KV组合开使用手册

概述组合开关适用于煤矿有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境中，是为综采工作面多电机、大功率机电设备设计的组合起动控制设备。它适用于交流50Hz、电压为3.3KV的供电系统中，可对采区的多台电机、单机双速电动机、双机双速等电气设备的顺序起动、正转、反转、停止及双速切换进行控制，并能对电动机及供电线路进行保护。根据组合开关的回路数，总电流为400-1600A,同时还提供两路（127V或220V）共5kVA的辅助电源，组合开关工作面系统如见下图所示。工作环境a海拔不超过 2000m，周围环境压力为（0.81.1）105Pa；b运行环境温度一般为-5+40；c周围空气相对湿度不大于 95%（+25） ；d在有沼气爆炸性混合物的矿井中；e与水平面的安装倾斜度不超过 15；f在无显著摇动和冲击振动的地方；g在无明显破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；h能防止滴水的地方；i污染等级：3 级；j安装类别：类。组 合 开 关 控 制 系 统 图 采 煤 机刮 板 运 输 机转 载 机破 碎 机泵 站组 合 开 关移 动 变 电 站组合开关主要的特点 1组合开关采用了模块化概念设计，主要电气元件集成于模块内部，如有问题可通过快速更换模块保证设备正常运转，方便维护、检修。2模块通过外部隔离手柄可方便接入主回路或退出主回路，安装联锁装置，保证模块先分闸后退出，防止带负荷插拔模块。2模块内部通过电机操动机构实现换相，并具有电气及程序互锁功能，防止换相过程中合闸或合闸状态下换相。3当多个回路处于逻辑工作模式下，保护方式合理、完善，更换逻辑工作方式快速、简便，并且可根据现场使用情况自由设定每回路工作方式。6模块内置微机保护装置采用国际品牌进口电子元器件，器件高可靠性确保保护动作准确快速，运行稳定。5全中文彩色液晶屏幕可实时监视组合开关各回路状态、运行参数、模式设定，并可修改模块内部微机综合保护装置整定值及多组合控制单元逻辑工作模式。6专业定制的多组合控制单元更符合现场实际需求，拥有高可靠性、高灵敏度，保证各回路及逻辑状态下运行、动作可靠与稳定。7各回路工作模式与工作方式根据现场需要可任意设定，任意组合。8进、出主电缆连接都采用隔爆型高压电缆连接器，方便快速更换进、出线回路，方便使用。产品本着制造专业、运行可靠、操作直观、维修简便的原则设计、生产，并以满足用户需要为最终目标不断改进、完善。整机说明整体说明（外观图配文字说明）各部分功能（配各单元图片）1模块2机构3照明部分4工控屏幕5多组合控制单元6后腔布线7电缆连接器外型及使用说明注意事项8接线腔产品使用储存储存环境所有的电气设备必须存储在库房中，干燥且避免灰尘。必须防止高温变化。如果湿度较大，在设备上放干燥剂来吸收。存储时间为 24 个月。存储的环境温度：-2070。保护措施对于长期的存储，作为防锈措施在隔爆面要涂上防锈油，每月至少对活动的部位活动一次（例如：隔离手柄、门轴、机械闭锁等） 。运输安全措施必须由有经验的人员进行估计负荷和运输。在运输以前，要固定好设备防止其滑动。必须用功率足够大的吊车装此设备。设备重量标示于铭牌上。吊装及运输在设备的上面有四个运输吊孔。在吊装设备时无论如何不要碰到插座、插头设备上的四个吊孔如下图。对于接触器模块，运输时要有合适的包装。在运输过程中设备腔室中不应放置模块，模块与壳体应分别包装运输。在运输时避免对腔室和模块碰撞和冲击。安装说明当在井下爆炸危险的环境下安装时，必须严格遵守相关的法律、安装和安全规定。井下安装安装环境条件此设备要安装在一个平坦、通风良好和防水的地方。倾斜度不超过 15。安装位置设备背面靠墙并留出 0.5 米的间距。正面开门自由无阻碍。正面左侧既电源侧靠近移动变电站，右侧既负荷侧靠近采面以方便连线。电气连接输入及输出连接所有的输入和输出连接全部通过开关两侧的插头直接相连在连接电缆和插头时，对不同型号的插头要参考其操作指导和操作注意事项插头和插座配接时要紧固其连锁装置注意：遵从安全措施和进行绝缘测试负载连接后，确定电机旋转方向与屏幕显示方向相同。提示：空插座必须用合适的终端插头或护盖护住并锁死。运行前准备在使用此设备前，首先打开防爆腔室，检查内部设备是否在运输时有严重的损坏。连接电源侧电缆连接器，腔体内放入模块，上电后通过本机控制各个回路分、合闸及换相操作，确认各回路及模块工作正常。根据原理图及所需要的逻辑工作方式连接远控线路及按钮，通过远控操作确认远控接线及工作逻辑是否正常。连接负荷电缆连接器，确认设备运行方向。准备进行设备试运行。完整、准确填写组合开关调试、运行跟踪单 ，以方便我们现场服务及设备改进。电缆连接器相序说明进出高压电缆连接器采用的型号不同，进线电源侧共有 4 个芯，其中三个较粗的触头为三相电源线，中 间一根为中性线， 实际中并未使用。具体三相进线位置如下图所示。 RTS进线电缆连接器实际位置其中 R、S、T 分别对应红、绿、黄。对于使用多个电源母线排的多组合开关，由于出厂时母线排已经连通，因此当有两路或多路进线时要保证相序连接正确，防止发生相间短路事故。出线高压电缆连接器除了具有主电源线三芯与中性线一芯外，还具有控制芯，根据控制芯的多少出线 高压电缆连接器具有两种，一种有两个控制芯，一种为六个控制芯，具体位置及 编号见图。123456UWV12出线电缆连接器实际位置如图所示，出线 U、V、W 分别对应进线的 R、S、T。进出线绝缘测试使用进行电缆绝缘测试时，所有模块必须退出主回路，防止损坏模块绝缘检测装置。进行进线相间绝缘测试时，主回路照明三相变压器电源侧保险需要拆除。照明回路出现侧进行绝缘测试时必须拆除照明回路阻容吸收装置。远控按钮接线说明单机单速、单机双速、双机双速外接远控按钮（参见原理图）如下图连接。K213K213隔 爆 接 线 腔K213K213双 机 双 速 K213隔 爆 接 线 腔单 机 单 速 K213K213隔 爆 接 线 腔单 机 双 速远控线路连接对远控线路连接时，隔爆接线腔侧面提供 A3 型橡套电缆引入装置。确认控制用电缆公称外径是否符合要求。由专业技术人员根据电气接线图连接本安回路。未经允许,不允许做任何改动。使用者（系统配套厂家）必须保证本系统的本安特性。操作界面及设定说明菜单说明主菜单当组合开关上电 30 秒后进入主菜单界面如下图。通过 来选择需要的操作，选定的项目会被高亮度显示，如上图中的【数据查询】项目被高亮度显示，此时按下键，既可进入数据查询子菜单。通讯状态首次使用时要进行模式及参数设定，设定各回路工作方式来满足不同要求。在进行模式设定以前首先进入【通讯状态】界面，查看各回路是否通讯正常。选择【通讯状态】按 键，进入通讯状态画面如下正常情况下几组合就对应相应地址有发送与接收，例如 10 组合的地址为从 1 到 10。通讯正常后可进入模式设定，设置各回路工作方式。模式设定选择【模式设定】后按键，进入模式设定子菜单，如下图【第一组】到【第六组】选项可分别设定单机单速、多机单速、单机双速、双机双速四种工作模式。如下图所示。【照明综保】选项可设置 13 或 14 回路为照明工作回路，如下图所示。选定的回路根据 WZB-7 型照明综合保护装置的设置地址决定，此地址出厂已经设置为 13，因此可选择【照明综保 13】号选项。下面将对 4 种工作方式分别叙述。单机单速：单机单速工作方式中，各回路单独起动与停止，相互之间没有逻辑关系，相当于使用独立的起动器。例如设定 9#、10#、11#、12#回路为单机单速，如下图。选择好 9#、10#、11#、12#号回路后按即可把设定的模式下载到多组合控制单元，下载成功后界面如下图。同样，需要删除工作模式时，进入该模式设置，选择【删除】选项后按键，即可删除该工作模式，同样要下载设置多组合控制单元。通过工控屏程序或远控按钮可分别控制单个回路的起动与停止。其中通过工控屏程序控制如下图所示。选择【控制操作】选项后按键，即可进入子菜单，菜单包括【遥控分合】与【机构换相】选项，选择【遥控分合】选项后按键可进入程序分合闸控制界面，如下图。通过选择回路来程序分、合闸该回路或故障状态复归。注意：程序分、闸主要用于设备调试时使用，或照明回路合闸。进入【机构换相】界面后如下图。可通过此界面操作所有回路换相，并观察正反相状态及是否到位。多机单速：多机单速工作方式下，各回路按照设定的方式依次合闸，实现要求的逻辑功能，其启动后机的延时时间可在 0.199.99 秒之间设定。以 5#、6#回路为例，下图为多机单速的模式设定界面。这里设定 5#、6#回路为多机单速，按照设定的顺序，5#回路为首机，6#回路为尾机。即 5#回路起动后，延时设定时间，6#回路起动。根据需要可在【定值修改】界面中设置 5#回路【启动后机延时】 ，设定 0.199.99S 范围。既为前机起动到后机起动的延时时间。需要特别注意的是：多机单速模式下每台设备按照预先设定好的次序及时间依次启动，只能通过程序控制或远控按钮合闸多机单速首机来进行操作，而其它回路处于闭锁状态，无论程序控制还是远控按钮都无法起动其它线路。如果该模式下同一组内的任一回路没有启动成功或者手动停止，那么该模式下同组的其他回路也都会停止。如果该模式下任意回路没有通讯或换相装置相位不同，该模式下的首机也处于闭锁状态。单机双速单机双速模式包括联机运行及附加起动模式，见下图。与设定单机单速与多机单速方式相同，可以设定单机双速联机模式，以 7#、8#回路为例，见下图。根据设定的顺序，其中 7#回路为低速， 8#回路为高速。工作方式为首先起动 7#回路，运行在 7#回路【定值修改】界面中设置的【启动高速绕组延时】设定值的时间，7#回路分闸，等待 7#回路【定值修改】界面中设置的【熄弧延时】设定值的时间（一般情况下设置 0.5）后，8#回路起动。需要注意的是：根据模式设定的先后顺序，设定在前的为低速机，设定在后的为高速机。为了满足特定需要，单机双速还有一种前机起动后附带延时起动单机双速的功能，如下图设置，其中 7#回路起动后延时起动 8#与 9#单机双速回路。该模式类似多机单速，只是其中一路改为单机双速，参数整定与多机单速、单机双速一样。需要特别注意的是：单机双速及附加回路模式下每台设备按照预先设定好的次序及时间依次启动，只能通过程序控制或远控按钮合闸该模式下首机来进行操作，而其它回路处于闭锁状态，无论程序控制还是远控按钮都无法起动其它线路。高速运行状态下低速回路处于闭锁状态，此时该回路不能够合闸。如果该模式下任意回路没有通讯或换相装置相位不同，该模式下的首机也处于闭锁状态。双机双速与其它模式设定相似，以 1#、2#、3#、4#回路为例，见下图。根据设定的顺序 1#为低速头机，2#为低速尾机，3#为高速头机，4#为高速尾机。起动顺序为：起动 1#（1#回路【启动低速从机延时】 ）起动 2#（2#回路【启动高速绕组延时】 ）停止 1#、2#（2#回路【熄弧延时】 ）起动 3#、4#。需要注意的是：如果设定的次序改变，其对应的起动方式也随之改变，例如设定顺序为 3#、1#、4#、2#，对应的 3#为低速头机，1#为低速尾机，4#为高速头机，2#为高速尾机。启动顺序变为：起动 3#（3#回路【启动低速从机延时】 ）起动 1#（1#回路【启动高速绕组延时】 ）停止 3#、1#（1#回路【熄弧延时】 ）起动 4#、2#。需要特别注意的是：双机双速模式下每台设备按照预先设定好的次序及时间依次启动，只能通过程序控制或远控按钮合闸双机双速首机来进行操作，而其它回路处于闭锁状态，无论程序控制还是远控按钮都无法起动其它线路。高速运行状态下低速回路处于闭锁状态，此时该回路不能够合闸。如果该模式下任意回路没有通讯或换相装置相位不同，该模式下的首机也处于闭锁状态。模式设定完成后，还要根据设备负载及线路状况来整定各回路参数整定值。定值修改在主菜单界面选择【定值修改】 ，按键进入定值修改界面，如下图。定值名称 整定范围 整定参考说明额定电流 * A 实际运行电流，不允许超过设备规定的最大电流值速断定值 *、 * Ie 一般整定在 8 倍左右速断延时 *、*S 根据速断定值设定，一般为 0失压定值 *、* Ue一般整定在 0.60.8 Ue 之间失压延时 *、* S 可设定为 1s、3s 或 5s，根据负荷起动压降时间确定Pt 变比 * V/100V 按实际一次电压值整定（3300V ）请勿改动Ct 变比 * A/5A 按电流互感器额定变比设定，设定 400A/5A 请勿改动启动后机延时 *、* S 多机单速联机时效，第一回路启动到第二回路启动的延时熄弧延时 *、* S双速机高低速切换时所需的熄弧时间，为低速停止后到高速起动之间的延时；一般设定 0.10.5S启动高速绕组延时*、* S双速机低速时间型切换，低速启动到高速切换所需的时间，一般设定为 15S 左右启动低速从机延时*、* S双机双速主机低速有效，主机低速启动到从机低速启动所需的时间，一般设定为 0.52s附加起动延时 *、* S为单机双速附加起动模式下主机有效，为该模式下主机起动该时间后起动单机双速回路模式设定及参数整定后，设备可正常运行，通过运行状态界面观察各模式下回路状态。运行状态选择【运行状态】 ，按键进入运行状态界面，如下图。进入运行状态界面，设定的各个运行模式会循环显示，通过键可以锁定显示单个模式，并且屏幕右上出现一个锁的标志，如图显示，通过键可以解除锁定，重新进入循环显示。通过可以查看模式下各回路的状态。右边的表格为单回路的参数整定值，下部表格为单回路的故障状态，当该回路故障时，可选择该回路通过 键进行复位，不用进入控制操作界面对该回路进行复位。左边的窗口又分为多个小窗口，分别对应该模式下各设备及对应回路。每个小窗口包括该回路换相装置正、反相状态及换相装置到位与否的文字说明。COM 表示通讯，通讯正常时为闪烁的红灯，RUN 表示回路合闸，合闸后绿灯变为红灯。小窗口还显示单个回路的电压、三相电流以及绝缘电阻值。系统设置通过【系统设置】选项可进入系统设置子菜单，具体界面如下图。【操作系统】为进入 WINCE 系统；【系统重启】为屏幕重新启动；【通讯设置】为设置通讯接口，具体界面如下。【选择组合开关串行口】选项为多组合控制单元连接工控屏幕的端口， 【选择照明综保串行口】选项为照明综合保护装置连接到工控屏幕的端口， 【运行窗口】选项为一屏显示 4个还是 6 个回路。以上几项出厂已调试好，请勿随意修改，如有特殊需要请与厂家联系。对于“屏幕保护”用户可根据自己需要进行设定，如下图。用户登陆为了用户使用方便，系统重新启动后会自动登陆，当用户选择退出登陆后界面如下，其中多个选项变灰表示不能操做，可通过用户登陆获得操作权。历史事件查询：可通过【事件查询】功能查询各回路历史故障信息，界面如下。也可查询 RS232 通讯历史事件，如下图。电气原理说明一模块部分原理模块内部电气原理参见附录原理图，其中 10 号与 15 号线为外部引入点，33、34、K2 为本按控制回路接点，它们使用一个 5 芯航空接插件与外部连接。每模块的 RS485 数据线通过 3 芯航空接插件连接到多组合控制单元对应位置上的接口。首先说明二次控制部分原理，如原理图所示。1分、合闸接触器 CJ 合闸过程如下，在没有故障及异常情况下，保护器保护接点 K2-K2K 闭合，按下起动按钮或保护器程序合闸点（K3-K3K）动作，本安插件动作，10 与 63 号线路导通，如果模块闭锁点处于工作状态时（常闭点闭合） ，DC24V 功率继电器 J 吸合，如果换相部分继电器没有处于工作状态时（ ZJ1-4与 ZJ2-4 常闭点处于闭合状态） ，J 吸合后 KA 继电器线圈接通 AC220V 电压，KA 吸合后控制真空接触器 CJ 吸合，CJ 常开辅助触点接通，保持本安插件控制点处于一直导通状态，CJ 接触器处于吸合状态。接触器分闸分两种方式，通过按钮或保护器动作分闸，其原理相同。按下停止按钮或保护器保护点 K2-K2K 动作打开，本安回路断开，本安插件内继电器XJ2 断开，控制功率继电器 J 分断，KA 分断，最后接触器 CJ 分断。2漏电检测部分对于漏电检测回路，模块上电后，高压真空继电器 ZK 控制线圈导通，常开点闭合，保护器漏电检测部分投入到主回路中。模块合闸时，J 功率继电器动作常闭点打开，ZK 线圈释放，并且在 CJ 吸合前漏电检测回路已从主回路中退出。模块分闸时，为了保证操作过电压不会影响控制部分正常工作，通过 KA 继电器断电延时触点控制 ZK 在接触器分闸 10 秒后吸合，使漏电检测回路延时投入工作。3模块换相控制部分模块的换相是通过保护器换相控制点 K1-K1K 闭合下发命令，由于 K1-K1K 点不能够直接控制 AC220V 电压，因此通过功率继电器 S1 间接控制；ZJ1与 ZJ2 控制电机正反转并互锁；XK1 与 XK2 为正反相到位后的限位行程开关；XK1 与 XK2 只有一对触点，通过 XK2 控制 S2 功率继电器提供两对触点，分别用于控制控制正反转与提供给保护器反馈信号。当下发换相命令后，K1-K1K 闭合控制 S1 继电器吸合，S1 常开点闭合；当换相盘处于正相位置时，XK2 动作，S2 继电器吸合状态， ZJ1 继电器回路没有导通，因此 ZJ2 继电器吸合自保并互锁 ZJ1 继电器回路，控制电机逆时针方向旋转，当到达 XK1 位置时，XK1 动作，换相完成。处于反相位置时换相过程也相同。当换相盘处于中间位置时，通过竞争，ZJ1 还是 ZJ2 先吸合根据继电器动作特性决定，其过程同上。通过电气互锁，当处于换相过程中时（ZJ1 或 ZJ2 吸合状态） ，接触器不能吸合，同样，当接触器吸合时，换相操作同样无效。电机为单相异步电动机，线圈额定电压 AC220V，通过电容实现起动及正反向旋转。3模块保护器部分外部接口：AC1、AC2 为保护器供电电源与电压采样接点，供电电源为 100V；IA、IB、IC、IN 为电流互感器接点，其中 IN 为公共点；URW 与 GND 为漏电检测回路接点；24V 与 XJ0XJ4 为反馈信号检测点，其中 XJ0 为接触器分、合反馈点，XJ2为正、反相反馈点，XJ3 为换相到位反馈点；K1-K1K 为换相控制常开点，发出换相命令后闭合时间为 1s；K2-K2K 为故障及程序控制常开保护接点，上电自检无故障后闭合，当存在故障及进行逻辑控制需要分断接触器时也通过该点控制；K3-K3K 为程序合闸点，逻辑控制及本机控制时通过该点控制接触器吸合；485+、485-为标准 RS485 通讯接点，与多组合控制单元通讯。保护器采用国际上广泛采用的 cpu，美国德州仪器公司生产的 DSP，同 时采用数字可编程控制芯片，减少了 CPU 板的芯片数量，将大量的分离原件全部集成化，使硬件简单化，提高了硬件的可靠性。软件采用了快速傅氏算法（FFT 算法）以及变换理论，将模拟量信号数字化，提取所需要的电参数数据，包括电流实部、虚部分量，电量实部、虚部分量，绝缘电阻阻值以及其他更多的数据，为开关的可靠保护提供技 术数据。保护原理完全符合矿用组合开关保护规程， 动作时间准确，动作值精度高于 1%，动作时间误差小于 0.5%，保证了底层开关的运行可靠，为整机组合开关的安全运行提供了保障。同时本装置采用高可靠性的现场总线通讯介质，可以抵抗现场 6KV 的静电放电冲击和快速瞬变干扰，提高了通讯的可靠性，保障了整台设备的通 讯稳定，另外在通讯回路增加了防雷措施，防止开关在暂态操作 时带来的过电压冲击损坏通 讯回路。应用光电隔离技术，防止外部 电冲击损坏 CPU，可以抵抗住 2500V 的冲击干扰，漏 电闭锁回路结合以前启动器的基础，增加了 暂态过电压抑制吸收的功能，防止双速电机运行过程中产生的附加感应电动势对漏电回路的损坏，同 时软件上采用了 滤波计算，将 强干扰信号滤除，防止漏电回路误动作，提高整体模块的运行稳定。以上所述，仅仅是模块保护检测 很少一部分特点优势，数字技术和模拟技术相互结合的应用是本模块的精典内容，电 路回路的巧妙设计是本模块 无故障运行的基础。二壳体内部电气原理壳体内部主要电气元件为照明部分，照明部分电源同样来自 3300V 进线电缆，通过熔断器连接到三相变压器，变压器二次侧输出 127V 电压，给照明主线路、照明部分控制部分、多组合控制单元、工控屏幕电源模块以及模块外置本安插件供电。1照明部分原理参见附录中的原理图，照明控制部分接触器与继电器采用 36V 控制电压，通过 127V/36V 控制变压器输出，图中 XK 为机械闭锁的电气联锁部分，当闭锁手柄打到水平位置时，带动机构运动使行程开关动作，接触器控制电压失电。由于作为采面照明使用，不需要经常分断，控制方式采用本地控制进行分、合闸操作。本地控制时，需要在隔爆接线腔中把 6 号和 8 号用导线直接短接。如需要远方控制时，5 号与 6 号之间接起动按钮，6 号与 8 号之间接停止按钮，由于为 36V 控制电源，因此远控按钮必须使用隔爆按钮。2本安插件本安插件的 A1、B1 脚为本按控制回路，A3、B3 为 36V 电源输入端，A6、B6 与 A8、B8 为继电器输出控制端，B5 为接地端。3 号及 9 号线为给模块本安插件提供 36V 输入电压，通过 HK 转换开关，当转换开关打到倾斜 45位置时，9 号与 91 号线断开，本安插件失电，所有模块不能合闸；当 HK 打到垂直位置时，9 号与 91 号导通，本安插件通电，模块可以进行操作。本安控制回路通过与模块内微机综合保护装置的保护接点与程序控制接点，以及接触器辅助接点连接，通过九芯接线柱外引到隔爆接线腔，实现远、近控制。两个继电器输出控制端并接使用，出线 10 号与 63 号线连接到壳体侧面安装的接线端子排上，模块闭锁行程开关常闭点 63 号与 15 号也引到接线端子排上，并且模块外引控制线也接到端子排。通过端子排的简单连线，可方便安装、调试、检修。3多组合控制单元外部接口：RS232 通讯接口，与工控屏通讯，接工控屏 COM1 口；AC、AC 电源接点，接三相照明变压器输出端 127V 电压，电压范围AC100AC165V；ON/OFF 电源开关按钮，接通和关断电源；三芯航空插座 112，为模块保护器通讯线接口，回路位置对应接头要求接入控制单元对应接口。多组合控制单元是组合开关的核心部件之一，其硬件上采用了 CPU 阵列这种独特的方式，开创了多 CPU 数字电路应用在工业自动化领域的先河。巧妙的采用软件通讯协议，完成 对各个 CPU 的管理， 仅通讯协议（内部应用）就多达 100多条命令，分别涉及到上行，下达各个环节。基本的通讯协议是在国际电工标准（MODBUS-RTU）基础上改进而来的，采用主从模式和广播模式相结合的通信方式，大大提高了 CPU 之间数据交换效率，同时每个 CPU 的主频高达 40MHz，并且 CPU 的任务单一，减少了 CPU 多任务处理的复杂过程，将原来 CPU 的操作分块处理，达到每个 CPU 各负其责，统一管理的目的。每个 CPU 控制一个底层模块，他 们之间采用 CPC16 位校验，通信波特率达到57600kbps。CPU 阵 列中的控制芯片型号为 NXP（飞利浦）公司生产的高集成度芯片，flash 和 RAM内部集成，flash 区容量高达 96K，足够满足用户的需要，同时 CPU 有 11 个中断源，中断优先级共分四级，可以通过软件分 别调整，提高 CPU 的处理效率。通信口采用光电隔离和防浪涌冲击保护电路，防止 暂态过电压损 坏控制单元，保 证控制器与模块之间的通道正常，控制 单元采用的控制模式共分 单机单速、多机 单速、单机双速、双机双速、附加启动等模式，下发的控制命令包括闭锁，解锁、控制分、控制合等，左右控制命令由控制单元统一下发管理，保 证控制过程的一致性。由于采用多 CPU 处理结构，保证了数据交换的实时性，控制单元和模 块的交换时间为 200s，也就是分辨率为 200s。与 PLC 相比我公司设计的这种思路最大优越性在于模块与控制单元采用现场通讯总线方式，仅仅需要接通讯屏蔽电缆 ，克服了采用 PLC 的传统 思路，不需要向控制单元接各种信号电缆，减少了接线数量，提高了系统的工作可靠性，完成了一个质的跨越；另外控制单元还具有换相功能，也是由软件控制命令来 实现， 为了防止误操作，控制单元有正反相判断功能，同组模块启动前必须实时判断是否是同相，如果非通相直接 闭锁启动，如果 换相统一后直接解锁合闸回路。安全操作说明1开门机构及操作方法：特别提示：开关前门设有机械闭锁装置，开门或闭门时须特别注意。注：闭锁按钮：位于开关左上角，用于机械 闭锁或解锁用的小按 钮，又称 为“ 解锁按钮”。闭锁手柄：位于开关隔离手柄左边的微型手柄（每扇门对应 1 个），当闭锁（解锁）手柄垂直放置时为机械闭锁状态， 水平放置 则为机械解锁状态，又称为“ 解锁手柄”。隔离手柄：位于快开门的正上方，用于隔离及分、合闸用的中型手柄，即单独控制每个模块回路用的手柄；8 组合开关， 8 个模块，上排 4 个隔离手柄，下排 4 个隔离手柄，共 8 个隔离手柄。开门手柄：用于开关快开门时用的大手柄，开关 设计 4 扇快开 门，共 4 个大的开门手柄。解(闭)锁前必须确认开关所有回路的隔离手柄均处于水平位置。(1)解（闭）锁操作方式：开门时首先按住开关左上角的解锁按钮，然后扳动闭锁手柄（可为任一闭锁手柄）逆时针旋转90(度)，使闭锁手柄处水平位置，接着松开解锁按钮（解锁按钮将自已弹起） ，之后松开解锁手柄，解锁手柄固定在水平位置，这时开关开始处于机械解锁状态；闭锁的操作方式则相反。开门前必须确认开关所有回路的闭锁手柄、隔离手柄均已处于水平位置。(2)开门操作方式：左门，扳动开门手柄顺时针旋转180(度)，将左门拉开；右门，扳动开门手柄逆时针旋转180(度)，将右门拉开；关门的操作方式则相反。分(合)闸前必须确认开关所有回路的闭锁手柄处于垂直位置(即机械闭锁状态)。(4)合（分）闸操作方式：首先松开闭锁手柄顶端的螺丝，然后将手柄轻轻抬起（主要是将手柄脱离螺丝护扣位置） ，之后扳动隔离手柄左旋约120(度)左右，在对准隔离手柄内部的护扣缺口后，下压（即松开手柄扳动时的弹簧张力） ，隔离手柄将卡入护扣内，最后旋紧隔离手柄顶端的螺丝，合闸完毕；分闸的操作方式则相反。注意事项：开关侧边（即电缆 快速连接器一侧， ）和开关后边（用于高压布线）及其它可拆开的盖门部分仅供检修用（全部用内六方螺丝固定），无 闭锁 装置，如需打开 检修，务必关断上级电源，严禁带电开 门。2模块操作方法：特别提示：模块进出箱体时，要特别注意模块与箱体之间的连接线是否连接可靠或已经断开。模块较重，达 60 公斤左右， 备换 模块时务必要特别注意。（1）模块要拉出箱体时，按照规程打开前门，旋松并拔出模块上的连接线，提起提手使模块与推进机构脱离，沿轨道退出模块。（2）模块要放入箱体时，把模块后部放入轨道，提起提手继续推送，模块进入箱体后放下提手，使模块与机构契合，安装上连接线并旋紧，按照规程关门。（3）模块接入母线，首先要确认隔离手柄上的压紧螺杆是否已经松开，轻提隔离手柄离开水平位置卡槽，顺时针旋转 120后放入倾斜卡槽，并旋紧压紧螺杆，使隔离手柄不能离开卡槽。从卡槽中提起手柄时切勿大力拉动，首先确认压紧螺杆位置，以防用力过大打弯螺杆。（4）模块退出母线即分断隔离手柄时，应确认分断回路是否处于待机状态，按照接入模块相反顺序操作。禁止运行状态下带载分断，可导致主路触头发生拉弧，烧损触头（5）在采面设备检修时，为防止误操作发生，应切断组合开关进线电源，并留专人看守或挂警示标牌，如需组合开关提供照明或辅助电源时，应关断电气闭锁转换开关（位于屏幕左上，垂直方向为关断） ，如有回路处于工作状态时，应把检修设备使用回路模块退出母线。以上步骤为防止检修过程中人为误操作导致事故发生。3点动操作说明：对于刮板运输机及转载机，在安装调试及检修时需要设备微动，应尽量使用专用工具。对于开关的主真空接触器，其分合寿命是指在额定负荷率下讲的，如在超负荷状态下，或分合特别频繁的情况下，将严重缩短真空接触器的寿命，严重时会导致永久性损坏，所以说在正常使用中应避免点动，如设备需要微动，其他方式又不能满足需要，该种情况下必须使用本设备进行点动控制时，严禁带负荷进行操作或频繁进行点动操作。在必须进行点动控制时，双机双速模式及多机单速模式下严禁点动头机，特别是双机双速模式下，点动低速头机可能导致尾机正常起动，发生事故。因此需要把点动的设备回路设置为单机单速，并且改变远控接线控制该回路单独实现点动，并注意电机旋转方向。维护维护能使设备运行可靠，能尽量延长设备的使用寿命设备腔室构成简单、结构牢固。有较长的使用寿命。注意：在对设备进行维修时，应遵守以下规定：符合使用说明书中规定的合格人员进行操作必须按照安全操作说明进行操作符合国家及当地操作规程在维修过程中，供电侧必须断电、接地而且防止重新启动1 保养要经常打扫腔室上的灰尘，保证散热良好。2 井下检