YZ90机油冷却器气密性能自动测试台的设计【毕业论文答辩资料】

毕业设计报 告 油冷却器气密性能自 动测试 台的 设计 学 生姓名： 学 号 ： 班 级： 指 导 老 师 姓名： 专 业 名 称 ： 报 告 提 交 日期： 毕业设计 答 辩 日期： 扬 州大 学 广陵 学 院 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 摘 要 机油冷 却 器是 发动 机必不可少的配套 装 置，但是它在生 产 制造中必 须进 行密封性 试验 。本文 设计 了一台气密性能自 动测试 台，用 来测试 机油冷 却 器的一种 本测试 台 参考 了原 来 人工操作 时 的某些方面，它主要包括 两个 部分：一、机械系 统 部分；二、 电气 控制 系 统 部分。第一部分主要包括整体方案的确定，以及各零部件的 选 取和 设计 。第二部分主要包括 气压 控制基本回路、控制原理、元气件 选择 和 电气 控制基本回路、 电气 控制原理、元气件 选择 及整 个 回路控 制过 程。 对 整体而言，用 电气 控制 电 路 来 控制 气压传动 系 统 ，再由 气压传动 系统驱动 整 个 机械部分 运动 ， 进 行 试 。 关键词 ： 机油冷 却 器，气密性，自 动测试 台， 电气 控制。储月平 油冷却器 密性能自动测试台的设计 he of is to In to we to we of of is to we of We to of we to We of is is by of to 录 摘 要 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 第 1 章 引言 . 6 题的提出 . 6 计的主要内容 . 6 第 2 章 总体方案的设计 . 8 置的设计要求 . 8 计思路及方案论证 . 8 体方案的确定 . 错误 !未定义书签。 0 第 3 章 机械系统的设计 . 错误 !未定义书签。 3 缸的选取 . 错误 !未定义书签。 4 杆的设计 . 错误 !未定义书签。 5 头的设计 . 错误 !未定义书签。 6 箱的设计 . 19 囊的设计 . 20 作台和定位夹具的设计 . 21 、下台架的设计 . 22 它零件 . 24 第 4 章气压传动系统的设计 . 26 压传动系统的设计 . 26 结 论 . 31 参考文献 . 32 谢 辞 . 33 买文档送全套图纸 扣扣 414951605金陵科技学院学士学位论文 1 章 引 言 本科 毕业设计 是 毕业 之前的最后一 次 综 合 验 收，也是 迈 出校 门 之前的第一步，这 一步是必不可少的。但是，必 须 承 认绝 大部分同 学所 做的都是前面已 经 有人做 过了 的，我做的也不例外，很 紧张 而充 实 的完成了 这次 也是最后的 设计 。 出 机油冷 却 器是 对发动 机 润 滑用机油 进 行冷 却 的 装 置，在汽 车 行 业中应 用 广泛 。机油冷 却 器在生 产 制造 过 程中要保 证 能 将 油路和水路完全隔 开 ， 该 密封性能 会 直接影 响 到 发动 机的可靠性。若密封性能得不到保 证 ， 将会发 生油水混合 现 象， 这将导致发动 机得不到可靠 的润 滑和冷 却 而 烧毁 。因此在生 产过 程中必 须对 其气密性能 进行 检测 。 长期 以 来 ， 这 一 工艺过 程一直靠 人手工操作，效率低，工作 劳动强 度大，随着 企 业 用 户 需求量的增加， 这 一 工艺过 程已成 为 制 约产 量提高和企 业发 展的瓶颈 ，如何在出厂之前快速 、稳 定地 测试 机油冷 却 器的密封性能的 问题 越 来 越突出。本 课题的 目的就是根据企 业 的需求，采用操作方便的自 动 化 测试装置来取 代手工操作，在 满 足 测试质 量的前提下提高工作效率，以 适应企业发 展的需求。 这对 于企 业的技 术进 步和 经济 效益都具有十分重要的意 义 。 主要 内 容 本 设计所 做的是 油冷却器气密性能 测试 台的 设计 。主要成果是完成了对 油冷却器气密性能 测试 台的 设计 ，完成了 测试 台 总装图 一幅， 零件图 一套， 设计计 算 说 明 书一 份。 总装图 主要是 两个 部分，机械部分和 气压 部分。机械部金陵科技学院学士学位论文 主要包括箱体、工作台、水箱的 设计 以及气缸的 选 取等等。 本 设计 既注意了融 合学 校 所学 的 书 本知 识 ，也注意了 结合 机械、 气压 与 电气 控 制当 前 的发 展，同 时 力求机构的 简单 合理化， 尽 量遵循人机工程 学 原理，具有一定的推 广 性， 对 企 业的发 展有一定的促 进 作用。 本 设计 由 魏孝斌博士 担 任指 导 老 师 ，在 魏孝斌博士 对 我的悉心指 导 下完成。 于设计 者的水平，而且 时间仓 促，本 设计还 有不成熟之 处 ， 恳请 各位老 师 批 评 指正。金陵科技学院学士学位论文 2 章 总 体方案的 设计 置的 设计 要 求 在 对两 种型 号 的 圆 形机油冷 却 器的气密性能 测试 要求和 过 程的分析、了解的基 础 上， 进 行气密性能自 动测试 台的 设计 ，具体要求如下： 1）除上下工件外，整 个测试过 程必 须 自 动 完成； 2）工作机构 选用 气 动 作 为动 力源，密封 测试压力为 12kg/缸工作 压力为 8 kg/产 生的作用力 要稳 定、 可调 并能在不少于 3分 钟内 保持； 3）在 测试过 程中，与 产 品的 接头 部分 应 能保 证 可靠的密封，在通入 试验压力时 不漏气； 4） 测试 台的控制部分需要具有 时间 控制系 统 ，保 证时间 在 20s3可调 ，电气 控制系 统采 用 编 程控 制器；（不需要设计） 5）结构简单，动作可靠，符合人机工程学原理，制造成本尽可能低。 计思路及方案论证 根据以上 设计 要求， 设计 出的密封性能自 动测试 台 应 具有以下一些功能： 1）工件安放定位； 2）工 件夹 持； 3）密封 检测 ； 4） 动 作控制。下面分 别 考 虑这 几 个功能的 实现 方案。 1、 工件的安放 工件的上下是由工人手工操作的，不需要另外 设计 机构。需要 设计 工作台，起支 撑 作用的台架， 工作台要能 满 足定位要求。我考 虑两 种定位方式：用 挡块定 位， 将 工作台金陵科技学院学士学位论文 成形如工件 内 腔的凸台，利用凸台定位。我采用第一种。因 为 采用第一定 位方式的工作台制作起 来 有 点 麻 烦 ，第二种制作比 较 方便，但是定位精度也很高。 台架我采用一 组 角 钢 焊接制成。 2、 工件的 夹紧 工件的 夹紧 包括 两个内 容：是 夹紧点 的封堵，是 夹紧。 本 设计 中要封堵的 点显 然不止一 个 ，我准 备 用一 块压 板，下面引出若干根堵杆，堵杆的下端 再装 上橡 胶堵头 ， 来对工 件 进 行封堵。 将 工 件夹紧 有多种方式：气 动夹紧 ；液 压夹紧 ；机械 夹紧 ； 电动夹紧 ，等等。因 为车间 有 现 成的气源，我 选用 气缸 来带动压 板向 下运动将 工 件夹紧。 另外，在 进 行密封性 检测时 必 须往 工件 内 腔通入气体， 这 里 选用 气 动夹紧 也使整 个系统显得协调 。 3、 密封 检测 工件密封性能的 检测 主要由密封系 统来 完成，密封系 统 主要包括：通气 装 置；浸水 装 置； 检测装 置。 通气 装 置主要是气嘴。根据工件的 结 构，我把它分 别 安置在 堵头 上，工作的 时候， 从 往工件 内 腔 冲 气 进 行气密性能 测试 。 浸水 装 置：我考 虑了 三种形式：一是空中吊 篮结 构；二是水中浮 台结 构；三是气囊式 结 构。吊 篮结 构 是将 工作台安放在吊 篮 底部（或者干脆 将 吊 篮 底部作 为 工作台）， 检测时 由吊 篮将 工件送入水中。浮 台结 构是在工作台的下面 装 置一 个弹 簧套筒， 检测时 由工作台上面加力， 将夹紧 在工作台上的工件 压 入水中。气囊式 结 构是气缸 带动堵头堵 住油口，工作台 不动 ，通 过 水箱中气囊的膨 胀 和 收缩来 控制水面的金陵科技学院学士学位论文 低来 完成 测试 。 暂时决定 采用气囊式 结 构，因 为吊篮结 构 结 构繁冗，不 稳 定，需要的附件比 较 多，成本 较 高，并且 视野 不 开阔 ，不方便于 观 察；浮 台结 构 长期 工作弹 簧的 稳 定性不好，相比之下，气囊式 结 构 没有这 些缺 点 。 检测 主要是通 过 工人的 观 察，看工件的 内 腔 冲 入一定 压力气 体后在水中是否有气泡冒出。需要一 个 水箱。 4、 动 作控制（ 电气 控制本 设计 不作要求） 控制系 统 包含气 动 控制和 电气 控制 两个 方面 内 容。一般 来说 ， 动 作控制人工手动 控制和自 动 控制 两 种方式。根据要求用自 动 控制方式，建 议电气 控制采用 制方式。 方案的确定 根据 装 置的功能要求和以上各 个 部分的 设计 思路及方案比 较 ，我初步出三种 总体 设计 方案：空中吊 篮结 构、水中浮 台结 构和气囊式 结 构。（ 见下页 示意 图 ）。 空中吊 篮结 构 是将压紧 气缸安 装 在一 个 形象地 称 之 为篮 子的框架里， 篮 子的底部就是工作台。再用一 个 密封气缸 来带动这个篮 子上下移 动 。 测试 的 时 候，先由 压紧 气缸下移 对工 件上 所选 的 压紧 部位 进 行 压紧 ， 冲 气，然后由密封气缸 将篮 子里的工件送到水箱中 进行测试 看是否有气泡冒出。 水中浮 台结 构不用吊 篮 ，先由 压紧 气缸 将 工件 压紧 在工作台上，然后再加力 ，将 工作台 压 入水中 进 行 试验观 察 ，测试结 束后由工作台底部的 弹簧将 工作台送回原来 位置 进 行下一 个测试过 程。 气囊式 结 构：气缸 带动堵头堵 住油口。工作台 不动 ，通 过 水箱中气囊的膨 胀 和收缩来 控制水面的高低完成 测试 。 金陵科技学院学士学位论文 篮结构的特点是：结构复杂，附件较多，相比浮台结构而言明显地多用了一个气缸和一个吊篮，成本较高，并且视野不开阔，不方便于观察；浮台结构结构简单，成本低，但稳定性不如吊篮结构好，但是也能完成相应的工作要求；气囊式结构：机械结构方面更为简单，成本低，稳定性好，虽然控制回路比较复杂，但是气囊式结构比较新颖。 以上 三种方案的 结 构示意 图见图 图 图 还有其它方案可以实现上述功能要求，比如： 1）我还可以直接进放水：压紧工件后，我往水箱内注入一定量的水，测试完毕后再将水排出。考虑到进出水的速度比较慢，故不采用。如果做的好，这也是一种很好的方法； 2）我可以在水箱下面放一个气缸，测试的时候让水箱托着水上下移动。考虑到这种情 况下工作台的安放比较困难，而且多用了一个气缸，不用； 3）我还可以设计一套夹具将周边夹紧，用一凸轮机构带动夹具周期性往复运动。考虑到凸轮机构不容易由气源来控制，而且工作台 工件 机架 水箱 气缸 横 梁 图 囊式 结 构示意 图 气囊 工作台 工件 机架 水箱 气缸 大套筒 小套筒 弹 簧 横 梁 图 台式 结 构示意 图 图 篮 式 结 构示意 图 工作台 工件 封堵 气缸 升降气缸 吊 篮 机架 水箱 金陵科技学院学士学位论文 具的制作和安放很成问题，故不采用。 最 终 ，我采用的是 气囊式结构 ，我 称 之 为 改 进 的浮 台结 构。 结 构中我 将 工作台固定， 设法 使水箱 内 的水升降 ，测试 的 时 候 让 水上升 没过 被 测试 的工件，根据是否有气泡冒出判 断 工件合格与否。 测试 中， 为 了使水升降，我 选用 的是气囊。我在水箱底部 装 上气囊，气囊 冲 气 时将 水箱里的水抬起 进 行气密性 实验，测试结 束后 将 气囊里的气放掉，水在自身重力作 用下落回水箱底部。其它 结 构及 动 作 过 程与浮 台结构相同。 装 置要 实现 的技 术 路 线如 下： 放好工件气缸下移件 压紧 工件气囊 冲 气 观 察气囊放气件水落回重复 由于整 个装 置 较 复 杂， 可以 进 行分 块设计 。本 装 置的 设计 主 要有两 部分 组 成：1. 机械部分的 设计 ； 2. 电气系统 及控制系 统 （控制部分不在本 设计 范 围中 ）。 这两 部分既相 对独 立，又 紧 密 关联 。 该 系 统 的基本工作情 况为： 由控制系 统对电气系统实 施控制，再通 过电气传动驱动执 行 组 件完 成预 定 的测试动 作。金陵科技学院学士学位论文 3 章 机械系 统 的 设计 本 设计 的机械部分自上而下主要有气缸、工作台、水箱、支架 等几 个 部分 组 成，结 构不是很复 杂 。根据人机工程 学 原理 和测试 台的功能及技 术 要求，考 虑总 体采用箱体式 结 构，分 为上 箱和下 箱两个 部分，上箱放气缸及其支架，用与封堵下箱工作台上的 产 品；下箱主要由水箱及其支架构成，工作抬和气囊放在水箱 内 ，用 于测试密 封性能 ，测试 台的 电 路部分和气路部分在下箱控制柜 内摆 布；控制面板 设 在下箱的上部，便于工人操 作，测试 台的整体 结构见总图 。 由 于本测试 台的零部件不多，采用上 述结 构， 结 构 简单 ，升降 灵 活，操作方便，因起 总 体上可行。 自 动 化 测试 成 为 关键问题 关键问题 注 释 （由于 该产 品的水道和油道在相互垂直的 平面 内 ，如何 实现 整 个油道和水道一次 装夹 后 连续 自 动 完成 测试 成 为关键问题 。解 决 方法我考 虑了 三种：一、 设计一个 自 动 翻 转 机构，以 实现从 油道 测试 平面向水道平面的自 动过度 ，但是该 机构 设计较 复 杂难 以 实现 ；二、是把 两个 汽缸垂直放置， 该 方法 测试稳 定性好，但是 该 方法布置不合理 会让 整 个 水平方向尺寸增大且不美 观 ；三、是把汽缸的垂直运动转 化 为 水 平运动 ，其方法： 1）采完全 转 化，但是 该 方法 实现 控制起 来 也比 较麻 烦 ， 2）近似 转 化，方法 实现 控制起 来 相 对简单 密封的精度也能打到，在本 设计中我采用近似 转 化， 转 化机构 为 杠杆机构（ 若实际中不能满足密封测试要求就考虑用上述其他方法代替）。 金陵科技学院学士学位论文 缸的 选 取 1）油道封堵汽缸直 径 的 计 算 汽缸的 轴 向 负载 力 F 0 74 选 取 负载 率 为 理论输 出力 缸 内径 4 计 算而得 D= 选择缸径 查表可得选取作用汽缸缸径 2）水道封堵汽缸直 径 的 计 算 汽缸的 轴 向 负载 力 F 12 21 选 取 负载 率 为 理论输 出力 缸 内径 4 计 算而得 D=28 选择缸径 查表可得选取作用汽缸缸径 32 金陵科技学院学士学位论文 ）汽缸行程的选择 汽缸行程应选择生产厂方提供的标准行程。查 择两个汽缸的行程为 100 4）活塞杆的连接 一 般活塞杆与工件的连接宜采用柔性连接，用来补偿轴向或径向偏差以及与汽缸在一个平面上实现摆动连接，但考虑到本测试台的特殊性，汽缸的活塞的运动是在垂直方向且要保证接头处的密封性能，故在活塞杆和中间导杆之间采用刚性连接。 最后我确定选择的汽缸形型号为： 32 杆的 设计 在本测试台中，由于汽缸和工件的距离较远，如果直接用汽缸的活塞与堵头相连夹紧工件，则要求选择的汽缸的行程较大，则活塞杆的伸出的距离也越长，若在活塞杆上承载的轴向推力负载达到极限力后活塞杆的刚度不够 就会出现压杆不稳定现象，发生弯曲变形，这样会导致堵头和工件接头处泄漏，无法进行气密性测试。因起，在设计是考虑在活塞杆和堵头之间连接一个直接较大的导杆来保证其在测试时不发生弯曲变形，从而保证测试的可靠性。导杆的材料选用 45 号钢，导杆的具体尺寸计算如下： 1） 油道导杆的设计计算 根据普遍形式的 欧 拉公式：22)( ，金陵科技学院学士学位论文 中 10 ，644 ， 2 ， 取导杆长度 L=450于导杆的一端固定，一端自由，故选择长度系数 2 于是3242464算得 6 设计 中选取应该大于 D，保留一定的余量，保证工作的可靠性，故我选取的导杆直径是 30头加工螺纹分别与汽缸和堵头相连接。 2）水道的连杆的选取 由于水道的作用力相对油道的作用力较小而且杠杆的每段长度较短些，我直接根据水道 的公式选取的杠杆的尺寸最小的直径为 13于 10算最多要求 10细尺寸见零件图 ，还有侧压板见零件图 头 的 设计 设计 中我的 堵头设计 形式如下： 水道 堵头 的设计 1）夹具上的 设计成下面形式的通孔橡胶头，孔用来通压力气测试水道的密封性能。 金陵科技学院学士学位论文 ）压板上的堵头设计 设计成如下图形式的 该堵头前面采用圆弧形状这样可以抵消杠杆近似直线运动带来的误差（由于位移很小误差也就很）再加上橡胶本身的伸宿性又可以抵消一部分误差所以该方案理论可行但是如果实际不能达到要求可 以用前面说的几种方法替代。 金陵科技学院学士学位论文 道 堵头 的设计 在原来的金属堵头上包裹一层橡胶用来保证密封性能，形状如下图所示： 其实将堵头 做的再大一 点 才好，因 为图 示形式的橡 胶堵头不 容易 从 堵杆上卸下来 ，但是因 为 工件 结 构的原因， 堵头不能 做的太大。 采用的橡 胶材 料 为： 聚胺酯。 金陵科技学院学士学位论文 箱的 设计 方案一 因 为 水箱 内 有水，工作台离水箱底部必 须 要有一定距离， 这之间 不可能全部做成 实 心 铁块 ，我考 虑了两 种方案 ：前一种是在工作台上位于 两个气 缸的 压力 中心 处放置 两个 空 心圆 柱，在 圆 柱上焊接工作台，在工作台的下面安置气囊。下面一种方法 是将 水箱做成台 阶状 的，在台 阶 上放置工作台，台 阶 下面放置气囊和水。 金陵科技学院学士学位论文 案二 我 将 水箱做成台 阶 形式的， 见零件图 。是因 为： 第一种方法，一方面零件 之间的 连结 定位比 较 困 难 ，另一方面水的升降速度不如第二种快，效率不高。 水箱的材料 为 不 锈钢 ，水箱的详细尺寸见零件图。 计 本 设计 中的气囊只起 冲 气后 将 水台升起 来 的作用，所受水的 压力 可以不考 虑 ，金陵科技学院学士学位论文 要是气囊体 积 的确定，气囊 冲 气后的体 积 ，即 33升。 所选 气囊只要 满 足 这个 体 积 要求即可。 气囊尽量选用标准件若没有就自制。 计 工作台的 长 度 和宽 度 定为 和水箱台 阶 的 长 度 和宽 度相等，分 别 是 550200度为 10 由于该产品的特殊性需要设计专用的夹具用来夹紧和定位。设计出来的专用夹具如下图所视： 金陵科技学院学士学位论文 、下台架的 设计 台架结构是整个测试台的安装机体，要承受整个测试台的所有重力，其好坏关系到整个测试台工作时的稳定性，因此在设计时，其最重要是要有足够的刚度和稳定性来保证工作时的稳定性。在材料方面，考虑采用刚度 较高同时还要具备一定韧性的材料，另外还要考虑到经济性。在结构方面，即要考虑结构的简洁性和可安装性，还要保证设计的要求。从人机工程学的角度，要设计出适当高度的台架以方便操作者的操作和观察。根据以上要求，综合分析，考虑采用 4的角钢焊接。 1、上台架 上台架主要是支 撑两个 工作气缸还有自重，在设计时考虑到汽缸的安装方式、结构稳定性和操作的方便，其结构如下页的立体示意 图 ： 金陵科技学院学士学位论文 台架立体示意 图 2、下台架 下台架首先必 须 有一 个 放置水箱的 结 构，防止水箱不 稳 定，我又用了几根 将 它和周 围 框架 连 接起 来 。下台架承受的力比 较 大，它 不仅承受着 上台架及各零部件的重量 ，而且还承受着 工作 压力 ，我用了 4根角 钢将这些力传导 到地面。水箱下面必须 留有一定空 间 以安 装电气 和控制系 统 。下台架的立体示意 图见 下 页 。 金陵科技学院学士学位论文 台架立体示意 图 它零件 其它的小零件有日光 灯 、水 龙头 、密 垫 圈、密封胶带等等。 金陵科技学院学士学位论文 光 灯 安置在上台架 顶 部，用 来 提供照明。 水 龙头装 在水箱底部， 当 水箱里的水 太脏时 用 来放 掉 脏 水。 在 测试时 位于工件和定位夹具 之间 放 在密封 垫 圈，否 则 工件和夹具 之间 不可能很好地密封，厚度 为 3 美 观 起 见 ， 将 上、下台架的外面用 2 皮包起 来 。 铁 皮外 面进 行涂漆 处理，材料 为 不 锈钢 。金陵科技学院学士学位论文 4 章 气 压 系 统 的 设计 气压传动 是靠密封容器 内 的 压缩 空气的 压力 能 来进 行能量 转换 ， 传递 与控制的一种 运动 方式。它有易于 实现 快速 启动 、制 动 和 频 繁的 换 向，操作控制方便、省力，易于 实现 制 动 控制、超 载 保 护 ， 运动 速度快，工作 压力 底等优 点 。特 别 是 当气压传动 系 统 与 电气 控制系 统组 合构成 电气组 合控制系 统时 ，能方便的 实现 多种复 杂 的自动 循 环 工作。 气压传动 系 统 主要由 四个 部分 组 成： （ 1） 动力组 件（气源） 电动 机 输 出的机械能通 过气压 泵 转换为气压 能，气液压系统 提 供压力气 体。 （ 2） 执 行 组 件（气缸） 把气体的 压力转换为 机械能 输 出， 以驱动工 作部件 运动 。 （ 3）控制 调节组 件（ 调速阀 和 电 磁 阀 等） 用以控制 气压系统 中气体的 压力 ，流量和流 动 方向，保 证执 行 组 件完 成预 期的 运动 。 （ 4） 辅 助 组 件 （输 气管道，气 动接头 ， 过滤 器， 压力 表等） 设 置必要的 条件以保 证气压系统 正常地工作。 压传动 系 统 的 设计 由于生 产车间 有 现 成的气源，故 本 设计 忽略气源方面的 设计 ，只 从 自 动测试 台的 进气口开始 。由于本工作 压力 和 试验压力 分 别为 使用 8Kg/2Kg/缩 空气，故在 设计 的 时 候需要采用 压力 控制回路 来实现 。在本 测试 台中可在 压力 回路中金陵科技学院学士学位论文 置 两个减压阀来实现 不同 压力 的同 时输 出。 气缸在下行 时 需要控制其 运动 速度，而上行 时则是 越快越好 ,可在速度控制回路的气缸旁 设 置一 个单 向 节 流 阀来实现 。 另外 ，还 需要 设 置 换 向回路 来实现 气缸上行和下行的切 换 ， 试验 气体的充、放的切 换 。由于本 测试 台采用的 两 工位 测试 方法，且互不影 响 ，在 设计 中主要 实现对两 气缸的分 别 控制，不需要 实现 同步 实现 因此采用 两个 三位五通 阀来 完成。气体的充、放的切 换 采用一 个两 位三通 阀来实现 控制。 根据以上回路分析，在加上必要 的辅 助 组 件，确定 气压系统简 化原 理图 ，如下面气 压 原理 图 金陵科技学院学士学位论文 压原理图 系统自动工作循环路线为：放好工件 个汽缸动作压紧 囊和工件充气 时，观察 气 汽缸回升 环。 金陵科技学院学士学位论文 阀通断状态表 ： 动作说明 : 压紧时： 1电，油道气缸下压将产品压紧，然后 3电，水道气缸下压将压头压住水道。