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内容简介：

本科毕业设计说明书（论文） 第 I 页 共 页 目 录 第一章 绪论 1 论文研究的目的和意义 1 国内外研究现状以及存在的问题 2 机器人的分类 2 国内外 研究现状 3 目前主要存在的问题 4 本论文的研究工作 4 本章小结 7 第二章 爬杆机器人仿生 结构分析研究 6 仿生机器人概述 6 整体结构分析 7 贴附功能分析 7 移动功能分析 9 本章小结 10 第三章 爬杆机器人的结构方案设计 11 总体结构设计 11 夹紧装置分析研究 11 爬升动力系统分析研究 11 爬杆机器人运动原理 12 本章小结 13 第四章 主体尺寸参数的设计校核 14 爬杆机器人各零部件的尺寸估算设计 14 滑动螺旋 丝杠 传动的设计计算及校核 18 传动螺纹 类型的 选择 19 丝杠 耐磨性计算及选材 19 丝杠 校核验算 19 齿轮传动设计 21 齿轮类型、精度、材料及齿数 的选定 21 按齿面接触疲劳强度设计 21 按齿根弯曲疲劳强度设计计算 23 几何尺寸计算 25 轴承的选用 25 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 页 直线轴承介绍 25 直线轴承的选用 26 联轴器 的选择 26 本章