机械毕业设计-三自由度工作台设计（全套含CAD图纸）
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：1036290
类型：共享资源
大小：9.62MB
格式：RAR
上传时间：2017-02-23
上传人：机****料
认证信息
个人认证
高**（实名认证）
河南
IP属地：河南
50
积分
- 关 键 词：
-
机械
毕业设计
自由度
工作台
设计
全套
cad
图纸
- 资源描述：
-
- 内容简介：
-
编号： 桂林电子科技大学信息科技学院 毕业设计 (论文 )开题报告 题 目： 三自由度工作台设计 院 （系）： 机电工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师单位： 桂林电子科技大学信息科技学院 姓 名： 职 称： 工程师 题目类型 ： 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 应用研究 2014 年 3 月 3 日 毕业设计（论 文）开题报告 1本课题的目的及研究意义 数控 工作台 的技术 是用数控指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它广泛应用于机械制造和自动化领域， 数控工作台 的应用不但给传统的制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着 数控工作台 的 不断发展和应用领域的扩大，所以数控工作台设计对国计民生的一些重要行业（ 车 轻工 医疗等）的发展起着越来越重要的作用。 目前国内中小企业加工速度慢、编程复杂、人机界面不友好，因此生产效率低、工人劳动强度大。因此研制和开发一套数控 工作台 ，用于 简单装配线上的传送带 ，能够有效的改善人机界面、提高加工速度、方便操作人员编写用户加工程序，对提高企业生产效率、改善工人的工作环境有很大的实际意义 ,工作台是 机器设备 上必不可少的部件，工作台的自动化能大大减轻劳动强度，提高劳动生产率。随着经济的发展，机械行业的许多普通 机 器设备 和闲置设备，经过数控改造以后，不但可以提高加工精度和生产率，而且能有效的适应多种品种，小批量的市场需求，使之更有效的发挥经济效益和设计效益。 目前， 数控工作台 的发展日新月异，高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、并联驱动化、网络化、极端化、绿色化以成为 数控工作台 发展的趋势和方向。中国作为一个制作大国，主要还是依靠劳动力、价格、资源等方面的优势，而在产品的技术创新与自主开发方面与国外同行的差距还很大。中国的数控产业不能安于现状，应该抓住机会不断发展，努力缩短与发达国家之间的差距。 2 本课题的国内 外的研究现状 一个国家的繁荣与其先进制造业密切相关，然而制造是离不开先进机器作为辅助，工作台作为数控 机器设备 的重要组成部分，也是影响加工精度的重要组成环节。从一开始为了满足加工简单的零件而设计的直线运动的工作台，到现在为了实现多工位 工作台作 为简单装配线上的传送带 。为了满足现代制造业的发展，也为了环境的要求，一作台的驱动装置从原来的机械驱动变为液 压 驱动，现在更多的采用了气动装置，更好的保护了环境，节约了资源。由于工作台是一台 机器设备 的关键配套部件，因此世界各国都有对其进行研究，我国 在 工作台 的研究开发方面 也 取得了长足的进步 。 目前工作台的种类繁多，传统的工作台只能安装在某一指定 机器设备 上，伴随着科技的与时俱进，它们的功能也由传统单一性向现代的多功能性方向发展，现在一些工作台，。国外工作台的功能与我国所生产的工作台功能基本相似，但是在其精度方面，国外的一些公司所生产的工作台要略高于我国所生产的工作台。因此我国与国外相比，还是有一定的差距，因此我们要借助时代的步伐，与时俱进，开拓创新，使我国成为具有领先技术的综合性强国。 3本课题的研究内容 1、论述目前国内外 三自由度工作台 的研究现状，针对相 设计要求设计出 出符合要求的天线的基本框架，校核其可行性； 2、按照毕业设计课题的任务和要求，明确研究思路和方向；在广泛调研、收集资料后，完成 三自由度工作台 多种方案设计（两种以上设计方案） 。 通过分折、比较、论证，选出最佳设计方案。 3、完成 三自由度工作台 总装配图设计 , 主要零、部件的设计与强度校核。 4、完成部分零件工作图（公差 ,形位公差等）。（具体由指导老师指定）。 5、完成 2 万字符的原版英文文献翻译、完成两万字的毕业设计论文。 6、完成 三自由度工作台 的单片机控制系统硬件配置图。 7、完成 三自由度工作台 的使用和维护说 明书。 4本课题的实行方案、进度及预期效果 实行方案： 设计方案比较 数控机床导轨类型 分为： 滑动导轨 、 滚动导轨 、 静压导轨 等类型。 在本设计中采用滚动导，其原因是： 动平稳，低速移动时不易出现爬行现象 ； 动轻便，磨损小，精度保持性好，寿命长 。 在传动方面有齿轮传动和滚珠丝杆传动等类型。 在本设计中采用滚珠丝杆传动，因为采用滚珠丝 杆有一下优点： 。 驱动系统有直线电动机、伺服电动机、步进电动机、开关磁阻电动机等，在经济数控机床上，考虑其成本和性能，通常采用开环步进电机，所以在本设计中选择步进电机。 在控制系统方面，可采用单片机和 行控制，在本设计中采用的是 为它价格低廉、性能优越，完全能满足本设计的要求。 选型分析 系统运动方式的确定 该系统要求工作台沿各坐标轴的运动有精确的运动关系因此采用连续控制方式。 伺服系统的选择 开环伺服系统在负载不大时多采用功率步进电机作为伺服电机 而不能纠正系统的传动误差。但开环系统结构简单，调整维修容易，在速度和精度要求不太高的场合得到广泛应用。 闭环伺服系统具有装在机床移动部件上的检测反馈元件来检测实际位移量，能补偿系统的传动误差。因而伺服控制精度高。闭环系统多采用直流伺服电动 机或 交流伺服电动机驱动。闭环系统造价高，结构和调试较复杂，多用于精度要求高的场合。 考虑到运动精度要求不高，为简化结构，降低成本，宜采用步进电机开环伺服系统驱动。 计算机系统的选择 采用 列中的 8031 单片机扩展控制系统。 片机的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，性价比高。控制系统由微机部分、键盘及显示器、 I/O 接口及光电隔离电路、步进功率放大电路等组成。系统的工作程序和控制命令通过键盘操作实现。 三自由度工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑，采用滚珠丝杠螺母传动副。为提高传 动刚度和消除间隙，采用有预加载荷的结构。 由于工作台的运动部件重量和工作载荷不大，故选用滚动直线导轨副，从而减小工作台 的摩擦系数，提高运动平稳性。 考虑电机步距角和丝杠导程只能按标准选取，为达到分辨率 要求，以及考虑步进电机负载匹配，采用齿轮减速传动。 实行进度： 1 悉毕业设计课题内容，明确选题的 方向 2 泛收集、查阅相关文献资料，完成开题报告 3 找外文资料，并选择 4 万字符的原版外文资料或文献，并开始翻译 4 本完成翻译 4 万字符的原版外文资料 5 体方案的构思，设计多种方案，从中选择最合适的一种设计方案 6 单元结构选型设计，进行必要理论分折与计算 7 续进行各单元结构设计、分析计算 8 本完成主要单元结构 设计、分析计算 9 制总装配图 10 成部分机构、零件工作图 11 理资料，开始撰写毕业设计论文 12 写毕业设计论文 13 步完成毕业设计论文 14 行毕业设计论文的审核 15 文的修改、定稿、打印、装订毕业论文 16 成毕业设计，提交论文，准备毕业答辩 毕业设计（论 文）开题报告 5、已查阅参考文献 ： （ 10 篇以上中文，至 少 1 篇英文） 1 郑学坚 ,周斌 清华大学出版社 ,2003 2 李广弟 ,朱月秀，王秀山 础 2001 3 房小翠 国防 工业出版社 ,2002 4 王小明 . 电动机的单片机控制 . 北京航空航天大学出版社 ,2002 5 李建勇 科学出版社 6 王爱玲，白恩远，赵学良 国防 工业出版社 ,2001 7 徐灏 3） 版社 ,2003 8 张建民 北京理工出版社 ,2004 9 徐灏等 M机械工业出版社 ,2000 10 濮良贵 ,记名刚 M高等教育出版社 ,2003 11 吴振彪 M湛江海洋大学 ,1999 12现代机械设计 系统与结构 M上海科学技术文献出版
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号