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气缸 驱动 机器人 设计 含有 全套 cad 图纸 三维 建模 以及 论文

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南京理工大学 紫金学院 毕业设计说明书 (论文 ) 作 者 : 朱海澄 学 号： 060104225 系 ： 机械工程系 专 业 : 机械工程及自动化 题 目 : 气缸驱动爬杆机器人的设计 指导者： (姓 名 ) (专业技术职务 ) 评阅者： (姓 名 ) (专业技术职务 ) 2010 年 5 月 孙中圣 讲师 副教授 郭钢 毕业设计说明书（论文）中文摘要 随着科技的进步，机器人已经日趋广泛应用于工业生产和日常生活中。随着经济的增长，城镇中随之矗立起无数电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索等高层建筑。长期以来怎样绿色环保、高效、低成本的解决这些集实用性与美观性一体的杆状城市建筑的清洗、维护问题，一直是环保工作者们研究的一个课题。 论文针对上述市政工程中需要大量爬杆作业的需求，研制出一种基于气动元件的爬杆机器人，该机器人有一定的载重能力，可广泛替代人工应用到市政爬杆作业中。在比较几类爬行机构的优劣的基础上， 确定了机器人本 体的大致结构 ,采用气动元件实现机器人的爬升运动，电机带动双向螺旋机构运动进行机器人手臂的夹紧。 随后根据路灯杆的尺寸数据，设计估算出机器人的各零部件的尺寸与质量，据此，确定气缸和电机的型号。最后，对各个元件进行校核验算，设计出爬杆机器人。 关键词 爬杆机器人 气缸 攀爬 仿生学 毕业设计说明书（论文）外文摘要 of by of in of a of as in to of is of a In a of on in It be in of on