球坐标机械手的设计【250N】（全套含CAD图纸）
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1 宁毕业设计 (论文 ) 球坐标工业机械手 设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 2014 年 月 日 2 摘 要 机械手是在在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置 ,使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置 。机械手能代替人类 、重复枯燥 完成危险工作，提高劳动生产力 ,减轻人劳动强度。 该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技 术 、 检测技术 等 。 本课题拟开发的物料球坐标工业机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样 ， 根据工件的变化及运动流程 的要求随时更改相关参数 ,可代替人工在高温危险区进行作业 ，。 关键词： 机械手 , 球坐标工业机械手，抓取，提升 3 he is a in of a of to do of of of to be up in to to of in 4 目 录 摘 要 . 2 . 3 目 录 . 4 1 绪 论 . 错误 !未定义书签。 题背景及目的 . 错误 !未定义书签。 械手的定义 . 错误 !未定义书签。 坐标工业机械手的组成 . 错误 !未定义书签。 坐标工业机械手的应用 . 错误 !未定义书签。 2 球坐标工业机械手设计要求与方案 . 错误 !未定义书签。 坐标工业机械手设计要求 . 错误 !未定义书签。 本设计思路 . 错误 !未定义书签。 统分析 . 错误 !未定义书签。 体设计框图 . 错误 !未定义书签。 坐标工业机械手的基本参数 . 错误 !未定义书签。 坐标工业机械手结构设计 . 错误 !未定义书签。 械手材料的选择 . 错误 !未定义书签。 械臂的运动方式 . 错误 !未定义书签。 坐标工业机械手驱动方式的选择 . 错误 !未定义书签。 作要求分析 . 错误 !未定义书签。 坐标工业机械手结构及驱动系统选型 . 错误 !未定义书签。 3 系统各主要组成部分设计 . 错误 !未定义书签。 持器结构设计与校核 . 错误 !未定义书签。 持器种类 . 错误 !未定义书签。 持器设计计算 . 错误 !未定义书签。 持器校核 . 错误 !未定义书签。 降方向设计计算 . 错误 !未定义书签。 步确系统压力 . 错误 !未定义书签。 降油缸计算 . 错误 !未定义书签。 塞杆的计算校核 . 错误 !未定义书签。 压缸工作行程的确定 . 错误 !未定义书签。 塞的设计 . 错误 !未定义书签。 向套的设计与计算 . 错误 !未定义书签。 盖和缸底的计算校核 . 错误 !未定义书签。 体长度的确定 . 错误 !未定义书签。 冲装置的设计 . 错误 !未定义书签。 5 平方向设计计算 . 错误 !未定义书签。 平方向计算 . 错误 !未定义书签。 缸的选型 . 错误 !未定义书签。 座回转机构设计计算 . 错误 !未定义书签。 转部位负载计算校核 . 错误 !未定义书签。 马达的选型 . 错误 !未定义书签。 身结构的设计校核 . 错误 !未定义书签。 马达的选择 . 错误 !未定义书签。 柱的设计与校核 . 错误 !未定义书签。 座的机械结构 . 错误 !未定义书签。 坐标工业机械手的定位及平稳性确定 . 错误 !未定义书签。 用的定位方式 . 错误 !未定义书签。 响平稳性和定位精度的因素 . 错误 !未定义书签。 坐标工业机械手运动的缓冲装置 . 错误 !未定义书签。 制液压系统图 . 错误 !未定义书签。 算和选择液压元件 . 错误 !未定义书签。 压系统性能的验算 . 错误 !未定义书签。 4 机械手控制系统设计 . 错误 !未定义书签。 械手的工艺过程 . 错误 !未定义书签。 制系统 . 错误 !未定义书签
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