地下升降式自动化立体车库的设计【毕业论文答辩资料】

需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 摘 要 本设计是根据 我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多 ， 私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾 应运而生的自动化 车库 。地下升降式自动化立体车库 ，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层 2 个车位 。 车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库 。 该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾 。 本说明书共分五章，着 重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。 关键词： 载车板 升降系统 横移 机构 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 he is on to in at is in is to be is or is is as as so on 要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 目 录 摘 要 I 1 章 绪 论 1 第 2 章 车库的结构设计计算和零件选 2 钢材的选用 2 上边框钢材的选择 2 架支撑钢的选择 2 下层支撑钢的选择 3 降台辅助支钢的选择 3 轮支撑钢的选择 3 轮辅助支撑钢的选择 3 轮支撑钢的选择 3 轮辅助支撑钢的选择 4 下层支撑钢横向连接钢的选择 4 轮支撑钢横向连接钢的选择 4 轮支撑钢横向连接钢的选择 4 车板横向边缘钢 5 载车板的结构和尺寸的设计算 5 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 7 降台结构的初步设计 7 丝绳的设计计算 8 丝绳夹的选择 11 轮及其组件的设计计算 12 筒的设计计算和尺寸确定 17 降链及链轮的选择 21 降用电动机及变速器的设计计算及型号选择 24 降电动传动链及连轮的连轮的设计计算 25 横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择 28 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 道和导轮的设计计算 29 移电动机的设计计算及 型号选择 32 及带轮的选择 34 轴器的选择 37 库钢架结构的设计 38 第 3 章 车库其它配备要求 40 电控系统 40 制系统组成 40 制系统的运行方式 41 制系统的故障检测 41 安全设置 41 照明 42 通风 42 排水 42 消防 42 第 4 章 经济可行性分析 44 市场需求 44 初步可行性研究 45 资机会调查统计 45 济成本核算 45 第 5 章 专题论文 46 除雪工作装置的概述 46 多段式可越障除雪工作装置（改进型除雪工作装置） 47 段式可越障除雪工作装置优点 47 段式可越障除雪工作装置的结构组成 48 作装置的工作原理 49 段式样可越障除雪工作装置的使用要求 49 其它形式的除雪工作装置 50 子式除雪装置 50 式除雪 装置 50 功能除雪装置 51 除雪工作装置与车辆的匹配 52 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 用车 52 用型牵引车辆 53 总 结 55 致 谢 56 参考文献 57 附录 1 外文译文 58 附录 2 外文原文 67 买文档送全套图纸 扣扣 414951605 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 第 1 章 绪论 本设计是为适应现代化进程和解决 小区车库（位）严重不足 而设计研制的一种新型家庭用自动化立体车库。该车库结构主要由钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等部分组成。其工作原理为： 1 车辆入库：操作控制系统，升降台载着载车板通过升降系统以 4mm/升到达与地面相平处停止，车辆通过车库进口端开进，经升降台到达载车板定位处。车辆停好位后，司机从库侧面走出。操作控制系统，升降台提升着载车板和车辆向地下以 4mm/速度垂直下降。当载车板的导轮与地下轨道相吻合时，升降系统停止运作，此时车库顶盖（附带与两侧升降台上）盖住库顶且库顶与地面相平。随后通过电磁阀传感横移系统，载车板上的电机通过带传动系统带动导轮沿着导轨横向移动，而导轮与载车板是一体的，所以载车板载着车辆和导轮同步向左或向右移入库中两侧中的一个库中，通过传感系统找正位置，横移停止运作。车辆入库结 束。总共用时一分中左右。 2 车辆出库：操作控制系统，横移机构带动对应的载车板及上面的车辆横向从小车库移出，沿轨道到达升降台指正位置，升降系统运作，升降台载着载车板和车辆向上移动，同时车库盖打开。当升降台上面与地面相平时，上升停需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 止。司机从库口的左右两侧进到车内，开走。随后操作控制系统，车辆入库，入库过程同上。 在不使用车库的情况下，车库顶盖盖住库顶，从上面看去与地面相平，并且与附近路面和谐一致，既可以走人也可以通车辆。另外升降系统采用钢丝绳传动，由链起升降平衡的作用。 第 2 章 车库的结构设计计算和零件 选择 钢材的选用机械设计手册 库上边框钢材的选择 选择冷弯等边槽钢（ 6728通过查表 据实际物理需求，选择 H B t=300 200 10。理论质量为 重心 X。 =材料选择优质碳素结构钢 20钢。 图 2 1 矩形冷弯空心型钢结构 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 架支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=300 200 10。理论重量为 m 横截面面积S=材料选择优质碳素结构钢 20钢。确定长度为 3500量为 4根。得质量为1 4 7 2 . 7 3 . 5 1 0 1 7 . 8m k g 。 下层支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=160 80 8。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 3000量为 4根。得质量为2 4 2 6 . 8 1 3 3 2 1 . 7 2m k g 降台辅助支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=100 50 5。理论重量为 m 横截面面积S= 材料 选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 1000量为 4根。得质量为3 4 1 0 . 4 8 4 1 4 1 . 9 3 6m k g 轮支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=120 50 6。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 500量为 4根。得质量为4 4 1 5 . 0 9 7 0 . 5 3 0 . 1 9 4m k g 轮辅助支撑钢的选择 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=120 50 6。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 750量为 4根。得质量为6 4 1 5 . 0 9 7 0 . 7 5 4 5 . 2 9 1m k g 轮支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723。通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=120 50 6。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 750量为 4根。得质量为6 4 1 5 . 0 9 7 0 . 7 5 4 5 . 2 9 1m k g 。 轮辅助支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=60 30 4。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20钢。确定长度为 750量为 4根。得质量为7 4 4 . 8 2 6 0 . 7 5 7 . 2 3 9m k g 下层支撑钢横向连接钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=100 50 5。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选 择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 1850量为 2根。得质量为8 2 1 0 . 4 8 4 1 . 8 5 3 8 . 7 9 0 8m k g 。 轮支撑钢横向连接钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=60 30 4。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 1850量为 2需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 根。得质量为9 2 4 . 8 2 6 1 . 8 5 1 7 . 8 5 6 2m k g 。 轮支撑钢横向连接钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=60 30 4。理论重量为 m 横截面面积S=材料选择优质碳素结构钢 20钢 . 确定长度为 1850量为 2根。得质量为10 2 4 . 8 2 6 1 . 8 5 1 7 . 8 5 6 2m k g . 图 2 2 矩形冷弯空心型钢 结构 载车板横向边缘钢 选择冷弯等边槽钢（ 6728通过查表 据实际物理需求，选择 H B t=100 50 论质量为 重心 X。 =材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为4700量为 2根。得质量为 . 11 2 5 . 7 8 8 4 . 7 5 4 . 4 0 7 2m k g . 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 (以上理论质量都是按钢的密度为 327850载车板的结构和尺寸的设计算机械设计手册 由于本设计存车容量为 4700 1850 1450中型车，考虑力学性能，设计结构尺寸如图 整体由冷弯空心型钢、冷弯等边槽钢和钢板焊接而成。 低部三横梁钢材选用矩形冷弯空心型钢结构（ 6723据实际需求选择尺寸 H B t=160 80 8。理论重量为 =材料选择优质碳素结构钢 20钢 . 确定长度为 1850量为 3根。得质量为12 3 2 6 . 8 1 1 . 8 5 1 4 8 . 7 9 5 5m k g . 车板边梁选择冷弯等边槽钢（ 6728通过查表 据实际物理需求，选择 H B t=100 50 论质量为 重心 X。 =材料选择优质碳素结构钢 20 钢 . 确定长度为4700量为 2根。得质量为 . 11 2 5 . 7 8 8 4 . 7 5 4 . 4 0 7 2m k g . 中部支撑刚选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723据实际需求选择尺寸 H B t=100 50 5。理论重量为 =材料选择优质碳素结构钢 20 钢确定长度为 1690量为 2根。得质量为 . 13 2 1 0 . 4 8 4 1 . 6 9 3 5 . 4 3 5 9 2m k g 钢板材料采用 1 . 8 5 4 . 7 0 . 0 1 0 . 0 8 6 m 质量为14m= 7 8 5 0 0 . 0 8 6 = 6 7 5 . 1 k g 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 2 3 载车板结构示意图 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 本系统主要通过电动机带动钢丝绳通过滑轮提升或下放载车板。结构主要由升降台、钢丝绳及滑轮组件、链和链轮组件、卷筒组件、电动系统等组成。 升降台结构的初步设计 通过查机械手册 3第 28篇要求，对升降 台结构设计计算。其初步结构主要由 螺栓、矩形边梁钢、链连轮、滑轮、 钢板 、连接板支撑钢等组成 机构如下 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 2 4 升降台结构 丝绳的设计计算。机械设计手册 2 1机构工作类型的选择 由于本车库为家庭用车库，工作时间 145000N 所选钢丝绳规格合格。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 通过表 19S 型号钢丝绳 。 丝绳夹的选择 图 2 6 钢丝绳夹 根据表 A=B=37 C=74 R=H=92 螺母 B/钢丝绳夹的使用方法由表 个，其安装结构及尺寸如下图： 图 2 7 钢丝绳夹的安装位置 其中 A=(67)d。 =120140取 A=130 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 轮及其组件的设计计算 1 材料和结构的选择 滑轮用来对钢丝绳进行导向和支撑，以改变绳索及其传递拉力的方向或平衡绳索分支的拉力。由于本设计的滑轮承受载荷中等，选择材料为 成实体滑轮。 2 滑轮主要尺寸的确定 绳槽半径 R 是根据钢丝绳直径 d 的最大允许偏差为 007 确定的。钢丝绳绕进和绕出滑轮槽时偏斜的最大角度（即钢丝绳中心线和与滑轮轴垂直的平面之间的角度）应不大于 04 。 绳槽表面的精度为 轮的主要尺寸通过表 定滑轮槽断面尺寸 图 2 8 滑轮基本尺寸（ 1999） 根据表 选择 D=400 滑轮形式的确定 由于结构好密封比较严密选择 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 2 9 滑轮基本尺寸 通过查表 择滑轮轴承尺寸 3 100B 565 0 6 022宽 度 1 6212A 2 212A 0B 4 86B 7 110D 2 6S 由表 66 选择轮毂尺寸 11R 1 9 2 0 2 2d 取 35H 3 100B 4 8 12 9D 15 125D 17 135D 19 115D 60B 7 110D 1 150D 5 10R 螺 栓 孔 数 n=4 螺 钉 孔 数 n=8 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 4 滑轮强度的计算 图 2 10 滑轮受力分析 假定轮缘是多支点梁，绳索拉力 绳拉力的合力 (N) 2 （ 2 3） 式中 F 绳索拉力，为 7500N 绳索在滑轮上的包角的圆心角。为 45o 所以 452 s i n 2 7 5 0 0 s i n 5 7 4 0 . 2 522 N 轮缘最大弯矩（ N ） 6 （ 2 4） 式中 L 两轮辐间的轮缘弧长 (221 1 1 1 3 . 1 4 4 0 0 1 5 7 0 08 4 8 4 以m a 4 0 . 2 5 1 5 7 0 0 5632620. 3131 6 1 6 m m 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 轮缘最大弯曲应力（ m a x s i （ 2 5） 式中 W 轮缘抗弯断面摸数（ 3 许用弯曲应力，应该小于 100 m a x 7 5 0 0 1 5 7 0 0s i n 5 6 . 3 2 1 0 08 2 8 1 0 0 P M 辐条内压应力（ 当绳索拉力合力方向与辐条中心线重合时，辐条中产生的压应力最大 2 s i n 2c c （ 2 6） 式中 A 辐条断面面积（ 2，取 A=700 2 断面折减系数，取 许用压应力为 100452 s i n 2 7 5 0 0 s i 2 1 0 00 . 1 7 0 0oc a c p M 滑轮满足要求。 5 滑轮组件的设计 查机械设计手册 3按 1987。选择 上面示意图所示。带有深沟球轴承和圆柱滚子轴承两个形式的滚动轴承（严密密封）有内轴套的滑轮。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 根据上面得到的滑轮的滑轮直径和壁厚选择3 110B 5 65D 6 80D 7 140D 滚动轴承分别选择 6216 和 图 2 11 滑轮组件 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 为了减少摩擦与磨损，同时有起到冷却、吸振、防锈，以及降低噪音。由于轴承的转动速度不大于 4m/s 选择毛毡密封（从动轮）和皮碗密封。 滑轮轴向的固定采用紧固螺母固定。 筒的设计计算和尺寸确定 1 卷筒类型的选择 选择周边大齿轮式（ 1999）。其结构特点是卷筒轴不受转矩，只承受弯矩。一般为开式传动。选择图 2卷筒几何尺寸的确定 选择单层卷绕双联卷筒。通过表 47对卷筒几何尺寸进行计算。 卷筒上有螺旋槽部分长计算公式 m a z （ 2 7） D 卷筒名义直径 ,通过表 48选择 400mm d 钢丝绳直径 ,d=20 最大起升高度，000a 滑轮组倍率， a=1. +d 卷筒计算直径，由钢丝绳中心算起的卷筒直径。 Z 为固定钢绳的安全圈系数，取 绳槽槽距，查表 49， P=22。 根据表 50选取卷筒的部分尺寸，卷筒槽形选标准槽形即可。 选择基本尺寸 D=400 70 60 7 0 8 所以 0 1 22 ( ) 2 ( 7 0 7 0 2 8 ) 7 5 4 1 1 L L m m m 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 002000( 1 . 6 ) 2 2 6 8 . 5 63 . 1 4 ( 4 0 0 2 0 )70L m mL m m 取（ 2 8） 图 2 12 卷筒基本尺寸 由于卷筒选取 A 型单层双联卷筒结构，卷筒长度计算公式 0 1 22 ( ) L L m （ 2 9） 无绳槽卷筒端部尺寸（又结构需要决定） 固定钢绳所需长度 所以 0 1 22 ( ) 2 ( 7 0 7 0 2 8 ) 7 5 4 1 1 L L m m m 3、卷筒的技术条件 a、材料 铁件需经时效处理一消除内应力铸钢件应进行退火处理 b、表面质量 卷筒不得有裂纹，成品卷筒的表面上不得有影响使用性能和有损外观的显著缺陷 c、尺寸公差和表面粗糙度 同一卷筒上的螺旋槽的底经差不得超过 d、形位公差 卷筒上配合圆（ 圆度比 轴度 右螺旋槽的径向圆跳动需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 得大于 1184中的下列值： 11 2 孔 的 公 差 带 （ 2 10） 2t不低于 8级； 3 1 1000（ 2 11） 4、钢丝绳在卷筒上的固定 绳端在卷筒上的固定必须安全可靠。在这里采用压板固定。 图 2 13 压板式固定 它的构造简单，检查拆卸方便。 钢丝绳的压板按表 54 选取这种压板使用于各种原股钢丝绳的绳端的固定。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 2 14 压班基本尺寸 A=65=60 =20 =22 F=5.0 =21.0 =10.0 mm d=20 卷筒最小直径的计算 计算公式 （ 2 12） 按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒的最小直径 h 与机构工作级别和钢丝绳有关的系数 查表 61 h=18 18 20=360 钢丝绳绕进绕出滑轮槽时偏角的最大角不大于 40 钢丝绳绕进绕出卷筒时钢丝绳离螺旋槽两侧的角度不大于 要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 算 卷筒的材料一般采用不低于 铁。 忽略卷筒自重力，卷筒在钢丝绳最大拉力作用下，使卷筒产生压、弯曲和扭应力，其中压应力最大。由于 L 3D 时只计算压应力。因为是单层卷绕，压应力应按下式计算 m a x1 p（ 2 13） 0 . 7 55bb c b 卷 绕 卷 筒 压 应 力 （ - 钢 丝 绳 最 大 拉 力 （ N ）卷 筒 壁 厚 （ A - 应 力 减 小 系 数 ， 一 般 取 用 应 力 ,- 铸 铁 抗 拉 强 度 极 限查设计手册