柴油共轨发动机标定培训材料

标定培训2002.4.20 1混合驱动汽车的技术分析与现状电控欧 3柴油机开发的工作内容系统定义 样机设计 燃烧开发 整机标定 机械开发 整车标定 生产 售后服务FIE零部件传感器控制功能管脚定义系统图线路图标定工具FIE零部低压油路传感器线束样机试制喷油嘴、缸盖涡流比、增压器、活塞组合优化达到性能和排放目标传感器标定起动控制标定基本性能标定瞬态性能标定燃烧噪声标定冒烟限制标定整车驾驶性标定怠速控制标定行驶怠速标定各缸平衡标定轨压控制标定EGR 及 VGT标定防抖动标定故障诊断验证与标定失效策略验证与标定零部件可靠性考核整机考核驾驶性标定排放标定冒烟极限标定高温标定高原标定高寒标定FIE装配规范冷试规范EOL规范热试规范一致性控制使用培训维修培训故障诊断仪故障统计用户反馈系统工程师项目管理工程师设计工程师系统工程师性能工程师标定工程师标定工程师试验工程师标定工程师标定工程师试验工程师工艺工程师生产人员服务工程师2混合驱动汽车的技术分析与现状标定的重要性l 什么是标定 控制软件为了通用性，其中的各种参数（常量、 1D、 2D变量）都是以变量的形式出现 对这些变量进行变动，使发动机性能最优化的工作称为标定l 为什么要标定 为了广泛适应，电控软件中所有的变量都是可调的 将所有变量赋予优化值的过程称之标定（ Calibration) 可以通过标定最大限度地发挥柴油机潜力，达到最优 标定很差的发动机性能甚至会比机械泵还差3混合驱动汽车的技术分析与现状标定的重要性l 标定环境与工具必须使用开发用 ECU 与产品 ECU不同必须采用 “标定工具 ” 如后述的 VISU、 INCA标定环境 含标定软件的 PC机，接口、通讯协议l 柴油机的标定比汽油机更难汽油机的燃烧与燃烧室、进气涡流、喷嘴关系不大柴油机的燃烧与燃烧室、进气涡流、喷嘴关系很大标定只能控制燃油喷射柴油机的标定必须与燃烧开发同时进行4混合驱动汽车的技术分析与现状标定的内容l 发动机标定 传感器标定 电喷系统零部件标定 发动机性能标定 发动机排放标定 最大功率、扭矩、转速限制 故障标定l 车辆标定 驾驶性标定 舒适性标定 排放标定（ 2.5 T 车辆） 冷、热、高原环境下的标定 保护性标定 故障诊断标定 适应车辆需求的标定l 标定认证 液压试验台认证 发动机台架认证 车队行驶认证l 标定是一项高技术含量，又费钱费力的工作 数万个标定变量（ Bosch系统标定变量近一万个） 标定文件 1500页以上 新机型在国外标定时间约 18个月，标定费用大于 1000万元5混合驱动汽车的技术分析与现状柴油机标定的 14个步骤14. 最终验证(排放、 OBD、可驾驶性、性能 )12. 高原验证11. 热环境验证 13. 冷环境验证7. 热环境标定8. 冷环境标定9. 高原标定 6. 车辆原型优化 (排放、可驾驶性、性能、冒烟、噪声、诊断 )10. 最后标定1. 系统定义与设计3. 系统标定开发（电控系统本身标定）2. 零部件标定5. 首辆车辆准备4. 发动机原型标定6混合驱动汽车的技术分析与现状高温标定l 为什么需要高温标定 柴油机在高温下运行可能碰到的问题：柴油机和共轨系统的工作条件发生变化 燃油密度变化 燃油粘度变化 泄漏量不同 整机热负荷、热保护 空气密度l 高温标定基本内容： 热保护； 轨压标定； 喷油量补偿； 热起动； 热怠速； 热驾驶性 ; 冒烟限制； 故障标定； 低压油路；7混合驱动汽车的技术分析与现状高温标定l 高温标定时，在极端高温下测试标定结果。进行夏季测试之前，应大体标定完常用工况的可驾驶性与排放： 测量所有喷射系统零部件的最高运行温度，可能的标定适应 热起动 当油箱燃油耗尽后再次起动 发动机的过热保护 所有与温度修正的控制功能（进气、燃油、发动机机油与冷却水温度等），以及保护措施，例如，当燃油温度过高时降低共轨油压。标定这些功能之前，应大体标定完常用工况，因为温度的修正总是在常用工况的标定数据后加以或乘以一定的修正系数。l 整车热平衡试验与热保护再标定8混合驱动汽车的技术分析与现状高寒标定l 为什么需要高寒标定： 柴油机在高寒下运行可能碰到的问题：柴油机和共轨系统的工作条件发生变化 燃油粘度变化 泄漏（密封） 温度变化（进气温度、缸内温度） 低温阻力矩l 高寒标定基本内容： 冷起动； 轨压； 低温怠速； 低温环境驾驶性； 传感器； 低温故障标定 ; 白烟、黑烟、蓝烟。9混合驱动汽车的技术分析与现状高寒标定l 高寒标定时，在极端低温下测试标定结果。进行冬季测试之前，应大体标定完常用工况的可驾驶性与排放： 起动性能与预热。在冷起动试验室中完成基本标定后进行 驾驶性能：在易滑路面上测试车辆的可操纵性，标定其驱动控制脉谱。 标定低温时的低怠速控制器。 共轨油压：发动机起动时共轨油压的建立，起动结束后的稳定性。 与发动机温度有关的全负荷增量。在低怠速工况与车辆起步时，限制后的输出扭矩是否能够保证冷态发动机足以正常运转，或者在全负荷工况下是否需要更大的输出扭矩 ?参见标定说明 “冒烟极限限制油量 ” 低压油路：密封材料在低温时容易变脆，燃油油路中的软管接头仍然能够保证密封完好而不泄漏吗？低压油路会泄漏，或有空气侵入吗？10混合驱动汽车的技术分析与现状冷标定试验环境11混合驱动汽车的技术分析与现状高原标定l 为什么需要高原标定： 柴油机在高原下运行可能碰到的问题：柴油机和共轨系统的工作条件发生变化 进气密度变化； 环境压力变化。l 高寒标定基本内容： 增压器保护标定（超速、喘振）； 排温超高保护标定； 黑烟、蓝烟、白烟； 动力性； 冷起动； 故障标定（特别是增压压力、大气压力传感器相关的故障标定） 低压油路。12混合驱动汽车的技术分析与现状高原标定l 高原标定时，在高海拔条件下测试标定结果。进行高原试验之前，应大体标定完成常用工况下的可驾驶性与排放： 所有与环境大气压力有关的控制功能：起动的初始化，预喷射，共轨油压， EGR率，增压压力等。 起动性能。 车辆起步性能，输出扭矩足以驱动车辆起步吗？ 标定烟度脉谱 增压压力标定，作为海拔高度函数的预控制 在高海拔条件下过大的 EGR率是否会导致冒蓝烟？ 废气涡轮增压器转速的测量，应限制增压压力，保护涡轮增压器，以防止涡轮增压器超速运转或喘震 监控废气再循环与增压压力的控制偏差13混合驱动汽车的技术分析与现状电喷不是万能的l 柴油机燃烧的敏感性比汽油机大的多基本发动机的影响：燃烧室、进气道、增压压力喷油嘴的影响 : 孔数、孔径、流量系数喷射特征影响：喷压、提前角l 光凭电喷解决不了柴油机的性能和排放问题，必须伴随燃烧开发增压器匹配机械开发（机油耗）14混合驱动汽车的技术分析与现状不断升级的共轨系统15混合驱动汽车的技术分析与现状采用双阀喷油器的 CRSN4.2 系统（商用车）16混合驱动汽车的技术分析与现状Injection-ManagementZero- Fuel-CalibrationZFC零油量标定功能 （预喷校正）Fuel- Balance-ControlFBC油量平衡控制功能-均衡 气缸的单位喷油量Fuel- Mean-Value-AdaptionFMA燃油平均值适应功能 -漂移的补偿Pressure- Wave-CorrectionPWC压力波校正Injector- Quntity-AdjustmentIQA喷射油