关 键 词：

喷漆 机器人 设计 系统 全套 cad 图纸

资源描述：

内容简介：

毕业设计说明书 (论文 ) 作 者 : 学 号： 学院 (系 ): 专 业 : 题 目 : 喷漆机器人设计 大臂系统设计 指导者： 评阅者： 2012 年 6 月 师 毕业设计说明书（论文）中文摘要 本课题主要是研究当前最值得关注和研究的喷漆机器人，我着重对喷漆机器人的大 臂系统进行设计与计算。从一开始确立题目和小组讨论，到查阅资料、互相交流以及大量的计算，最终将数据转化为工程图纸和详细的论文，成为一个完整的部分。大臂系统主要是采用关节型坐标，通过步进电机驱动和滚珠丝杠螺母副传动，同时用弹簧来实现大臂的平衡。对于步进电机的选型、滚珠丝杠的选型设计和大臂平衡受力分析进行了详细的公式演算。因此，保证了大臂实现前俯 300o。 关键词 喷漆机器人 大臂系统 步进电机 滚珠丝杠 毕业设计说明书（论文）外文摘要 he is to of of I in of of of to to of to by a at to in of of to of 0o 0o.