润滑油脱水净化挂车控制系统设计【毕业论文答辩资料】

需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 目 录 摘 要 . I . 绪论 . 1 . 1 . 1 . 2 2 系统控制方案的设计 . 3 . 3 . 3 . 3 . 4 . 5 3 润滑油脱水净化挂车系统硬件方面的设计 . 7 . 7 . 8 的组成 . 8 . 8 . 9 4 润滑油脱水净化挂车系统软件方面的设计 . 10 . 11 . 11 . 12 . 16 . 16 电气系统部分设计 . 17 . 18 . 19 总结 . 21 致谢 . 22 参考文献 . 23 文献综述 . 25 附录一： 序 . 30 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 需要购买对应 纸 咨询 14951605 I 摘 要 本设计针对目前 润滑油脱水净化挂车 ，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的 润滑油脱水净化挂车控制 系统。本设计的指导思想立足于提高 润滑油脱水净化挂车 系统的可靠性、安全性和高效性。本系统所采用的 其他控制 系统也有一定的借鉴意义。 本文针对 润滑油脱水净化挂车 控制系统中存在的问题，把 滑油脱水净化挂车 控制系统上，并进行了较深入的研究。 本文阐述了 润滑油脱水净化挂车 系统 的 制的一些基本思路和方法，并着重介绍了 作特点及运行原理，还介绍了 艾默生 编程控制器的 主要功能模块及应用。 关键词 : 润滑油脱水净化挂车 控制系统 需要购买对应 纸 咨询 14951605 he of of of of is a of of of on of LC at in LC is to a LC of of is 要购买对应 纸 咨询 14951605 1 全套资料带 ， 系 414951605 或 1304139763 1 绪论 题设计的背景 水、空气、固体颗粒是机械设备的润滑油中最常见的外来污染物。水使油品产生乳化，加速油液氧化变质，生成酸，使添加剂水解和油膜强度变差，降低其润滑性能；细微的水滴使油液变浑浊、粘度发生变化，低温性能差，同时，还会导致金属腐蚀和疲劳。空气会加速油液氧化，产生泡沫，降低液压系统刚度，动作反应迟缓，因气穴而损坏油泵。固体颗粒会严重损坏系统元件，如果长期在油液系统中循环，它将起研磨剂的作用，加速机械元件的 磨损。所以，机械设备的润滑油使用一段时间后，必须进行净化处理，排除其中的外来污染物，恢复润滑油的使用性能。 已经开发出的润滑油净化机或装置的型号规格很多，但多数是独立的机体，使用时需要起吊装在运输车上运到现场，很不方便。特别是需要在线净化处理大型船舶、工程机械使用的润滑油以及储油容器中的润滑油时，其适应性显得更差。因此，需要对已有的润滑油净化机或装置加以改进，而润滑油脱水净化挂车具有以下优点 :采用先进的大面积组合脱水技术，脱气脱水效率高；采用强风冷凝除水，增强了设备输出功率，延长了真空泵使用寿命； 采用复合微孔过滤技术，可满足各种过滤精度要求；结构紧凑，装拆容易。 题设计的内容 本课题的主要内容是基于艾默生 过对挂车控制系统的设计 ,实现对润滑油脱水净化的控制。在本设计中我主要做了一下几方面的工作： 制系统的硬件选择 路图设计 制软件的设计 本次课题设计过程中主要考虑以下几点： 1深入的了解和分析润滑油脱水净化挂车的工艺条件和控制要求。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 2 2根据润滑油脱水净化挂车的控制系统 的功能要求，确定系统的设计系统结构。 3根据所设计的场所，选择电动机的类型。 4根据 I/ 5分配 I/配 输入、输出点。 6设计润滑油脱水净化挂车控制系统的梯形图设计。 7将程序输入 出错误，让程序更加完善。 课题设计的目的和意义 本课题设计的目的是设计出一个能有效的控制挂车完成对润滑油进行脱水净化的系统，并且此系统要尽量简洁明朗，便于人员操作。 本课题的意义在于能够使润滑油脱水净化挂车工作更加智能化，让润 滑油脱水净化挂车能更有效的脱除润滑油中的水分、气体和杂质，还能脱除润滑油中的挥发物，如酒精、汽油、柴油等，使其恢复质量，能方便的在线净化处理各种大型装备、工程机械、储油容器等各类设备中的润滑油，适合于船舶、电力、交通等机械设备上各种被污染的润滑油的净化。 本课题能够提高我自身的能力，让我更深入了解 统设计，能够掌握控制系统的设计步骤流程以及方案设计，能够具备控制系统硬件设计、软件编程与调试等能力。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 3 2 系统控制方案的设计 滑油脱水净化挂车的描述 已经开发出的润滑油净化机或装置的型号规格很多，但多数是独立的机体，使用时需要起吊装在运输车上运到现场，很不方便。特别是需要在线净化处理大型船舶、工程机械使用的润滑油以及储油容器中的润滑油时，其适应性显得更差。因此，需要对已有的润滑油净化机或装置加以改进，使之具有更强的适应性。润滑油脱水净化挂车能方便的在线净化处理各种大型装备、工程机械、储油容器等各类设备中的润滑油。因此，最终确定研究对象为润滑油脱水净化挂车。 制系统的选定 特点 干扰能力强 高可靠 性是电气控制设备的关键性能。 于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造 ,内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的 F 系列 均无故障时间高达 30 万小时。一些使用冗余 用 气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低 ,此外， 现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊 断程序，使系统中除 样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 能完善，适用性强 需要购买对应 纸 咨询 14951605 4 经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合 代 多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来 度控制、 各种工业控制中。加上 信能力的增强及人机界面技术的发展，使用 受工程技术人员欢迎 面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用 不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事打开了方便之门。 造工作量小，维护方便，容易改造 大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短 ,同时维护也变得 容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种 ,小批量的生产场合。 量轻，能耗低 以超小型 例，新近出产的品种底部尺寸小于 100量小于 150g，功耗仅数瓦。由于体积小很机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 选定及其在本设计中的应用 根据以上 各种特点，并全面考虑润滑油脱水净化挂车控制系统的要求，本设计选用 为润滑油脱水净化挂车的控制系统。在本设计中， 有以下几个方面的应用： 逻辑控制 这是 基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 5 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了控制器处理模拟量，必须实现模拟量（ 数字量（ 间的 A/D 转换及 D/，使可编程控制器用于模拟 量控制。 控制机构配置来说，早期直接用于开关量 I/在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制。世界上各主要 泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，编制各种各样控制算法程序，完成闭环控制。 节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型 理一般是运行专用的 程序。过程控制在冶金、化工、热炉控制等场合有非常广泛的应用。 现代 矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业 中的一些大型控制系统。 统设计的基本步骤 润滑油脱水净化挂车系统设计与调试的主要步骤，如图 需要购买对应 纸 咨询 14951605 6 滑油脱水净化挂车控制系统的设计步骤 在本次课题设计过程中主要考虑以下几点： 1深入的了解 和分析润滑油脱水净化挂车的工艺条件和控制要求。 2根据净化挂车的控制系统的功能要求，确定系统的设计系统结构。 3根据所设计的场所，选择各执行元件的类型。 4根据 I/ 5分配 I/配 输入 、输出点。 6设计润滑油脱水净化挂车控制系统的梯形图设计。 7将程序输入 出错误，让程序更加完善。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 7 3 润滑油脱水净化挂车系统硬件方面的设计 滑油脱水净化挂车的基本结构 润滑油脱水净化挂车的立体示意图如图 示： 图 滑油脱水净化挂车的立体示意图 挂车底盘和润滑油净化机组组成；挂车底盘包括车身（ 1）、车轮（ 2）、连接在车身前部的中轴管（ 3）、连接在中轴管中下部的前导轮（ 4）、连接在中轴管前端的牵引杆（ 5）、连接在中轴管上且位于 牵引杆之后的制动装置（ 6），其特征在于：润滑油净化机组设在挂车底盘的车身（ 1）上。 特征在于：所述的润滑油净化机组包括连接在挂车底盘的车身上的方舱箱体（ 7）、设在方舱箱体内的真空罐（ 8），通过管道与真空罐连接的真空泵（ 9）；通过管道与真空罐连接的加热器（ 10）、与加热器连接的粗滤器（ 11）、需要购买对应 纸 咨询 14951605 8 粗滤器与进油管连接；通过管道与真空罐连接的氮膜分离器（ 14）；还包括设在方舱箱体（ 7）一侧的电控箱及操作面板（ 15）。 特征在于：在真空罐与真空泵连接管道间 设有冷却风扇（ 16）、冷凝器（ 17）和冷凝水收集器（ 18）。 特征在于：方舱箱体（ 7）内设有进油管卷盘（ 19）、储油罐卷盘（ 20）和电缆卷盘（ 21）。 位控制系统结构设计 位控制系统的组成 系统主要由： 气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型组成。 泵、加热器、冷却风扇启动跟停止 液路线要形成内循环，循环加热 个控制整个系统开始脱水净化 做好过载保护 滑油脱水净化挂车控制系统的原理 整个润滑油脱水净化挂车控制系统设计由一台 挂车上的装置进行统一的管理和监控，通过 制载挂车上各装置以完成对润滑油脱水净化的操作。各装置的启动停止由 照相应的需求开停。 润滑油脱水净化挂车控制系 统使用弱电系统实现控制。弱电系统主要包括各种信号的采集、报警与控制输出。 出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。当发生意外时，按下急停开关，断掉所有电机的电源，使个装置无法继续运行，以保护人员及设备的安全。 系统输出控制信号包括控制电机运行信号，控制电磁阀得、失电信号，控制加需要购买对应 纸 咨询 14951605 9 热器运行信号。 润滑油脱水净化挂车是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。其中，电子技术、信息技术和传感技术的合理运用与组合构成了挂车的控制系统。润滑油脱水净化挂车的控制系统是 整个车库系统的重要组成部分，也是挂车系统的核心。执行机构是“四肢”，框架是“躯体”，那么控制系统就是“大脑”。它指挥着挂车的每个运作过程，并对整个系统的状态过程进行监控。 润滑油脱水净化挂车的系统控制原理：操作者 (人 )要通过控制系统信息交流的平台 (界面 )把启动信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成润滑油脱水净化的运作。 执行元件的选择 根据整个润滑油脱水净化挂车真空系统参数要求：工作真空度要小于 气 速度达到 15L/S。本设计选用了 2型号真空泵的主要技术参数如下： 抽气速率： 15L/S 极限压力： 6速： 470 r/定功率： W 根据整个润滑油脱水净化挂车对处理流量参数要求：处理流量为 6M3/h。本设计选用了 型号输油泵的主要技术参数如下： 功率： 压： 380V 电流： 5A 转速： 1430 r/根据整个挂车加热系统的要求：加热器要分成两组，刚开始内循环加热时需要需要购买对应 纸 咨询 14951605 10 大功率加热，后期只需小功率加热。本设计选用了额定电压为 加热器，其加热电阻分为两组，一组为大功率 3612一组为小功率 186 根据整个净化挂车系统的相关性能要求：噪音要小于 90气速度要达到15L/S。本设计选用了电机额定功率为 定电压为 220 根据以上执行元件可以绘制出主电路图如图 图 电路图 4 润滑油脱水净化挂车系统软件方面的设计 需要购买对应 纸 咨询 14951605 11 编程控制器的选择 概述 中文全称为可编程逻辑控制器，定义是 :一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算 ,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 /输出控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器是六十年代末在美国首先出现 的，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能，由此日本称它为顺序控制器（ 提出 念的是美国通用汽车公司。当时，根据汽车制造业生产线的需要，希望用电子化的新型控制器替代继电器控制盘，以减少汽车改型时，重新设计制造继电器控制盘的成本和时间。随着半导体技术尤其是微处理器和微型计算机技术的发展， 到七十年代中期以后， 入输出组件和外围电路也都采用了中 、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的“ 不再是仅有逻辑 （ 断功能了，同时具有数据处理、 美国电气制造商协会 1976年开始，经过四年的调查，于 1980年把它正式命名为可编程序控制器，简称“ . 可编程序控制器硬件由部分构成 : 称 它是可编程序控制器的心脏部分。 储 实际控制逻辑的程序存储器和存储数据、变量的数据储器构成。 （ 给中央处理器提供必需的工作电源。 输入组件（ 输入组件的功能是将操作开关和现场信号送给中央处理器。现场信号可能是开关量、模拟量或针对某一特定目的使用的特殊变量。 输出组件接收 把它转换成电压或电流等现场执行机构所能接收的信号后，传送控制命令给现场设备的执行器。 输入输出（简称 I/O）是可编程序控制器的“手”和“脚”或者叫作系统的“眼睛”和“视觉”。输需要购买对应 纸 咨询 14951605 12 入信 号包括按扭开关、限位开关、接近开关、光电传感器、热电偶、热电阻、位置检测开关和编码器等。输出信号包括继电器、指示灯、显示器、电机启动等直流和交流设备。 在正常情况下，编程器用于系统初始状态的配置，控制逻辑程序编制和加载，不能对系统操作。编程器也可用于控制程序的调试和控制系统故障时作为检查故障的有效工具。 选型 首先应估计需要的 后选择功能和容量满足要求的 . 能否完成预定的控制人任务所需要的 规模 ，主要取决于设备对输入、输出点的需求量和控制过程的难易程度。估算 要的各种类型的输入、输出点数，并据此估算出用户的存储容量，是系统设计中的主要环节。 （ 1） 输入、输出点统计 为了准确地统计出被控设备对输入、输出点的总需求量，可以把被控设备的信号源一一列出，并认真分析输入、输出点的信号类型。 除统计大量的开关量输入、输出点外，其他类型的输入、输出点也要分别进行统计。 真空泵电机、输油泵电机、加热器、冷凝风扇电机等设备连接，所需专用接口也应一起列出来。输入 /输出（ I/O） 地址分配如图 输入信号 输出信号 名称 代号 输入点编号 名称 代号 输入点编号 0 手动 /自动 0 真空泵 2 急停 1 加热 1 4 真空泵启动 2 冷却风扇 6 油泵启动 3 中间阀 10 加热 1 启动 4 加热 2 12 加热 2 启动 5 进油阀 14 真空泵停止 6 油泵 需要购买对应 纸 咨询 14951605 13 16 油泵停止 7 出油阀 20 加热 1 停止 22 加热 2 停止 13 停止 力传感器 液位传感器 度传感器 液位传感器 压传感器 15 启动 图 入 /输出（ I/O）地址分配 考虑到在实际安装、调式和应用中还可能会发现一些估算中未预见到的因素，需要根据实际情况增加一些输入、输出信号。因此，要按统计数再增加 15%到 20%的输入、输出点数，以备将来调整、 扩充使用。 （ 2） 存储容量的估算 小型的 能随意的扩充选择。因此，选购 注意它的用户存储器容量是否够用。 用户程序占用内存的多少与多种因素有关，例如，输入、输出点的数量和类型，输入、输出量之间关系的复杂程度，需要进行运算的次数，处理量的多少，程序结构的优劣等，这些都与内存容量有关。因此，在用户程序编写、调试好以前，很难估算出 般只能根据输入、输出的点数及其类型，控制的繁简程度加以估算。一般粗略的估计方法是： （输入点数 +输出点数） X（ 10 12） =指令语句数 在按上述数据估算后，通常再增加 15% 20%的备用量，作为选择 存容量的依据。 2. 根据图 以看出需要 16 个输入， 8 个输出，所以初步选取了艾默生需要购买对应 纸 咨询 14951605 14 号 电源电压 输入 /输出点数 输入信号电压 输出类型 中断脉冲输入 脉冲输出 0 2640/12 24电器 有 无 图 明见图 数据备份用钮扣电池安装座，安装一只 9 35安装锁扣，用于 安装方式 2电源输入端子 10信号输出端子 3信号输入端子 11系统工作状态指示灯 4输入信号状态指示灯 12通讯端口 时提供 5 26线插座，用于连接扩展模块 13通讯端口 座为 输出信号状态指示灯 14系统运行控制开关，有 个 档位 7主模块结构紧固螺钉，用于紧固 构上下盖 15模拟电位器（两只） 8模块安装孔，用于螺钉安装方式 图 号很多，他们的功能、价格、使用条件各不相同。在选用时，需要购买对应 纸 咨询 14951605 15 除输入，输出点外，一般还应考虑以下几个方面的问题： （ 1） 是最基本的要求。如果选用的 很多功能用不上，就会造成不必要的浪费；如果所选的功能不强，又满足不了控制任务的要求。 一般 机械设备的单机自动控制多属简单的顺序控制，只要选用具有逻辑运算、定时器、计数器等基本功能的小型 如果控制任务复杂，包括了数值计算、模拟信号处理等内容，就必须选用具有数值计算功能、模 /数和数 /模转换功能的中型 在本设计中只需用单机自动控制，所以 取 （ 2）输入电路模块 此，除按前述统计结果考虑输入点数外，还要选好传感器等。考虑输入点的参数，主要是选择它们的 工作电压和工作电流。 输入点的工作电压、工作电流的范围应与被控设备的输出值（包括传感器等的输出）相适应，最好不经过转换就能直接相连。 本设计中输入信号的电压只需要 24V， (3)输出电路模块 输出电路模块的任务是将 内部输出信号变换成可以驱动执行机构的控制信号。除考虑输出点数外，在选择时通常还要注意下面两个问题 : 流应大于负载的额定工作电压、电流值。对于灯丝负载、容性负载、电动机负载等， 要注意启动冲击电流的影响，应留有较大的余量。 注意在断开瞬间可能产生很高的反向感应电动势。为避免这种感应电动势击穿元器件或干扰 采取必要的抑制措施。 在本设计中负载大多都是电动机负载，负载额定电压比较大， 需要购买对应 纸 咨询 14951605 16 号的 输出电路形式外接电源既可以是直流，也可以是交流。 所以 号的 设计最终选定艾默生 位 控制系统程序设计 测点分布 （ 1）真空罐内压力是否到达检测 采用压敏传感器在真空罐内进行检测。压敏传感器在真空罐内，当真空泵启动后，真空罐内压力开始减小，当压力减小到压敏传感器设定的值时，传感器得电，经热 1启动，冷却风扇启动。 （ 2）油液是否到达真空罐高位检测 采用液位传感器在真空罐高位进行检测。液位传感器在真空罐内高位，当真空罐内油液因为负压作用到达指定高度的时候，高液位传感器得电，经 间阀打开，油泵打开，使油液能够在系统 内部循环加热。 （ 3）油液温度是否到达指定温度检测 采用温敏传感器在真空罐内进行检测。温敏传感器在真空罐内，当真空罐油液温度经过循环加热后，油液温度上升到指定温度，温敏传感器得电，经 序使出油阀、进油阀打开，中间阀关闭，并是加热器换到加热 2模式。 （ 4）油液是否到达真空罐低位检测 采用液位传感器在真空罐低位进行检测。液位传感器在真空罐内低位，真空罐内的出油速度高于进油速度，真空罐内油液高度降低，当到达低位传感器位置时，传感器得电，经 止出油，液位升高，直至到 达高液位。 （ 5）精滤器是否过载检测 采用压敏传感器在精滤器内进行检测。压敏传感器在精滤器内，当精滤器内堵塞，造成压力过大，传感器得电，经 部停止工作。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 17 电气系统部分设计 润滑油脱水净化挂车中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是真空泵、油泵、风扇电机和加热器，控制系统就是使它们在不同的时间内实现按一定的顺序开停，其次是挂车内的各种辅助装置，如各阀门的开闭等。同时在车库中还采用了一些传感器如温度传感器、压力传感器、液位传感器， 图 制原理图 传感器选型： 高低液位传感器都选用液位传感器，该液位传感器 全不锈钢结构，具有精度高，抗干扰、防雷击等特点。广泛用于水箱水位、消防水池水位、污水处理池液位、水罐水位测量与控制场合。也称为投入式液位传感器，水箱液位传感器、水需要购买对应 纸 咨询 14951605 18 库水位传感器、水池水位传感器。 温度传感器选用金诺的型号温度传感器，该传感器 经精密的封装工艺生产而成，具有灵敏度高，稳定性好，耐腐蚀，寿命长，安装方便等优点。可用于 任何高低及潮湿等恶劣环境。能迅速准确地检测被测物体的温度，并把信号送到控制系统中，适用于钢轨，油缸，可直接投入液体中，使用方便。 适用温度： 00 供电电压： 12V 24V 真空罐中压力传感器和过载压力传感器都选用英国 大输出压力传感器，其测量范围为 770 制系统的梯形图设计 根据本设计的需求， 要购买对应 纸 咨询 14951605 19 图 序流程图 根据 程序流程图编写润滑油脱水净化挂车控制系统的程序梯形图见 附录 1 制系统的调试 制 系统的调试工作，一般来说都是由系统硬件，软件设计者本人承担，调试者应对设备，生产现场的控制要求非常了解，对自己设计的 此，调试所需要的基本技术资料准备一般比较充分与具体。通常情况下，调试人员应具备以下资料，以开展并完成调试工作。 程手册 清单（初稿） 用控制装置（如变频器，驱动器等）的使用说 明书等。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 20 设备的控制要求汇总表是系统设计的依据，也是检验系统软件，硬件设计正确与否的标准，在调试阶段，需要根据以上要求， 逐一试验 正确性。 设备电气控制原理示意图，电气接线图，电气元件布置图是检查系统硬件连接，安装的技术文件。在调试阶段或维修时必须以此为依据来检查系统的硬件连接情况或确认故障部位，资料必须与实际线路，元器件安装相等。 是调试人员调 试用户程序，对 是其他人员分析，理解 细了解，分析机床的动作过程，动作条件动作顺序以及各信号之间的逻辑关系的依据。用于最终调试或维修的 结合以上资料完成系统调试的调试工作。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 21 总结 随着世界的发展，我国的技术水平也不断提高。所以对技术的要求也越来越高，我们所研发的设备也更加追求高智能化，所以本设计针对润滑油脱水净化挂车研究了一套智能化较高 的控制系统。在这次设计中我深入了解了有关 知道了要完成一个 了能更好的完成此次设计我查阅的很多相关资料，从资料中我学习到了， 是分为很多型号的，每个型号的功能各不相同。要想选择一个合适润滑油脱水净化挂车的 必须经过多方面考虑的，首先最先就是要确定输入输出点，然后根据输入输出的数量去粗选 而要想确定 们还要考虑所选 能是否满足，输入输出电压是否合适等条件。 在本设计中我明白了 软件设计，程序的编写是一项非 常严谨的工作，我们必须在编写程序梯形图前先画好程序流程图，这样我们才能更高效有条不紊的完成程序的编写工作。 完成此次设计对我帮助很大，让我对 了比较深的理解，但 为我们专业发展的一个方向，要想真正学好它，我还有很长的路要走，而此次的毕业设计恰为我的发展方向奠定了一个基础。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 22 致 谢 为期一个学期的毕业论文已接近尾声了，我的四年大学生涯也即将画上句号。毕业设计是我对这四年来的大学生活进行总结，是对我们学的知识的一个测试，也是一个自我的检验。 在这 里我要特别感谢我的指导老师龚老师的热情关怀和悉心指导。一个好的设计，仅仅依靠自己的力量是很难完成的，因为你总会遇见困难，或许老师的一个简单提示就可以让你豁然开朗、让你茅塞顿开，在此次设计过程中，我深刻体会到了这一点的重要性，在我做毕业设计的过程中，老师倾注了大量的心血和汗水，无论是在设计的构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了龚老师悉心细致的教诲和无私的帮助，特别是他广博的学识、深厚的学术素养、严谨的治学精神和一丝不苟的工作作风使我终生受益，在此表示真诚地感谢和深深的谢意。如 果没有他的努力工作，此次设计的完成将变得非常困难。 然后还要感谢大学四年来所有的老师，为我打下扎实的专业知识基础；同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了他们的支持和鼓励，此次毕业设计才会顺利完成。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 23 参考文献 1王永华 M北京航空航天大学出版社 ,2010 2王岩 J2011, 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