波轮式全自动洗衣机机电系统设计说明书.doc

沈阳理工大学机电一体化课程设计计算说明书题目：波轮式全自动洗衣机机电系统设计院系：装备制造工程分院专业：机械设计及其自动化班级学号：学生姓名：指导教师：2011年6月14日目录摘要1第一章绪论21.1机电一体化课程设计目的21.2设计任务2第二章波轮式全自动洗衣机的总体结构设计32.1波轮式全自动洗衣机总体结构32.2进水排水系统32.3传动系统结构及工作原理72.4机械设计系统传动计算14第三章控制系统设计203.1全自动洗衣机的功能要求203.2硬件电路设计213.3控制程序设计22总结24致谢26参考文献27机电一体化课程设计计算说明书1摘要从目前的洗衣机市场来看，洗衣机分为三种类型：波轮机、滚筒机以及搅拌机，但目前国内卖场上以波轮机和滚筒机为主，搅拌机很少在国内出现。波轮洗衣机，20世纪五六十年代出现于日本的波轮洗衣机。目前是我国人民最了解，市场占有率最高的洗衣机种类。特点：耗水量大价格低滚筒洗衣机，发源于欧洲，是模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。特点：耗电量大磨损小搅拌洗衣机，搅拌式洗衣机先于波轮式洗衣机出现。全自动搅拌式洗衣机发源于美国，在美国流行，但在中国很难见到。它与波轮洗衣机最大的区别就是波轮旋转只有270度，不像波轮洗衣机的波轮是旋转360度。特点：洗净度好耗水多未来洗衣机的发展方向将是超声波洗衣机，运用超声波原理振动洗衣，从概念上彻底更新洗衣机洗涤原理，不再使用洗衣粉，是真正的环保型洗衣机。到时，人们不仅从洗衣机里拿出衣服就能穿，而且完全不用考虑清洗剂会对衣料带来的损害，更不存在化学洗涤剂的环境污染问题了。机电一体化课程设计计算说明书2第一章绪论1.1机电一体化课程设计目的机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学生做那个和运用说学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练，主要目的是：1)学习机电一体化系统总体设计方案立定，分析与比较的方法。2)通过对机械系统的设计，掌握集中典型传动晚间与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。3)通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移/速度传感器；如交流、逼近伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。4)通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、I/O接口扩展、A/D与D/A配置、键盘与现实电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等、5)培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思想。6)锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。1.2设计任务任务：设计一种波轮式全自动洗衣机的机电系统，要求最大洗衣质量为3.8kg，内桶直径为400mm，洗衣转速约为