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文档简介

基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计目标和意义1、目标：本设计试图开发的机械手由PLC控制，并借助相应的传感器，使其能对不同的物料按预先设定的程序进行分拣。2、意义：本设计拟完成的机械手可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下工作，以保护人身安全。国内外现状我国的机械手发展趋势主要是逐步扩大其应用范围；在应用专用机械手的同时，相应地发展通用机械手。国外机械手的发展趋势是研制具有某种智能的机械手，使它具有一定的传感能力，能根据外界条件的变化作出相应的变更。设计的基本思路1、分析物料分拣机械手的设计要求。2、根据机械手动作要求，综合考虑各类型机械手的特点，画出执行机构简图。3、比较各驱动方式的特点，选择机械手的驱动方式，并画出驱动原理图。4、由机械手动作顺序要求以及驱动方式的选择，完成控制系统的设计。
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