固定式煤炭采样车采掘臂结构设计【三维SolidWorks】【全套CAD图纸和毕业答辩论文】

【温馨提示】 购买原稿文件请充值后自助下载。

以下预览截图到的都有源文件,图纸是CAD，文档是WORD，下载后即可获得。

预览截图请勿抄袭，原稿文件完整清晰，无水印，可编辑。

有疑问可以咨询QQ：414951605或1304139763

摘要

    煤炭采样机是煤矿企业主要使用的几种设备之一，随着机械工业的进步和发展，各种不同类型的固定式煤炭采样机采掘臂将会被应用到各种场合，与此同时，由于以往煤炭采样机采掘臂的结构以及装配工艺之间的限制，使得固定式煤炭采样机采掘臂的出现故障的频率越来越频繁，如果不对固定式煤炭采样机采掘臂进行优化设计，最基本的就是不能保证常规的煤炭采样作业不能顺利完成，严重的会导致煤炭采样机出现安全事故，在以前，我国对这种现状的重视程度还是不够，即在固定式煤炭采样机采掘臂上有自带的检修工具，但这对于难度大点的检修工作就带来困难，如果发生故障，根本就不能够使用，而对于固定式煤炭采样机采掘臂的设计，主要是考虑其液压系统的设计以及各个主臂等等的设计校核等，只有通过对液压缸进行正确的选型，对采掘臂进行强度校核，才能够设计出满意的固定式煤炭采样机采掘臂。

    本次设计是关于固定式煤炭采样机采掘臂的设计，通过对传统的固定式煤炭采样机采掘臂结构进行了改进和优化，对它的机械结构和液压系统进行设计，使得此种类型的固定式煤炭采样机采掘臂的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。

关键词：采掘臂；液压；固定式煤炭采样机采掘臂；参考

Abstract

 For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism.

 Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking. 

Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process

目 录

摘要 I

Abstract II

1引言 1

  1.1研究的目的和意义 1

  1.2研究的内容 3

  1.3本课题的发展现状 5

  1.4液压传动的基础知识 5

  1.5采样车的选型 7

  1.6同类型产品的比较 7

2固定式煤炭采样机采掘臂总体结构的设计 7

  2.1固定式煤炭采样机采掘臂的总体方案图 9

  2.2固定式煤炭采样机采掘臂的总体设计 10

     2.2.1确定固定式煤炭采样机采掘臂参数的原则 11

     2.2.2确定固定式煤炭采样机采掘臂结构参数的内容 12

     2.2.3固定式煤炭采样机采掘臂主要参数的确定 13

  2.3液压元件的选取与计算 17

  2.4液压缸的选型计算 17

     2.4.1缸体壁厚的计算 18

     2.4.2缸底厚度的计算 19

     2.4.3缸筒发生完全塑性变形的压力计算 19

     2.4.4缸筒径向变形计算 20

     2.4.5活塞杆强度的计算 21

     2.4.6管路的设计 22

3负载图和速度图的确定 23

4固定式煤炭采样机采掘臂的控制原理 23

5固定式煤炭采样机采掘臂的三维建模 24

结论 25

致谢 26

参考文献 27

1 绪论

1.1 研究的目的和意义

    由于液压工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。液压工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的液压产品。在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代液压工程液压和液压设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中，以及在每个人的成长过程中，大脑和手是互相促进和平行进化。