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QTZ40塔式起重机总体及起升机构的设计【11张CAD图纸和说明书】

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qtz40 塔式起重机 总体 整体 机构 设计 11 十一 cad 图纸 以及 说明书 仿单
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目录

第1章 前言·················································································1

  1.1塔式起重机概述········································································1

  1.2塔式起重机的发展趋势································································1   

第2章 总体设计···········································································1

  2.1 概述···················································································2

  2.2 总体设计方案的确定··································································2

    2.2.1金属结构···········································································2

    2.2.2工作机构··········································································19

    2.2.3安全保护装置·····································································26

 2.3总体设计原则······································································· 28

   2.3.1整机工作级别································································· 28

   2.3.2机构工作级别································································· 28

   2.3.3主要技术性能参数··························································· 29


  2.4平衡臂与平衡重的计算·······························································29

  2.5起重特性曲线··········································································31

  2.6塔机风力计算··········································································32

     2.6.1工作工况Ⅰ······································································33

    2.6.2工作工况Ⅱ······································································36

    2.6.3非工作工况Ⅲ ··································································39

  2.7整机的抗倾翻稳定性计算····························································41

    2.7.1工作工况Ⅰ·······································································42

    2.7.2工作工况Ⅱ········································································43

    2.7.3非工作工况Ⅲ·····································································44

    2.7.4工作工况Ⅳ·······································································45

第3章 起升机构的设计和计算·······················································47

  3.1起升机构的形式·······································································47

  3.2 确定起升机构滑轮组倍率···························································49

  3.3 钢丝绳的选择········································································50

  3.4 确定卷筒的尺寸·····································································51

  3.5 选择电动机···········································································52

  3.6计算传动比,确定卷筒直径·························································53

  3.7 校验卷筒··············································································54

  3.8 选择滑轮··············································································54

  3.9 选择减速器、制动器、联轴器······················································55

  3.10 电动机及起升机构起、制动时间校验············································58

第4章 吊钩组的设计····································································61

  4.1 吊钩组的形式·········································································61

  4.2 吊钩的形式············································································61

  4.3 吊钩计算···············································································62

  4.4 吊钩横梁计算·········································································64 毕业设计小结··············································································66

参考文献·····················································································67



摘要

塔式起重机作为建筑施工的主要设备,在建筑等行业发挥着极其重要的作用。塔式起重机属于臂架型起重机,由于其臂架铰接在较高的塔身上,且可回转,臂架长度较大,结构轻巧、安装拆卸运输方便,适于露天作业,因此大多数用于工业与民用建筑施工。

塔式起重机是为了满足高层建筑施工、设备安装而设计的新型起重运输机械,QTZ40塔式起重机是由建设部长沙建设机械研究院设计的新型建筑用塔式起重机,该机为水平臂架,小车变幅,上回转自升式多用途塔机。

本设计的题目是固定式QTZ40塔式起重机起升系统的设计。QT40塔式起重机有多种形式,此次设计的形式为上回转液压顶升自动加节,可随着建筑物的升高而升高,固定式高度为36米,在附着状态下可达到100米,其工作幅度为50米。

本设计书主要包括四部分:第一部分主要是对现今国内外塔式起重机的发展现状、趋势以及QTZ40塔式起重机特点、应用场合,做了一个简要的概述;第二部分是QTZ40塔式起重机总体方案的选择及总体设计计算过程;第三部分是起升机构设计和计算;第四部分是吊钩组的设计。

关键词:  QTZ40塔式起重机    起升机构   吊钩组 


ABSTRACT

As an important facility, the tower crane plays an important role in construction industry. The tower crane belongs to the arm rack type crane. Its arm is hinged on the high tower body, and it may rotate. It has longer arm, dexterous structure. What’s more, it is easy to be assembled, disassembled and transported. It is suitable for the open-air work and mainly used for industry and civil construction

Tower cranes are to meet high-rise construction building, equipment installation and design as a new type machinery of lifting transport. The QTZ40 tower cranes are new tower cranes designed by Changsha Institute of the Ministry of Construction Machinery used in construction building. The aircraft is horizontal boom, trolley luffing, on the back or decanted from the tower-type multi-purpose machines .

The design topic is the stationary QTZ40 tower crane system and the design of lifting structure. There are many kinds of QTZ40 tower crane. The form of this design is as below. With an upper rotating hydraulic pressure propping system, the machine could add height automatically and thus rise with the building ascension. The stationary type is 36meter high; it could reach the height of 100meters when it is being adhered. Its work scope is 50 meters. 

This design book mainly includes four parts. The first part summarizes the present situation and the development tendency of the Tower crane in both our country and abroad, as well as the characteristic and application occasion.The second part is the QTZ40 tower crane overall concept choice and the system design computation process; the third part is the organization design and the computation of lifting mechanism;and the last is the design of the hook group.

  KEY WORDS:   QTZ40 tower crane  lifting mechanism  hook group


第1章  前言

1.1 塔式起重机概述

塔式起重机是我们建筑机械的关键设备,在建筑施工中起着重要作用,我们只用了五十年时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程,如今已达到发达国家九十年代末期水平并跻身于当代国际市场。

QTZ40型塔式起重机简称QTZ40型塔机,是一种结构合理,性能比较优异的产品,比较国内同规格同类型的塔机具有更多的优点,能够满足高层建筑施工的需要,可用于建筑材料和预制构件的吊运和安装,并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。高层建筑施工中,它的幅度利用率比其他类型起重机高,其幅度利用率可达全幅度的80%。

QTZ40型塔式起重机是400kN·m上回转自升式塔机。上回转自升塔式起重机是我国目前建筑工程中使用最广泛的塔机,几乎是万能塔机。它的最大特点是可以架得很高,所以所有的高层和超高层建筑、桥梁工程、电力工程,都可以用它去完成。这种塔式起重机适应性很强,所以市场需求很大。

1.2 塔式起重机发展趋势

   塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的。在六十年代,由于高层、超高层建筑的发展,广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机。并在工作机构中采用了比较先进的技术,如可控硅调速、涡流制动器等。进入七十年代后,它的服务对象更为广泛。因此,幅度、起重量和起升高度均有了显著的提高。

就工程起重机而言,今后的发展主要表现在如下几个方面:①整机性能:由于先进技术和材料的应用,同种型号的产品,整机重量要轻20%左右;②高性能、高可靠性的配套件,选择余地大、适应性好,性能得到充分发挥;③电液比例控制系统和智能控制显示系统的推广应用;④操作更方便、舒适、安全,保护装置更加完善;⑤向吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展。





内容简介:
毕业设计(论文)开题报告课题名称QTZ40 塔式起重机总体及起升机构的设计系 别: 专 业: 班 级: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 课题来源 导师课题 课题类别 工程设计一、论文资料的准备 1.塔式起重机简介塔式起重机简称塔机或者塔吊,是一种机身为塔架式结构的全回转动臂架式起重机。塔式起重机由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。塔机的工作机构有五种:起升机构、变幅机构、小车牵引机构、回转机构和大车走行机构(行走式的塔机)。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。塔式起重机的作业空间大,主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由于塔式起重机能够靠近建筑物,在高层建筑施工中其幅度利用率比其它类型的起重机要高,可达到全幅度的 80%。而普通履带式、轮胎式起重机的幅度利用率不超过 50%,并随着建筑物高度的增加而急剧减小。因此塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价等方面起着重要的作用。2. 塔式起重机发展状况我国的塔机行业于20世纪50年代开始起步,相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气, 我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。20 世纪 50 年代为满足国家经济建设的需要引进了苏联以及东欧一些国家的塔式起重机并进行仿制。1954 年仿制民主德国设计的建筑师-型塔式起重机在抚顺试制成功了我过第一台 TQ2-6 型塔式起重机。随后又仿制苏联样机研制了 15t 与 25t 塔式起重机这个时期我国生产与使用的塔式起重机的数量都较少。到了 20 世纪 60 年代我国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。随后我国又自行设计制造了 TQ-6 型等塔式起重机至 1965 年全国已有生产厂 10 余家生产塔式起重机 360 多台。这些塔式起重机都是下回转动臂式可整体拖运能满足六层以下民用建筑施工的需要。20 世纪 70 年代起由于建筑施工的需要我国塔式起重机进入了技术提高、品种增多的新阶段。1972 年我国第一台下回转的轻型轮胎式轨道两用起重机问世。这一时期还先后开发了ZT100、ZT120、Z80 型等小车变幅自升式塔式起重机、Q 4-20 小车变幅内爬式塔式起重机 QTL16、TQ40、TQ45、TD25、QTG40、QTG60 下回转动臂自行架设快装塔式起重机等其年产量最高超过 900 台标志着我国塔式起重机行业进入一个新的阶段。进入 20 世纪 80 年代我国塔式起重机相继出现了不少新产品主要有QT80A、QTZ100、QTZ120 等自升式塔式起重机 QT60、QTK60、QT25HK 等下回转快装塔式起重机和 QT90 上回转动臂下顶升接高塔式起重机等。这些产品在性能方面已接近国外 70 年代水平。这一时期的最高年产量达 1400 台。与此同时随着改革开放和国际技术交流的增多为满足建筑施工的需要也从国外引进了一些塔式起重机其中有联邦德国的Liebherr、法国的 Potain 以及意大利的 Edilmac 等公司的产品。由于这些塔式起重机制造质量较好技术性能比较先进极大地促进了我国塔式起重机产品的设计制造技术的进步。 进入 20 世纪 90 年代以后我国塔式起重机行业随着全国范围建筑任务的增加而进入了一个新的兴盛时期年产量连年猛翻而且有部分产品出口到国外。全国塔式起重机的总拥有量也从 20 世纪 50 年代的几十台截止 2000 年约为 6 万台。至此无论从生产规模应用范围和塔式起重机总量等角度来衡量我国均堪称塔式起重机大国。但是产品结构不合理 品种型号大同小异制造技术不适应 没有形成规模工业有制约着我国塔式起重机的发展。国外塔机发展的主要代表性国家或地区有欧洲、日本、澳大利亚。从20世纪90年代开始欧洲塔机行业缓慢复苏目前欧洲生产塔机的国家有德国、法国、英国、意大利、俄罗斯、西班牙、瑞典、丹麦等主要厂家有法国 Potain 德国 Liebherr、Peiner、Wolff意大利。二、本课题的目的(重点及拟解决的关键问题)本课题针对 QTZ40 塔式起重机的总体设计、臂架、变幅机构,起升机构进行了重点研究。目的在于阐明 QTZ40 塔式起重机的工作原理,总体设计时根据塔机的结构形式分析,对塔式起重机进行工作仿真,为进一步分析研究塔式起重机的总体、臂架、起升机构提供证据。塔式起重机起升机构制动系统,主要包括:机械传动链中减速器的高速轴上装工作制动器,卷筒法兰盘上安装的液压式安全制动器;由工业控制计算机或可编程序控制器PLC与控制电路组成的电气控制系统;在正常情况下只要起重机主电源接通,安全制动器始终处于通电打开状态;在起重机供电系统故障及起升机构故障情况下安全制动器闭合;其特点是在起升机构发生故障,检测元件检测出的信号送入工业控制计算机或可编程序控制器PLC ,经计算及逻辑判断,再输出信号控制工作制动器先闭合,并经过延时后,安全制动器再闭合;或者在紧急停电情况下利用安全制动器节流阀作用,使安全制动器滞后闭合。减小安全制动器闭合时对机械传动链造成的冲击载荷,避免了零部件损坏,确保了设备和工作人员安全。塔式起重机上的起升系统,操作人员只需携带轻巧的发射系统,自由走动并选择最佳(安全)视觉位置实行操作,消除了以往由于视线不清、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患,保证了安全操作;操作、系缆、挂钩可由一人单独承担,无需他人指挥,节省了人力资源;操作人员独立判断,操作的准确性、连贯性比以往得以显著提高,从而大幅度提高了生产效率。本课题主要在分析了塔式起重机在工程实际中的应用情况、主要形式及其作用,提出了对塔式起重机,特别是对塔式起重机的重要组成部分起升系统进行研究,操作更加方便,成本更加低廉,具有重要现实意义的思想。本课题在理论和实践中的主要成果与特色如下: (1)应用设计方法学对塔式起重机起升机构的总体方案进行了优化决策,采用基于数学规划的优化设计方法对塔式起重机起升机构的减速器进行了参数优化设计,提出使用基于有限元法的优化设计方法对起升卷筒进行目标优化设计。 (2)论述了设计方法学,包括功能分析法和层次分析法的基本原理和设计思想。其中,运用功能分析法对门式起重机起升机构总体方案进行定性的分析,而运用层次分析法对塔式起重机起升机构总体方案进行定性和定量相结合的方法。三、主要内容、研究方法、研究思路主要内容:1.塔机总体方案设计。2.总体设计整体稳定性校核计算。3.选择起升机构。4.起重臂结构设计强度及稳定性校核。5.绘制塔机总图、起升机构部装图、起重臂装配图和单节臂结构图等。6.编写设计计算说明书。研究方法:(1)资料的准备通过上网和毕业实习,搜集同类已研发产品相关资料,了解国内外塔式起重机总体设计和起升系统的设计的已研发的产品,借鉴这些产品的设计思路为自己的设计做准备。了解所做设计中的标准部件的相关信息,为以后设计做好准备。(2)参数确定根据所查资料,了解了起重机的相关参数和标准部件,选择能满足条件的相关零部件。根据传统设计方法并结合相似产品的结构进行具体的设计。在设计过程中确定各个关键的合理尺寸和形状。整体和各个部件的形状和尺寸确定后,用二维作图工具(Autocad 等)绘制出各个主要部件的图形图和总装图,明确产品的具体形状和设计尺寸。研究思路:在指导老师的帮助下去塔机生产厂进行实习了解塔机的各种生产工艺环节最后完成设计任务。四、总体安排和进度(包括阶段性工作内容及完成日期)2013.3.25-2013.3.28 熟悉整理资料2013.3.29-2013.4.13 方案选择及总体设计2013.4.14-2013.4.20 绘制总图2013.4.21-2013.5.15 起升机构的设计2013.5.16-2013.6.5 绘制起升机构装配图2013.6.6-2013.6.19 绘制零件图纸2013.6.20-2013.6.21 准备论文及答辩 五、主要参考文献1 哈尔滨建筑工程学院主编.工程起重机.北京:中国建筑工业出版社2 董刚、李建功主编.机械设计.机械工业出版社3 机械设计手册.化学工业出版社(5 册)4 GB/T94621999 塔式起重机技术条件5 GB/T137521992 塔式起重机设计规范6 GB51441994 塔式起重机安全规程7 濮良贵、纪名刚主编.机械设计(第八版).高等教育出版社8 吴永平等.工程机械设计机 北京 化学工业出版社 2007. 9 吴庆鸣 何小新 工程机械设计 武汉 武汉大学出版社 2006
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