控制复习题

第一章 结论1、机械工程控制论是研究控制论在（ ）中应用的科学。A、机械工程 B、电子工程 C、生物工程 D、化学工程2、闭环控制系统的特点是（ ）A、不必利用输出的反馈信息 B、利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C、不一定有反馈回路D、任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 13、机械工程控制论的研究对象是（ ）A、机床主传动系统的控制论问题 B、高精度加工机床的控制论问题C、自动机床进给系统的控制论问题 D、机械工程技术中的控制论问题 4、一般地反馈一定存在于（ ）A、开环控制系统中 B、线性定常系统中 C、闭环控制系统中 D、线性时变系统中 25、线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 36、 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 47、线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 58、控制工程主要研究并解决的问题之一是 ( )A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出 (响应 )C.系统已定，规定系统的输入 D.系统不定，输入已知，求出系统的输出 (响应 )9、机械工程控制论是研究该领域中系统的 ( )问题。A. 静力学 B. 能量守恒 C. 动力学 D. 物理学 6第二章 拉氏变换与拉氏反变换 78910A、 1 B、 0 C、 1/9 D、 9 11128、 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（ ） 13141516A.0.5 B.1 C.1/3 D.0 17A. 1 B. 4 C. D. 0 1819第三章 数学模型1、图示阻容电路的微分方程为（ ）202、已知 : 弹簧系数 K 、输入位移 x、 阻尼系数 f、输出位移 y、质量 M。求 : 系统动态方程式 . （ ）213、某系统的微分方程为，它是 ( )。A. 线性时变系统 B. 非线性系统 C. 线性定常系统 D. 非性线时变系统4、对于定常控制系统来说， ( ).A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B.微分方程的各阶微分项的幂为 1C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的 226、开环控制系统是指 ( )对系统没有控制作用。A. 系统输入量 B. 系统输出量 C. 系统的传递函数 D. 系统的干扰 237、图示系统的微分方程为 ( ) 247、某典型环节的传递函数为 ，它是（ ） . A、惯性环节 B、微分环节C、延时环节 D、比例环节 8、某典型环节的传递函数为 G(S)=1/TS，它是（ ） A、惯性环节 B、积分环节 C、微分环节 D、比例环节 259、在机械系统中的延时环节 ，只是输出比输入延迟了一段时间（ ）A、 BC、 D、 10、二阶系统的传递函数为,则系统增益为 ( ) A.10 B.0.5 C.4 D.52611、某系统的传递函数为系统的零极点为 ( )A.极点 s1=-1, s2=-2,零点 s3=5 B.极点 s1=1, s2=2 C.极点 s1=-1, s2=-2 D.极点 s1=1, s