dvp10mc单轴功能应用范例

1目录1. 准备工作2. 软件通讯端口介绍2.运动控制网络组态3.运动控制功能规划4.网络配置及控制程序下载5.诊断及调试准备工作步骤 :软件：步骤 :硬件及线缆：1.DVP10MC11T一台 .2. ASDA-A2-XXXX-M(CANopen）一 .台 .3.终端电阻 2个（ TAP-TR01).4.CANopen通讯电缆一条 (TAP-CB03或 TAP-CB04)5.人机界面一台 .6.IFD6500(RS485)或以太网线缆（ Ethernet)一条 .步骤 :伺服参数设定：P1-01=0B：将 A2伺服设置为 CANopen模式P3-00=1：设置 A2伺服的站号为 “1”P3-01=403： A2伺服在 CANopen网络中的波特率为 1MbpsP2-15=1XX：将该参数设置 为 常开P2-16=1XX：将该参数设置为常开P2-17=1XX：将该参数设置为常开3目录1. 准备工作2. 软件通讯端口介绍2.运动控制网络组态3.运动控制功能规划4.网络配置及控制程序下载5.诊断及调试软件通讯端口（串口）步骤 :打开软件，设定串口通讯格式。步骤 :通讯口设定： InterFace :请选择 ”Via Local Port”DVP10MC 默认站号： 1DVP10MC 默认波特率： 9600DVP10MC 默认通讯格式 :7 E 1 ASCII通讯接线示意图USB To RS485IFD65005软件通讯端口（以太网）通过网络交换机连接通过网线直连Internet步骤 :打开软件，设定串口通讯格式。步骤 :点击 “Braodcast Search”扫描网络中的DVP10MC,并显示名称和具体 IP地址。交换机6软件通讯端口（以太网）步骤 :窗口 中 选中 DVP10MC,点击 Setup步骤 :如果已经设定密码，会跳出输入密码窗口 .(出厂预设密码为 “0000”步骤 : Name : DVP10MC在网络中显示的名称。IP: 可设定为固定 IP和动态分配 IP支持 IP过滤功能。支持密码更改。7目录1. 准备工作2. 软件通讯端口介绍2.运动控制网络组态3.运动控制功能规划4.网络配置及控制程序下载5.诊断及调试运动控制网络组态步骤 ：向运动控制网络中添加轴。点击 “Online”扫描网络中已存在的轴。双击 ”Device list “列表中的 ASD-A2图标，手动添加网络中不存在的轴。运动控制网络组态轴类型：线性轴旋转轴控制器误差半闭环补偿功能：步骤 ：设置轴参数。加减速方式：梯形加减速曲线加减速（即将支持）轴关键参数识别 线性轴软极限保护伺服齿轮比设定：10000脉冲每转回零模式设定及 回零速度 设定。轴最大速度及加速度限定。（即将支持）NC程序 G0使用此参数动作。运动控制网络组态步骤 ：设定插补间隔时间。点击 “ Network”-Master Parameter打开主站参数设定画面。插补间隔时间设定默认为 4ms步骤 ：将设置过的轴加入节点列表点击 “ Network - Node list打开节点列表设置界面。11目录1. 准备工作2. 软件通讯端口介绍2.运动控制网络组态3.运动控制功能规划4.网络配置及控制程序下载5.诊断及调试运动控制功能规划步骤 ：双击 “ Motion List” 开始规划运动控制功能。步骤 ：添加功能块 MC_Power、 MC_MoveAbsolute、 MC_MoveRelative到 Motion List运动控制功能规划步骤 ：添加功能块 MC_MoveSuperImposed、 MC_MoveVelocity、 MC_Stop到 Motion List14目录1. 准备工作2. 软件通讯端口介绍2.运动控制网络组态3.运动控制功能规划4.网络配置及控制程序下载5.诊断及调试网络配置及控制程序下载步骤 ： CANopen Builder软与 DVP10MC通讯连接。点击 ” Network -Online。步骤 ：开始下载。点击 ” Network -Download。步骤 ：等待下载完成。16目录1. 准备工作2. 软件通讯端口介绍2.运动控制网络组态3.运动控制功能规划4.网络配置及控制程序下载5.诊断及调试诊断及调试LED灯状态 显示说明绿灯灭 没有下载配置绿灯亮 处于运行状态，指令执行。绿灯闪烁 处于预运行状态，指令停止执行。红灯灭 无错误红灯亮 硬件错误红灯闪烁 参数及配置错误LED 灯状态 显示说明绿灯单闪 CANopen网络处于停止状态绿灯闪烁 CANopen网络处于预运行状态