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喷漆 机器人 设计 系统 全套 cad 图纸

资源描述：

内容简介：

本科生毕业设计（论文）选题、审题表 学院（系） 机械工程学院 指导 教师 姓 名 专业技术职 务 课题名称 喷漆机器人设计 大臂系统设计 适用专业 机械工程及自动化 课题性质 A B C D E 课题来源 A B C D 课题预计 工作量大小 大 适中 小 课题预计 难易程度 难 适中 易 课题简介 喷漆机器人广泛应用于机床 、 汽车 、 家电等机电一体化产品制造领域，可以大大提高生产率 、改善 产品质量，能够降低生产成本 、改善劳动 条件，能迅速适应快速变化的市场需求。通过本机器人的设计，使学生将过去所学的理论知识和技能综合运用起来，可以培养学生独立分析工程问题、解决工程技术问题的实际能力以及创新能力，养成团体合作精神，同时锻炼学生收集资料、综述文献、应用技术工具以及绘制工程图纸和编制设计说明书的能力。 课题应完成的任务和对学生的要求 应完成的任务： 课题调研，查阅资料，撰写开题报告及外文翻译； 总体方案论证及选择； 大臂系统的部件设计；主要零件的设计和计算； 绘制总体装配图、部件装配图和零件图；撰写设计说明书。 对学 生的要求： 先修课程包括： 机械设计、机械制造、机器人技术、计算机应用技术及设计绘图软件的使用，如 ； 独立工作，善于思考； 具有团队协作精神；勤奋向上，积极主动，认真负责。 所在专业审定意见： 专业负责人 (签名 )： 年 月 日 本课题由 同学选定，学号： 注： 1该表由指导教师填写，经所在专业负责人签名后生效，作为该专业学生毕业设计（论文）选题使用； 2有关内容的填写见背面的 填表说明 ，并在表中相应栏内打“ ”； 3课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档。 填 表 说 明 1 该表的填写只针对 1 名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由 2名及 2 名以上同学选择，应在申报课题的名称上加以区别（加副标题），并且在“设计（论文）要求”一栏中说明。 2 “ 课题性质” 一栏： A产品设计； B工程技术研究； C软件开 发； D研究论文或调研报告； E其它。 3 “课题来源” 一栏： A自然（社会）科学基金与省（部）、市级以上科研课题； B企、事业单位委托课题； C校、院（系）级