关 键 词：

机械 毕业设计 自由度 工作台 设计 全套 cad 图纸

资源描述：

 

内容简介：

三自由度工作台设计设计方向 一、机械传动部件的计算与选型 该 工作台作 为简单装配线上的传送带，应考虑 工作台 与装配线的配合与衔接（如高度、 工作台 的分度时间等）。 ，需要承受的载荷不大，而且脉冲当量小，定位精度不是很高，因此选用直线滑动导轨副，它具有结构简单，制造、检验和维修方便，导轨面较宽，承载能力大，刚度高。 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，当量和 定位精度，滑动丝杠副为能为力 ，只有选用滚珠丝杆副才能达到要求，滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。 任务书规定的脉冲当量尚未达到 位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有因此 1500mm/本设计不必采用高档次的伺服电动机，因此可以选用混合式步进电动机。以降低成本，提高性价比。 选用步进电动机作为伺服电动机后，可选开环控制，也可选闭环控制。任务书所给的精度对于步进电动机来说还是偏高，为了确保电动机在运动过程中不受切削负 载和电网的影响而失步，决定采用半闭环控制，拟在电动机的尾部转轴上安装增量式旋转编码器，用以检测电动机的转角与转速。增量式旋转编码器的分辨力应与步进电动机的步距角相匹配。 考虑到 X、 Y、 Z 三 个方向的 工作 范围相同，承受的工作载荷相差不大，为了减少设计工作量， X、 Y、 Z 三 个方向的导轨副、丝杠螺母副、减速装置、伺服电动机以及检测装置拟采用相同的型号与规格。 二 、步进电机的计算与选型 选择 步进电机 时，首先要保证 步进电机 的 输出功率 大于负载所需的功率。而在选用功率 步进电机 时，首先要计算 机械系统 的负载 转矩 ，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程 中，各种频率下的负载力矩 必须在矩频特性曲线的范围内。 一般地说最大 静力矩 的电机，负载 力矩 大。 选择步进电机时，应使 步距角 和 机械系统 匹配，这样可以得到系统所需的 脉冲当量 。在 机械传动 过程中为了使得有更小的 脉冲当量 ，一是可以改变 丝杆 的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载 惯量 和 工作台 要求的 启动频率 ，使之与步进电机的 惯性频率 特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续 工作频率 能满足 工作台 快速移动的需要。 2. 预期目标： 1、 对机械部件和材料进行计算和选型，从而完成 三自由度工作台 的搭建工作。 2、完成 三自由度工作台 总装配图设计 , 主要零、部件的设计与强度校核。 3、完成部分零件工作图（公差 ,形位公差等）。（具体由指导老师指定）。 4、完成 2 万字符的原版英文文献翻译、完成两万字