多功能医用护理床的结构设计及优化（含CAD及三维图纸全套）（优秀通过答辩）
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多功能医用护理床 设计研究可行性分析报告 1 概述 多功能医用护理床是一种针对危重病人和瘫痪病人的特殊需要而设计的，能随意调节床的背部和脚部的角度。即使不能自理者，护理人员也可通过床边的控制器进行操作，减少照顾病、残患者的劳动强度。本文针对上述情况，提出了一种新型的多功能医用护理床，采用三维数字化设计软件对其进行建模和装配， 然后导出到 利用机械分析软件 究了床板在各种运动状况下的角加速度对患者舒适度的影响及线性推杆在各姿态下的受力状况，并利用 的优化功能对其分别进行了运动学和动力学优化；以角加速度最大值的最小化作为优化目标函数进行运动学优化，以线性推杆受力的最大值最小化作为动力学优化目标函数，得到满足设计要求的机构参数。 采用 力学理论分别对多功能医用护理床的主要零件进行力学计算，保证了机构运动的安全性及稳定性。 控制系统采用单片机控制，通过单片机控制，实现各个机构的运动，安装传感器来控制机构所转过的角度。利用单片机为主的控制系统，达到控制要求。 2 国内外研究状况及发展趋势 随着社会经济的迅速发展，人民生活水平不断提高，人口寿命不断延长，思想的进步 ，城市人口正逐步进入老龄化 ,人口老龄化已成为世界范围内的社会问题。据统计，欧洲发达国家和日本的老年人独居率已高达 40%，如此之高的比例迫使社会采取措施解决老年人的护理服务问题。如果完全依靠家庭人工照料，与西方国家子女与老年人分居、家庭规模小型化的观念有抵触之处。我国 60 岁及其以上老年人口已达 , 占全国总人口的 10%, 并以年均 速度持续增长。其中“空巢家庭”占所有老龄家庭总数的 在一些大城市中该比例更大，解决因身体虚弱卧床不起或因疾患导致生活不能自理的老年人的家庭照料与看护 问题是人口老龄化国家所面临的共同问题 1。为此 , 国家也大力加强了对护理机器人的研发扶持力度。为偏瘫病人或长期使用病床的病人提供一个集护理和排泄等各功能于一体的多功能护理床。 现在家庭需求护理床的潜力日益增加 ,以前是简易的记理床 ,后来加上护栏 ,餐桌 ;再后来加上大便孔 ,轮子 ;现在产生了很多集多功能为一体的多功能 ,电动护理床 ,极大的提高了患者的康复护理水平 ,也为护理人员提供了极大的方便 ,所以操作简单 ,功能强大的护理产品越来越受到追捧。 护理床在国内的设计研究尚处于初级阶段，产品的功能、结构、造型有待进一步的完善 。国外护理床的研究以德国、日本为代表，各种护理功能正在逐步完善，成熟。但因其价格昂贵（一般售价在 20 万人民币以上），很难为一般的消费者所接受。护理床的基本分类情况如下 1： 图 1理床分类状况 表 1名称 优点 存在问题 功能基础型护理床 1、结构、生产工艺简单，易于制造。 2、价格便宜。 1、功能比较简单，不能实现使用者的护理要求。2、手动为主，操作繁琐。3、造型传统，舒适性差。4、应用范围窄。 功能普通型护理床 1、一般为电动，用户可简单操作控制。 2、能完成基本的护理 功能。 3、增添了辅助功能接口。 4、整体造型，色彩改进，具有一定的亲和性。 1、市场售价偏高。 2、功能启动柔性差，衔接不连贯。 3、功能一体化造成功能浪费。 4、生产技术含量低，容易被仿制。 5、文字，图像识别功能差 功能高级型护理床 1、护理功能完善。 2、功能调整定位准确，连贯性好，基本无噪音。 3、结构设计合理，安全。 4、造型新颖，有较强的亲和力。 5、文字，标志容易识别。 1、市场售价昂贵。造成功能浪费严重，造成额外的经济成本。 2、整体可拆性差，运输、组装繁琐。3、对患者康复功能的考虑较少。 从近年来的发展来 看，国内的发展迅速，各种结构、功能等等各异的护理床层出不穷。发展方向主要向机器人模块化的自动控制方向发展。 3 测量系统的发展 临床上被称为生命体征参数的血压、心率和体温是衡量人体机能状况的重要指标 ,这些参数的测量是日常护理的重要组成部分。传统的方式是由医护人员以通用的测量装置对各参数逐一进行测量 ,这无疑给医护人员增加了很大工作量。在多功能护理床中 ,利用单片机系统能很方便地实现对血压、心率和体温等的采集、处理 ,并将采集数据传送给医护人员 ,提高了护理工作的品质和效率。多功能护理床除了完成基本的肢体动作功能以外 ,根据临床护理的需要 ,还对生命体征参数进行测量。为实现此目的所搭建的系统硬件主要由参数转换传感元件、处理电路、单片机、液晶显示器、数据传输等部分组成 , 为了测得所需的数据 ,选择合适的传感器是至关重要的。人体的血压、心率和体温分别由压力传感器、脉搏传感器和温度传感器进行采集并转换为电信号。在多功能护理床中 ,通过传感器采集人体血压、心率和体温信号 ,送入单片机处理 ,处理结果通过网络传入上位机 ,可根据设定值 ,判断是否超出规定值 ,发出报警信号 ,方便医护人员及时作出相应处理。此测量系统增加了护理床的功能 ,提高了性能价格 比 ,适合大中型医院、疗养院以及普通家庭使用。整个系统使用方便 ,操作简单 ,扩展功能强 ,在普通护理床基础上增加了测量病人血压、心率和体温的功能 ,为医疗护理行业提供了新的测量方法。 图 1压、心率和体温测量系统 4 控制系统的发展 可编程控制器 (作为新一代的工业控制装置 , 由于具有结构简单、组合灵活、性能优良、通用性强、简单易用等特点 , 特别是它的高可靠性和适应性 , 深受广大用户的欢迎 , 已在工业控制中得到了广泛的应用 4。现在的 管理高达 5000 多点的 I/O 口，并有很高的指令执行 速度和高可靠性，使它能满足多轴运动控制系统的控制要求。 够进行各种接口、通信、数据逻辑运算及复杂的逻辑控制。然而 高可靠性、灵活高速的运算指令并不能弥补其昂贵的造价和有限的扩展性。而 列单片机系统却以其低成本、高集成、速度快、易扩展被广泛地应用于工业生产的方方面面。 图 1种嵌入式控制器控制框图 5 护理床的结构设计 侧翻机构是多功能医用护理床中的一个关键机构，其主要的功能是实现患者在护理 床上的左右翻身，避免因患者背部长期接触被褥而产生褥疮，同时减轻护理人员的护理强度。 多功能医用护理床的侧翻机构采用两个对称的四杆机构，由两个直线驱动器驱动。通过电气控制，实现护理床的左右侧翻功能。简图如图 3示。 左侧翻示意图 右侧翻示意图 图 3翻机构 多功能医用护理床的侧翻机构由线性推杆、侧翻连杆、侧翻滚子、两侧床板以及部分床架组成。 线性推杆一端铰接于床架上，另一端铰接于侧翻构件上，侧翻构件 的一端铰接于床架上，另一端通过滚子与 床 侧板连接， 床 侧板通过螺栓与中部床板铰接，中部床板通过固定器将中部床板固定于床架上，使之充当机架作用，线性推杆的推动使得侧翻构件绕着床架发生转动，通过滚子的作用，使得背部侧板绕着它与中部床板的铰接点为转轴发生转动。 侧翻机构的设计（图解法） 侧翻机构由左右两个四杆机构组成，两个机构承对称，因此设计其中之一即可。通过查阅手册人体的肩宽大约为 330415此床的中间段板要尽可能的窄，使患者能实现翻身这一动作。在此设计中背板中部设为 180侧板设为 320板 的厚度设为 35承滚子的直径设为 20的高度根据普通床的高度做调整，过高不方便患者上下床，过低影响安装空间。线性推杆的底部安装点到床板转轴距离根据机构的始末位置把电机的行程范围定为115利用 旋转功能，将一侧床板翻转 75，利用偏移指令，找到侧翻构件翻转后的位置，再次旋转得到电机前端的安装点，这样就可以得到了侧翻机构在水平状态时的机构的各点的参数，根据设计要求侧翻的翻转最大角度为 75，所以将背板旋转 75之后，又得到了一个新的机构的位置，通过观察发现，机构在终了位置时，杆件 并没有发生碰撞干涉，符合机构的运动要求，测量线性推杆在终了位置时的伸长长度，推杆在许用选用范围之内，满足了推杆的选用行程，至此侧翻机构的图解法设计结束， 6 结论 多功能医用护理床是针对生活不能自理的病人、危重病人和瘫痪病人的特殊需要而设计的，能随意调节床的背部和脚部的角度。即使不能自理者，护理人员也可
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