 较高的生产率。人们通常将铰接式自卸车称为工地上的“工作马”，式因为它能在任何恶劣的条件下都能创造出较高的生产率。不仅便于转载，而且式所有铲土运输机械中，载重量于自重这比率最高者。同时，无需进行路面维护，于其他非公路运输设备相比，铰接式自卸车的行驶速度高，可达 30 35Km/h. 4） 简便的可操作性。铰接 式自卸车具有易接触控制面板与可操作的变速杆，并不复杂，大多数采用自动换挡变速箱，便于驾驶人员将注意力集中到手上，而不必过多考虑换挡变速，可操纵性强。驾驶室宽敞、舒适。 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 ） 较低的运营成本。与其他铲运运输机械相比，铰接式自卸车价格便宜，每小时燃油消耗少，运营成本低。由于外形尺寸小，既不必拆卸运输，又无需任何特别的运输许可证，便于运输至施工现场，可节省大量的设备运输费用。 由于自卸车的多功能性，它已经成为矿工们在地面和地下工作的轻松伙伴。过去，铲运机是很受人们欢迎的运土工具，但自卸车与液压挖掘机的结合提供了更多的功 能，这使得他占领了本行业多数市场。如果一个公司能把自卸车车队与许多履带式挖掘机配合起来，就既可以铲土也可以运输。 矿用铰接式自卸车主要用于露天矿山，所以对其的使用可靠性要求较高 。 自卸车的年产量占我国工程类专用车年产量的比重较大，随着用户需求的不断提升，自卸车的产品结构、质量和可靠性都在不断提高。 举升机构和货箱 作为自卸车的关键零部件，国内市场对液压油缸的需求正朝着自重轻型化、举升重型化以及系统集成化方向发展。 计内容及要求 计目的 铰接式车辆 主要功能为完成矿石的运输任务，其运输吨位 大，货箱的设计应该坚固耐用，有较高的设计强度。本课题通过对铰接式自卸车 货箱及举升机构的设计，从而达到综合运用所学相关机械知识的目的： 1巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力 ; 2正确合理地确定执行机构，选用标准的液压执行元件，能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统； 3熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、之徒、运用设计资料以及经验估算，考虑技术决策、 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 术等方面 的基本技能经行一次训练，以提高这些技能的水平 ; 通过课题的完成，掌握机械设计的工作过程和步骤，为以后走上工作岗位奠定良好的基础。 计要求 本课题要求学生在调研的基础上对多种自卸车货箱进行对比分析，掌握铰接式车辆货箱的设计方法，并设计出一种给定吨位的货箱，根据吨位设计出车辆的液压举升机构。要求完成货箱及举升机构全部设计图纸。本课题要求学生具有扎实的机械工程基本知识及较强理论联系实际能力。要求学生能够熟练掌握 图，对外文资料具有一定的阅读和翻译能力。 1设计时必须从实际出发，综合考虑实用 性、经济性、先进性及操作维修方便。如果可以用简单的回路实现系统的要求，就不必过分强调先进性。并非是越先进越好。同样，在安全性、方便性要求较高的地方，应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件，不能单独考虑简单、经济 ; 计时可以收集、参考同类机械的资料，但必须深入理解，消化后再借鉴，不能简单地抄袭 3 在课程设计的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成，积极思考。 体题目由指导老师分配。 目 已知 设计使用参数：发动机（ 2162100r/m）； 整备质量： 19T；载重： 25T 驱动形式： 6 6; 轮胎 ： 轴距： 14080）； 21720）；轮距： 2060 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 升机构液压系统压力： 21 举升时间 18s；回斗时 间 11s;举升角 50； 设计出举升机构和货厢，并画出二维图。 第二章 车厢设计 刚度车厢设计定性分析 自卸汽车全金属焊接车厢主要指矿用汽车车厢，其设计、制造看起来很简购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 。说它简单，是指大工厂能设计，真正设计 出占整车质量近 25%的轻量化、高强度、耐久的好产品很难。 由于工作圈刚度相等，可以将一个集中的力有各单元分散均匀承受，各单元的形变是相同的。国产样车车厢底板的厚度由 增至 10 ，刚度增加的不多，而纵横梁的刚度增加的不多，整个底部各单元刚度差别较大，当打石块砸下时刚度小的地方容易产生较大的变形，如果超出其弹性极限，就会产生永久变形。 就整车而言，可以看成由车轮、前轴、后桥盖、悬架、车架、车厢及其橡胶缓冲块等不同的刚度单元组合而成的弹性体，受力时将按照各自的刚度产生各自的变形，其变形量于刚度成反比，吸收的 能量与刚度成正比。 如果车厢的刚度过小，小到可以把其他的单元看成近似刚体，例如，把 50t 车的底盘上，势必造成车厢的很大形变，甚至砸坏车厢。反之，如果车厢的刚度过大，大到可以把其看成近似的刚体，当受到冲击时，大部分的能量势必有其它的单元吸收，其薄弱环节可能损坏。在矿山上经常见到普通自卸汽车车架断裂的情形。 车厢的刚度只有与其它单元的刚度相适应时，才能形成等刚度。若橡胶缓冲块太硬，车架的刚度又相对大，车厢在缓冲块处支承刚性过大，它本身也将失去等刚度。 车厢刚度，无论是弯曲刚度还是扭转刚度， 都会增加车架的相应的刚度，两者的刚度是相辅相成、互为补偿的。当汽车前后左右车轮处于高差较大的路面，车架扭曲较大时，车厢应该有一定的扭转随动性。如果车厢的扭转刚度过大，当车架扭转到一定程度时，车厢前支撑缓冲块相应的一侧压到极限位置，车厢纵梁的另一侧可能离开缓冲块，车厢前端的大部分重量转移到另一侧的车架纵梁上，纵梁可能超载损坏。如果车厢扭转刚度过小，能与车架扭转随动，当车架产生较大扭曲时，车厢可能因变形过大而早期损坏。 综上所述，对全金属焊接等刚度车厢设计时至今尚无规范化的定量的设计计算方法，所以只能参考一些设 计规范和经验数据。 车厢底板和侧梁断面应小些，布置应密集，这样易于形成等刚度。自卸汽车的车架断面系数应比同级吨位的货车车架大一倍。 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 止整车后翻得车厢内部形状设计 车厢的内部形状应为簸箕性，底板前窄后宽，单边角度 1 横断面下窄上宽，单边角度 1 这样，当车厢倾卸时，货物不易在车厢内卡住，易于倾卸。有的矿用自卸汽车倾卸时，有的一些矿石易被卡在车厢内，致使车辆发生后翻 前轮胎起，车厢后部做到地上，究其原因是没有按上述形状设计造成的。 厢结构型式按用途不同大概可分为：普通矩形车 厢和铲斗车厢 如图： 普通矩形车厢用于散装货物运输。其后板装有自动开合机构，保证货物顺利卸出。普通矩形车厢板厚为：前板 4板 4板 5板 6 矿用铲斗车厢则适用于大石块等粒度较大货物的运输。考虑到货物的冲击和碰幢，矿用铲斗车厢的设计形状较复杂，用料较厚，而且有些车型在底板上焊接一些角钢，以增加车厢的刚度和抗冲击能力。 根据课题要求，需要设计一种矿用自卸车的货箱，所以，我们选用后者。且大体估算货物平装 10装 12故设计一车厢长 4915 ，宽 2512 ， 高 1688的车厢车厢材料是由采用高强度钢板材料焊接制造。具体设计详情见零号手绘图纸。示意图如下： 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 厢与液压缸总成图 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 三章 举升机构型式设计 在自卸汽车上，现在广泛采用液压举升机构。根据油缸与车厢底板的链接方式，常用的举升机构可以分为直接推动式和连杆组合式两大类。 接推动式和连杆组合式 推式举升机构 油缸直接作用在车厢底板上的举升机构称为直接推动式举升机构，简称直推式举升机构。按举升点在车厢底板下表面的位置可分为油缸中置和油缸前置两种型式。前置油缸支在车 厢中部，油缸行程较小，油缸的举升力较大，多采用双缸双柱式油缸。后者行程较小，一般用于重型自卸汽车上，油缸则通常采用多级伸缩油缸。 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 连杆组合式举升机构 油缸与车厢底板通过连杆机构相连接，此种举升结构称之为连杆组合式举升机构。生产实践表明，连杆组合式举升机构具有很大的优越性。近十几年来，这种类型的举升机构发展较快，已出现了多种型式。根据油缸的安装特点，连杆组合式举升机构又可分为油缸前推（后推）连杆放大式、油缸前推（后推）杠杆平衡式、油缸浮动等多种结构型式。油缸前推连杆放大式举升机构通过三角板与车 厢底板链接，车厢的举升支点较靠近车厢的前部，故车厢受力状况较好；当达到最大举升角度时，油缸几乎处于垂直状态，车厢上升到最高位置不易倾下，稳定性好；油缸最大推力较小，油压特性好。但整个机构较庞大，油缸在举升过程中的摆角较大，工作行程也较大。 缸前推式杠杆平衡式举升机构 油缸前推式杠杆平衡式举升机构通过拉杆与车厢底板相连，举升支点较靠近车厢的前部，故车厢受力状况较好；初始时拉杆几乎是垂直顶起车厢，因此机构启动性能好。但该机构三角形连杆的几何尺寸较大，结构不紧凑，油缸摆角较大，工作行程较大，液压 管路不易布置。 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 油缸后推式连杆放大式举升机构 油缸后推式连杆放大式举升机构底板相连推动车厢，启动性能较好，并能承受较大的偏置载荷；举升支点在车厢几何中心附近，车厢受力状况较好。但该机构举升力系数较大，工作效率低。 缸后推杠杆平衡式举升机构 油缸后推杠杆平衡式举升机构的油缸下铰点、三角板的固定铰点、车厢翻转铰点几乎均匀分布在副车架上，减少了车架后部的集中载荷；同时，这种三点支承方式有利于改善机构的整体横向刚性。举升过程中油缸的摆角小，机构的工作效率也较高，但机构举升力系数较大 ，使相同举升质量所需举升力较其他举升机构大。 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 油缸浮动式举升机构 油缸浮动式举升机构的一端直接与车厢底板相连，另一端不是固定在车架上，而是可以随着车厢的翻转而运动，故称为油缸浮动式举升机构。该机构的拉杆也与车厢底板直接相连，举升支点较靠近车厢的前部，故车厢受力状况较好，工作效率较高。但该机构几何尺寸较大，结构不紧凑；举升过程中油缸摆角较大，使得液压管路难于布置。 从以上的分析来看，举升机构的每个结构型式都各有利弊。在具体的设计时，应因车置宜，合理选用。具体如下： 直推式举升机构结构简单 ，较易于设计。但由于是油缸直接顶起车厢，为了达到一定的举升角度，往往需采用多级油缸，而为了提高整车的稳定性，又常采用双油缸结构。这样易导致油缸泄漏或双缸不同步，进而造成车厢举升受力不均。目前，该举升机构主要用于重型自卸汽车。 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 杆组合式举升机构利用三角形连杆机构的放大特性，减少了油缸行程，同时还能借助于连杆系的横向跨距来加强卸货时的稳定性，只需采用单级单缸的油缸型式就可满足要求。因此，该举升机构制造工艺相对简单，在生产实际中获得广泛的应用。连杆组合式举升机构中，油缸后推式以结构紧凑、油缸摆角小等特点优于油缸 前推式和油缸浮动式举升机构，而举升力较大的缺点则可通过减小举升质量得到一定程度的弥补，故较适合用于中、轻型自卸汽车。 通过上述的分析比较，可见： a. 直推式举升机构主要用于重型或有侧倾要求的自卸汽车。 b. 油缸前推式举升机构通常用于中、重型自卸汽车。 c. 油缸后推式举升机构适合用于中、轻型自卸汽车。 d. 油缸浮动式举升机构通常用于重型自卸汽车。 举升机构是自卸车的核心，是判别自卸车优劣的重要指标。举升机构的型式国内通常有： F 式、 T 式三角架放大举升机构 三角架放大式的优点为结构成熟、举升平稳、造价低；该机构 的结构比较紧凑，横向刚度好，机构效率高，举升时转动圆滑，杆系受力合理，能够较好的克服举升时起始压力过高的现象，并可通过较短的油缸行程来达到较大的举升角度；车厢受力状况较好，能够充分利用后桥至驾驶室后的空间，有利于总购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 布置设计。该举升机构各参数的计算过程及其约束条件，最大限度地满足举升力强，油压低、构件受力小等要求。 缺点为比较复杂，车厢底板与主车架上平面的闭合高度较大。这种机构的自卸汽车在超载时由于液压系统的压力过大经常发生烧油泵、密封件损坏和根本不举升等问题 双缸举升形式大多 用在 6距为 3 4 米自卸车上，是在第二桥前方两侧各安装一支多级缸 (一般为 3 4 级 )或单级缸，但是多级缸结构复杂，制造费用较高。 双缸举升的优点为车厢底板与主车架上平面的闭合高度较小，液压缸上支点直接作用在车厢底板上； 缺点是液压系统很难保证两液压缸同步，举升平稳性较差，对车厢底板的整体刚度要求较高。 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 顶举升机构 结构性能优点：、整车重心低行车稳定性好，只要后挡不干涉副车架纵梁可以做得很低，最小可以与载货车相同。其结构简单、车厢底板与主车架上平面的闭合高度可以很小，整车稳定性好，液压系 统压力较小；、在机构式自卸汽车设计中经常会发生机构与底盘横粱干涉从而需对底盘横梁改制，很麻烦。而前举升方式则不必考虑上装与底盘横梁干涉的问题，从而需对底盘因而设计者不必再费劲地做很多的校核图了。 缺点：前顶多级缸行程较大，造价很高。 总之，在选择举升机构时，应从转载质量、油缸行程、机构效率、管路的布置以及经济效益等各方面综合考虑以上三种举升型式，结合课题参数，我选择了一种常规的双缸前置直推式举升机构（如下图）： 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 四章 举升机构液压系统设计 工况分析是选定系 统方案、液压元件和执行元件功率的依据。在举升车厢过程中，液压缸开始举升时，加速推升，加速度很小可以忽略，举升车厢是在举升刚开始时，液压缸所承受受举升力最大 (如图 2) 中，油缸的推力矩应克服料斗和矿石总重的重力力矩 r,r=CD,s=45kN,s r F 103 N. 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 3 工作油缸示意图 定液压系统图 确定液压系统方案、拟定液压系统图，是设计液压系统关键 性的一步。系统方案，首先应满足工况提出的工作要求（运动和动力）和性能要求。其次，拟定系统图时，还应力求效率高、发热少、简单、可靠、寿合长、造价低。 通过分析举升液压缸负载曲线图和工作油缸示意图， 可初步确定最大负载点，并根据工况特点和性能要求，用类比法选用执行元件工作压力。有时主机的工况难以类比时，可按负载的大小选取。在选用油泵时，应注意所选用油泵的类型和额定压力。由于管路有压力损失，因此油泵的工作压力应比执行元件的工作压力高。油泵的额定压力应比油泵的工作压力高 25 60%，使泵具有压力储备。压力 低的系统，储备量宜取大些，反之则取小些。初选的执行元件工作压力作为计算执行元件尺寸时的参考压力。 然后，在验算系统压力时，确定油泵的实际工作压力。 液压油缸是整个自卸车的核心工作元件之一，与控制阀、液压阀、液压油箱、液压泵、液压管路等共同构成工作系统。液压油缸的主要作用是通过举升购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 厢实现卸货功能。在自卸车卸货过程中，液压举升系统发挥着巨大的作用，随着自卸车整车重心的不断提高，其稳定性不断降低，液压举升系统质量的好坏直接关系到自卸车的安全性，还对自卸车的装载效率、工作效率、工 作可靠性与维护成本产生一定影响。 执行元件的类型，根据工作部件所需的运动形式、速度、负载的性质和工作环境参考表 4定。 表 4行元件类型 适用工况 应用实例 油缸 双活塞杆 负载不大、双向工作、往复运动速度相等 麻床工作台 单活塞杆 双向工作、往复运动速度不同或在差动接法（有效工作面积比为 2;1）时，则往复速度相等 液压机、拉床、组合机床、工程机械、建筑机械、农业机械等 柱塞式 负载大、行程较长时，成对使用或单向回程靠外力（弹簧或自重等）实现 龙门刨床、工程机工升降机、自卸汽车等 齿条活塞式 负载不大的摆动运动 机械手、回转工作台、转位夹 具等 油泵 齿轮式 负载力矩不大、速度平稳性要求不高、工作环境差（噪声限限制不严而尘埃多） 钻床、攻丝、风扇驱动。对体积受限制时选摆线齿轮式 叶片式 负载力矩不大、噪声要求较小的场合 磨床回转工作台、机床操纵机构 柱塞式 负载力矩较大，有变速和变力矩要求，低速平稳性要求较高的场合 起重机、铰车、铲车、内燃机车、数控机床等 低速大扭矩型 负载力矩大、转速低、平稳性高的场合 挖掘机、拖拉机、起重机等 摆动型 往复摆动角 360。 的运动。比 齿条活塞式油缸的体积要小 石油机械、机械手、料斗等 通过上面表格的比较与分析，自卸车选用活塞式液压缸。 液压泵选择是齿轮式。 确定压力控制方式 节流调速定量泵供油系统中，泵源的压力均用溢流阀（与泵源主油路并联）进行恒压力控制。 滤油器放置在液压油流出油箱和流入油箱处，以保证进出油箱的液压油纯净，延长元器件的使用寿命、保证液压元件工作性能可靠。 单向阀又称止回阀，它的作用是式油流只能沿一个方向通过，而不能反向流动。常被放在液压泵的出油口处，可防止系统压力突然升高时损坏液压泵。购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 外拆卸泵时系统中 的油不会流失。单向阀还可做保压阀的作用，对开启压力大的单向阀，还可做背压阀用。 容积调速或变量泵与节流阀联合调速系统中，为了防止过载，常采用安全阀限压保护。 根据要求设定溢流阀的压力上限为 20操作换向阀的方式可分为手动机械杠杆式，手动液压伺服式和气动操作式三种。 机械操纵式的可靠性好，通用性强，维修方便。但它的杆件较多，布置复杂。对于可翻转式驾驶室不宜采用这种操作方式。 液压伺服式依靠手动阀建立起来的油压来关闭或打开举升液压换向阀，实现车厢的举升和下降。该阀通过切断 动力实现停止工作。它便于远程控制，操作可靠。但反应较慢。 气动操作式依靠汽车气筒的压缩空气，通过控制气阀操纵气阀液压换向阀，控制油路方向实现车厢举升、下降和中停。该系统操纵简便，功能齐全，结构较先进，用于中、重型自卸车比较合适。它的缺点是气动转化成液压需要两套管路。 由于自卸车 操作不频繁，动作顺序随机的， 属于工程 作业，常采用手动多路换向阀控制。如果操纵力较大，可用手动伺服控制。 根据自卸车的特点，该自卸车选用手动液压伺服式控制。 当液压缸快到达极限位置时，可以进行行程控制： 靠运动部件移动到预定位置（行程）时， 发出控制信号，使液压元件动作， 从而实现液压缸停止运动。所以选择限位阀。 分流集流阀同步回路 由于该自卸车是采用双缸举升，为了保证在举升过程中两个液压缸举升同步，选用分流集流阀同步回路。 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 定液压系统原理图 图 4 举升机构液压系统原理图 图 4 是自卸车的液压伺服式液压系统，由三部分组成：动力部分和执行部分（举升液压缸）。动力部分主要有液压泵以及连接两者的传动机构。操纵部分用来控制举升液压缸实现车厢倾翻，它具有举升、保持和下降三个动作，工作原理如下： 升 换向阀 6 处于 中间位置时，换向阀 6 在常闭状态，举升缸呈收缩状态。当购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 卸车倾斜货物时，先驱动液压泵 9，这时液压泵的压力油经单向阀 2、油滤器3、换向阀 6、流回油箱，车厢不动，为液压泵空转启动。若电磁阀右电磁线圈得电，这时液压泵输出的压力油经单向阀 2，四通阀 6，桥式双向同步阀 8，进入液压缸 9，将车厢顶起，倾斜货物。在举升过程中若系统压力超过一定值，安全阀 5 则被打开，溢流，使液压系统压力保持在调节压力以下。当车厢倾斜到极限位置时，举升缸触动限位开关，使电磁线圈失电，液压泵的输出地压力油经四通阀 6，流回油箱 4，车厢保持在极限倾斜位 置。 降 当货物卸完，车厢需下降时，先关闭液压泵 1，使得电磁换向阀 6 左电磁线圈得电，换向阀的控制油泄主油箱，举升缸在车厢重力作用下下降，车厢回位。 持 若需将车厢举升至某一位置，只要使电磁换向阀失电，停止泵工作，车厢即可保持在任意位置。 4. 4 各个控制阀的作用 1 溢流阀的作用 图 5 溢流阀 溢流阀也称为安全阀，当系统的压力超过额定压力时，溢流阀的阀芯打开，整个系统卸荷，保证怎么系统的安全。 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 三位四通换向阀的作用 图 6 三位四通换向阀 该三位 四通换向阀中间位置和油箱相连，但电磁线圈均失电是，液压油进过换向阀流回油箱，整个回路卸荷。 向阀的作用 图 7 单向阀 根据单向阀的单向导通的特性，其作用就是防止系统的回流现象。 向节流阀的作用 图 8 单向节流阀 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 向节流阀也称为调速阀，就是通过调节回路的流量来改变液压缸的提升、下降速度。 向桥式同步回路的作用 图 9 双向桥式同步回路 双向桥式同步回路区别于集流配阀，后者只能实现单向同步，前者可以实现上升、下降双向同步。 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 五章液压传 动系统设计计算 荷的组成及其计算 举升机构主要的受力载荷是作用在液压缸上，根据工况分析结果得出：油缸的推力矩应克服料斗和矿石总重的重力力矩 铰接点到重心的垂直距离。 r 是从交接点到液压缸的垂直距离。料斗与矿石总重为 T=245r 510 N. 在计算双缸后置直推式举升机构时，只需令 F ； （ 5 式中 计算的单缸举升力； F 实际的举升力； K 修正系数， K= K=通过计