步进电机驱动程序

步进电机驱动程序 采用热转印制作 PCB ，电路采用 2相推挽全桥驱动，单片机采用 STC54C12C5404 学生的设计要求：具体的模式如下：五种模式选择 一:停止。 二:顺时针转 2分钟，停 6分钟，循环； 三:逆时针转 2分钟，停 6分钟，循环； 四:顺指针转 2分钟停 6分钟，逆时针转 2分钟停 6分钟，循环； 五:顺指针转 5分钟，逆时针转 5分钟持续 3小时，停 9小時，循环。 请将模式四和五放在首选。用数字码显示模式 步进电机 39BYG250 品牌： 北斗 型号： 39BYG 技术参数 步距角： 1.8 电流： 0.4 A 电阻： 27 重量： 0.130 kg 驱动电压： 12 V 相电流： 0.4 A 相数： 2 环境温度： 130 1代表程式 1，2 代表程式 2。 1位数码管，1 个按钮 8圈/分， 每圈要分 4步跳 /2010.8.26 /* 具体的模式如下：五种模式选择 0:停止。 1:顺时针转 2分钟，停 6分钟，循环； 2:逆时针转 2分钟，停 6分钟，循环； 3:顺指针转 2分钟停 6分钟，逆时针转 2分钟停 6分钟，循环； 4:顺指针转 5分钟，逆时针转 5分钟持续 3小时，停 9小時，循环。 模式四和五放在首选。用数字码显示模式 1代表程式 1，2 代表程式 2。 1位数码管，1 个按钮 8圈/分，68 每圈要分 4步跳 ;*/ #include “STC12C5410AD.H“/头文件 #include “intrins.h“/头文件 #define uchar unsigned char/宏定义 #define uint unsigned int/宏定义 #define DPDR P2/并行数据接口定义 sbit key=P32;/按键 sbit AB=P35; sbit CP=P33; /sbit HHH=P16; sbit CLL=P34; bit Forward_Inversion_bit;/正转,/反转，标志 bit bit_bit; /1：正转 /0：反转 bit Start_Stop_bit;/启动，停止，标志 /1：启动 /0：停止 /uchar count_2; uint counter_3; uchar counter_4; uchar Forward_Tolerance_Counter;/正转容错记数器，保持步进电机不跳步 uchar Inversion_Tolerance_Counter;/反转容错记数器，保持步进电机不跳步 uchar Mode_Selection;/模式选择/数码管显示值 /0:停止。 /1:顺时针转 2分钟，停 6分钟，循环； /2:逆时针转 2分钟，停 6分钟，循环； /3:顺指针转 2分钟停 6分钟，逆时针转 2分钟停 6分钟，循环； /4:顺指针转 5分钟，逆时针转 5分钟持续 3小时，停 9小時，循环。 uchar Time_Counter_5;/时间计数器:200*5=1 秒 uchar Time_Counter_60;/时间计数器:1 秒*60=1 分钟 uchar Time_Counter_x;/时间计数器:1 分钟*x=x 分钟 uchar Time_3_by_3;/时间计数器:3 小时*3=9 小时 uchar Time_30_by_30;/时间计数器:3 小时*3=9 小时 #define ISP_IAP_BYTE_READ 0x01/读 #define ISP_IAP_BYTE_PROGRAM 0x02/编程 #define ISP_IAP_SECTOR_ERASE 0x03/扇区擦除 #define ENABLE_ISP 0x85/等待时间，和对 ISP_CONTR设置初值 #define EEPROM_ADDRESS_1 0x2800/第一扇区地址 2800-29FF #define EEPROM_ADDRESS_2 0x2A00/第二扇区地址 2A00-2BFF #define EEPROM_ADDRESS_3 0x2A01/第二扇区地址 2A00-2BFF /#define EEPROM_ADDRESS_3 0x2C00/第三扇区地址 2C00-2DFF /#define EEPROM_ADDRESS_4 0x2E00/第四扇区地址 2E00-2FFF uchar DATA_H_ADDRESS;/单片机内部 EEPROM 地址高字节 uchar DATA_L_ADDRESS;/单片机内部 EEPROM 地址低字节 uint sfr_16;/双字节缓存对单片机内部 EEPROM 地址字节的处理 uchar code DispTab_Digital=0xa0,0xf3,0x34,0x32,0x63,0x2a,0x28,0xb3,0x20,0x22,0xff;/数码管显示 /0;1;2;3;4;5; ; uchar code DispTab_Inversion=0x60,0x09,0x12,0x84;/反转 /d=+,c=-; /b=+,a=-; /c=+,d=-; /a=+,b=-; /* uchar code DispTab_Forward=0xa3,0x3a,0xac,0xca;/正转 /a=-,b=+;1010 0011=0xa3 /c=-,d=+;0011 1010=0x3a /a=+,b=-;1010 1100=0xac /c=+,d=-;1000 1010=0xca*/ uchar code DispTab_Forward=0x84,0x12,0x09,0x60;/正转 /a=-,b=+;1010 0011=0xa3 /c=-,d=+;0011 1010=0x3a /a=+,b=-;1010 1100=0xac /c=+,d=-;1000 1010=0xca void delay(uint z)/延时为 1ms uchar x,x1; for(;z0;z-) for(x=0;x=8; DATA_H_ADDRESS=sfr_sfr;/高地址字节 ISP_CONTR=ENABLE_ISP; ISP_CMD=ISP_IAP_BYTE_READ; ISP_ADDRH=DATA_H_ADDRESS; ISP_ADDRL=DATA_L_ADDRESS; /EA=0; ISP_TRIG=0x46; ISP_TRIG=0xb9; _nop_(); /EA=1; /ISP_DATA/读出的数据在 ISP_DATA IAP_Disable(); void Byte_program(uchar Byte_data)/编程/Byte_data 为要保存的数据 uint sfr_sfr; sfr_sfr=sfr_16; DATA_L_ADDRESS=sfr_sfr;/低地址字节 sfr_sfr=8; DATA_H_ADDRESS=sfr_sfr;/高地址字节 ISP_CONTR=ENABLE_ISP; ISP_CMD=ISP_IAP_BYTE_PROGRAM; ISP_ADDRH=DATA_H_ADDRESS; ISP_ADDRL=DATA_L_ADDRESS; ISP_DATA=Byte_data; /EA=0; ISP_TRIG=0x46; ISP_TRIG=0xb9; _nop_(); /EA=1; / IAP_Disable(); void Sector_Erase()/扇区擦除 uint sfr_sfr; sfr_sfr=sfr_16; DATA_L_ADDRESS=sfr_sfr;/低地址字节 sfr_sfr=8; DATA_H_ADDRESS=sfr_sfr;/高地址字节 ISP_CONTR=ENABLE_ISP; ISP_CMD=ISP_IAP_SECTOR_ERASE; ISP_ADDRH=DATA_H_ADDRESS; ISP_ADDRL=DATA_L_ADDRESS; /EA=0; ISP_TRIG=0x46; ISP_TRIG=0xb9; _nop_(); /EA=1; /IAP_Disable();/关闭 IAP void Digital_Tube()/数码管显示 /uchar ii,temp,a; /P1=DispTab_Digital2; P1=DispTab_DigitalMode_Selection; /HHH=0; void Key_Detection()/按键检测 if(Mode_Selection4) Mode_Selection=0; if(key=0) delay(20); if(key=0) Digital_Tube();/数码管显示 while(key=0); delay(20); if(Mode_Selection=0) Mode_Selection=1; Start_Stop_bit=1; Forward_Inversion_bit=1; else if(Mode_Selection=1) Mode_Selection=2; Start_Stop_bit=1; Forward_Inversion_bit=0; else if(Mode_Selection=2) Mode_Selection=3; Start_Stop_bit=1; Forward_Inversion_bit=1; else if(Mode_Selection=3) Mode_Selection=4; Start_Stop_bit=1; Forward_Inversion_bit=1; else if(Mode_Selection=4) Mode_Selection=0; Start_Stop_bit=0; Forward_Inversion_bit=1; else if(Mode_Selection=0) Mode_Selection=1; /Start_Stop_bit=0; /Forward_Inversion_bit=1; Time_Counter_5=0;/时间计数器:200*5=1 秒 Time_Counter_60=0;/时间计数器:1 秒*60=1 分钟 Time_Counter_x=0;/时间计数器:1 分钟*x=x 分钟 Time_3_by_3=0;/时间计数器:3 小时*3=9 小时 counter_3=0; counter_4=0; bit_bit=0; sfr_16=EEPROM_ADDRESS_1; Sector_Erase();/扇区擦除 Byte_program(Mode_Selection);/编程 IAP_Disable(); Digital_Tube();/数码管显示 void Database_Refresh()/刷新数据库 sfr_16=EEPROM_ADDRESS_1; Byte_read();/读 Mode_Selection=ISP_DATA; if(Mode_Selection4) Mode_Selection=0; sfr_16=EEPROM_ADDRESS_2; Byte_read();/读 Forward_Tolerance_Counter=ISP_DATA; sfr_16=EEPROM_ADDRESS_3; Byte_read();/读 Inversion_Tolerance_Counter=ISP_DATA; if(Mode_Selection=0) Start_Stop_bit=0; if(Mode_Selection=2) Start_Stop_bit=1; Forward_Inversion_bit=0; if(Mode_Selection=1)|(Mode_Selection=1) Start_Stop_bit=1; Forward_Inversion_bit=1; /if(Mode_Selection=3) / / Start_Stop_bit=1; / Forward_Inversion_bit=1; / /else / / Start_Stop_bit=1; / Forward_Inversion_bit=1; / void main() /uchar i; init();/单片机硬件资源初始化 Database_Refresh();/刷新数据库 Digital_Tube();/数码管显示 TR1=0; while(1) Key_Detection();/按键检测 WDT_CONTR=0x3d;/看门狗 delay(27);/27 if(Start_Stop_bit=1)/启动，停止，标志 if(Forward_Inversion_bit=1)/正转,/反转，标志 Forward_Tolerance_Counter+; if(Forward_Tolerance_Counter3) Forward_Tolerance_Counter=0; DPDR=DispTab_ForwardForward_Tolerance_Counter; if(Forward_Tolerance_Counter=0) Inversion_Tolerance_Counter=1; if(Forward_Tolerance_Counter=1) Inversion_Tolerance_Counter=0; if(Forward_Tolerance_Counter=2) Inversion_Tolerance_Counter=3; if(Forward_Tolerance_Counter=3) Inversion_Tolerance_Counter=2; else if(Forward_Inversion_bit=0)/反转 Inversion_Tolerance_Counter+; if(Inversion_Tolerance_Counter3) Inversion_Tolerance_Counter=0; DPDR=DispTab_InversionInversion_Tolerance_