道依茨发动机deutz电控单体泵系统技术资料维修资料

道依茨柴油发动 DEUTZ 电控单体泵系统1.系统总览EDC16 电 控 系 统 是 一 个 新 型 的 全 电 子 控 制 柴 油 机 燃 油 喷 射 系 统 ， 它 不 再 采 用 机 械 调 速 器 （ 没 有 齿 杆 装 置 ）。 与 传 统 的 机 械 喷 射 系 统 不 同 的 是 ： EDC16 系 统 采 用 扭 矩 控 制 策 略 ， 可 以 自 由 地 控 制 发 动 机 输 出 扭 矩 （ 喷油 量 ） 和 喷 油 开 始 时 间 （ 喷 油 定 时 ） 两 个 参 数 。 因 此 ， 该 系 统 能 够 满 足 国 家 第 三 阶 段 （ 国 ） 及 后 续的 排 放 法 规 的 要 求 ， 电 控 系 统 全 套 零 部 件 由 博 世 公 司 提 供 。EDC16 可 大 体 地 划 分 为 四 个 部 分 ：1） 燃 油 系 统 ： 输 油 泵 、 电 控 单 体 泵 、 高 压 油 管 、 喷 油 器 ；2)电子控制单元（ECU） ；3)传感器；4)线束。2.电子控制单元（ECU）ECU 针脚定义针号 定 义 备 注 针号 定 义 备 注发动机端 AA01 4 缸单体泵电磁阀“高” A31 5 缸单体泵电磁阀“低” A02 5 缸单体泵电磁阀“高” A32 6 缸单体泵电磁阀“低” A03 6 缸单体泵电磁阀“高” A33 2 缸单体泵电磁阀“低” A04 - 未使用 A34 预热继电器“负 “ A05 - 未使用 A35 发动机停机开关 A06 地 未使用 A36 - 未使用A07 曲轴速度传感器，屏蔽 A37 - 未使用A08 轨压传感器“地 “ 未使用 A38 - 未使用A09 (G3) 未使用 A39 燃油温度传感器“地“ A10 凸轮轴传感器“信号正“ A40 进气压力温度传感器压力“信号“ A11 燃油压力传感器“地“ 未使用 A41 冷却液温度传感器“地“ A12 曲轴速度传感器“信号负“ A42 - 未使用A13 机油压力传感器“正“ A43 轨压传感器“信号 “ 未使用A14 进气压力传感器“正“ A44 地 未使用A15 起动机(LS) 未使用 A45 排气制动继电器“负“ A16 1 缸单体泵电磁阀“ 高“ A46 4 缸单体泵电磁阀“低” A17 2 缸单体泵电磁阀“高” A47 1 缸单体泵电磁阀“低” A18 3 缸单体泵电磁阀“高” A48 3 缸单体泵电磁阀“低” A19 油量测量单元,电压“高“ 未使用 A49 燃油流量测量单元 LS 未使用A20 凸轮轴位置传感器信号，屏蔽 A50 凸轮轴位置传感器“信号负“ A21 预热传感器开关 未使用 A51 机油压力传感器“地“ A22 外部 EGR 驱动器“ 地“ 未使用 A52 燃油温度传感器“信号“ A23 进气压力传感器“地“ A53 进气压力温度传感器温度“信号“ A24 预热继电器“正 “ A54 燃油压力传感器地 未使用A25 火焰预热供油阀继电器“高“(HS) 未使用 A55 地 未使用A26 轨压传感器电源“正“ 未使用 A56 机油压力传感器输入“信号“ A27 曲轴速度传感器“信号正“ A57 燃油压力传感器“信号“ 未使用A28 曲轴箱压力传感器“正“ 未使用 A58 冷却液温度传感器“信号“ A29 排气制动继电器“高“ A59 火焰预热供油阀继电器“负“(LS) 未使用A30 起动机 HS 未使用 A60 发动机内部制动或 IEGR 未使用针号 定 义 备 注 针号 定 义 备 注整车端 KK01 电瓶正 K48 发动机转速输出K02 电瓶负 K49 - 未使用K03 电瓶正 K50 地 未使用K04 电瓶负 K51 - 未使用K05 电瓶正 K52 手动预热开关 未使用K06 电瓶负 K53 车速传感器“信号地 “ K07 主继电器 2“高“ 未使用 K54 排气制动开关信号 K08 油门踏板位置传感器 2“负“ K55 诊断灯 K09 油门踏板位置传感器 1“信号“ K56 巡航控制器,“设置 /加速“ K10 用户自定义温度传感器“地“ 未使用 K57 - 未使用K11 用户自定义温度传感器“信号“ 未使用 K58 低怠速开关 1 未使用K12 油位传感器“地 “ 未使用 K59 风扇速度传感器信号 未使用K13 油位传感器“信号 “ 未使用 K60 CAN 1 低 K14 速度设定“地“(多状态开关 ) 未使用 K61 CAN 2 低 K15 速度设定“信号 “(多状态开关) 未使用 K62 CAN 2 高 K16 地 未使用 K63 油水混合传感器“地“ 未使用K17 主刹车开关信号 K64 油水混合传感器“信号“ 未使用K18 地 未使用 K65 马力提升开关 未使用K19 超驰开关 未使用 K66 机油温度传感器“信号“ 未使用K20 OBD 灯 未使用 K67 - 未使用K21 - 未使用 K68 - 未使用K22 油门踏板位置传感器 1“正“ 未使用 K69 - 未使用K23 风扇速度传感器“正“ 未使用 K70 温度报警灯 未使用K24 预留模拟信号传感器“正“(G2) 未使用 K71 机油报警灯 未使用K25 通讯接口 1(K-Line) K72 主继电器 K26 预留 PWM 输出 未使用 K73 主继电器 2“高“ 未使用K27 扭矩 PWM 输出 未使用 K74 发电机 D 未使用K28 T15(开关到 BAT+) K75 车速传感器输入信号 K29 - 未使用 K76 机油温度传感器“地“ 未使用K30 油门踏板位置传感器 1“负“ K77 巡航控制器,“ON/OFF“ K31 油门踏板位置传感器 2“信号“ K78 巡航控制器,“设置 /减速“ K32 用户自定义温度传感器“信号“ 未使用 K79 空调开关 K33 用户自定义温度传感器“地“ 未使用 K80 辅助刹车开关信号 K34 排气温度传感器“信号“ 未使用 K81 低怠速开关 2 未使用K35 排气温度传感器“地“ 未使用 K82 CAN 1 高 K36 预留模拟信号传感器“信号“ 未使用 K83 PWM 调节阀传感器“信号“ 未使用K37 预留模拟信号传感器“信号“ 未使用 K84 风扇速度传感器“信号“ 未使用K38 巡航控制器,“恢复 “ K85 PWM 调节阀传感器“地“ 未使用K39 预留 PWM 输出“地“ K86 地(多状态开关) 未使用K40 离合开关信号 K87 控制器模式选择开关 未使用K41 地 未使用 K88 - 未使用K42 - 未使用 K89 信号(多状态开关) 未使用K43 发动机起动开关 未使用 K90 风扇控制器 (LS) 未使用K44 - 未使用 K91 - 未使用K45 油位传感器“正 “ 未使用 K92 预热指示灯 K46 油门踏板位置传感器 2“正“ K93 - 未使用K47 - 未使用 K94 发动机运行指示灯 未使用2.传感器及针脚定义2.1 冷却液温度传感器向 ECU 提供发动机冷却液/燃油温度信号 ,敏感原件为负温度系数的热敏电阻式（NTC） 。针脚：A58( 信号 )，A41(地)；测量范围： -40128；供电电压： 5V冷却液(燃油) 温度传感器的检测1、点火开关打到”OFF”，拔下传感器接插件，将点火开关打到”ON”，测量传感器接插件 1 脚与搭铁间电压是否在4.9V5.1V 范围内。如果测量结果不正确，则应检查电瓶是否供电正常，或出现了 ECU 输出电压不正常的状况，或线束出现断路或接触不良等状况。测量传感器电阻，并记录；2、测量传感器接插件 2 脚与搭铁之间是否导通，如果不导通则应检查线束是否断路或接触不良；3、点火开关打到”OFF”，插上传感器接插件，拔下 ECU 上的 A 端线束接插件，并参看 7.1 找到对应的 A58(A52)与A41(A39)，测量它们之间的传感器电阻，若测得结果与步骤 1 测得结果偏差较大，则说明线束出现故障的可能性较大。根据当时的温度情况查找传感器电阻温度对照表，若实测的电阻值与理论值出入较大，则传感器出故障的可能性较大！冷却水(燃油) 温度传感器温度与阻止的对应关系见下表：温度 t 阻值 R 温度 t 阻值 R() (k) () (k)-40 40.4950.14 50 0.800.87-30 23.5828.65 60 0.570.62-20 14.1016.83 70 0.420.45-10 8.6410.15 80 0.310.330 5.476.23 90 0.240.2510 3.544.04 100 0.180.1920 2.352.65 110 0.140.1525 1.942.17 120 0.110.1230 1.621.80 130 0.0860.09340 1.121.23 140 0.0680.0742.2 燃油温度传感器（见冷却液温度传感器）针脚：A52( 信号 )，A39(地)；测量范围： -40128；供电电压： 5V2.3 进气压力温度传感器（LDF6T）进气压力温度传感器向 ECU 提供发动机中冷后的进气温度和进气压力信息。压力敏感原件为硅膜片式，温度敏感元件为负温度系数的热敏电阻式（NTC）针脚：A14( 正),A40(进气压力信号),A23(负),A53(进气温度信号)测量范围（压力）：0.5bar4bar；输出信号：0.5V4.5V；测量范围（温度）：-40128进气压力温度传感器的检测1、当怀疑进气压力温传感器有问题时，首先检查传感器的电源(3 脚) ，地(1 脚)是否正常。方法是：先点火开关打到“OFF ”，拔下进气压力温度传感器接插件，再将点火开关打到“ON ”，测量线束接插件对应上图的 3 脚和 1 脚间的电压是否正常(大约 4.5V 左右)，若电压不正常，则需将点火开关打到“OFF” ，拔下 ECU 上 A 端接插件，检查从 A 端到进气压力温度传感器接插件的对应导线是否正常导通。2 、对于进气压力温度传感器的检测可以分成对温度传感器和对压力传感器两部分。温度部分传感器的主要组成部分是负温度系数电阻，可以先测量传感器 1，2 针脚间的电阻，然后查下表得出温度值，若与当时的实际温度值偏差较大，则温度传感器发生故障。温度 t 阻值 R R 偏差 温度 t 阻值 R R 偏差() (k) (%) () (k) (%)-40 48.15 5.92 50 0.85 3.75-30 26.85 5.60 60 0.61 3.58-20 15.61 5.31 70 0.12 3.43-10 9.43 5.04 80 0.33 3.280 5.89 4.78 90 0.25 3.2010 3.79 4.55 100 0.19 3.0020 2.51 4.33 110 0.14 3.1330 1.72 4.12 120 0.11 3.2540 1.20 3.93 130 0.09 3.363、对于传感器压力部分的检测，由于传感器内部集成了整形补偿电路，所以不能用万用表测量 4 脚与其它脚间的电阻值。因为用万用表测量电阻时，万用表本身会对被测电路施加一个电压，有可能将传感器内部的整形补偿电路击穿，造成传感器损坏！压力传感器实测压力与输出电压对应关系如下图： 1 2 3 4 5 0.5 . 10 20 30 40 50 UA(伏 ) 压 力 (Kpa.绝 对 ) 图 ： 在 Us=5V,T=25 0C的 输 出 端 信 号 2.4 凸轮位置传感器与 ECU 的连接 传感器引脚测量范围：504000rpm；线圈电阻：约 860；针脚：A10(信号),A50(信号负),A20( 屏蔽)测量范围：50rpm4000rpm2.5 曲轴转速传感器检查发动机转速传感器电阻：测量传感器连接器中 1 号触针与 2 号触针间的电阻，约 860针脚：A27( 信号 ),A12(信号负),A07(屏蔽)；测量范围：50rpm4000 rpm凸轮轴位置传感器和曲轴转速传感器的检测1、凸轮轴位置传感器和曲轴转速传感器属于信号发生传感器，检测主要是看它们能否正确的发出信号，还有它们发出的信号是否同步。为使传感器信号相位正确，必须保证传感器的机械安装精度，以及传感器与信号盘的间隙在技术要求范围内。如条件允许可使用信号示波器看两个信号是否同步，下图为 6 缸发动机的同步波形。2、凸轮轴位置传感器 1(A 10)脚，2(A 50)脚，曲轴转速传感器 1(A 27)脚,2(A 12)脚，测量 1，2 脚间的阻值应在1k 左右，若阻值过小，则传感器内部电磁线圈可能短路。这两个传感器属于磁电式传感器内部有永久磁铁，如果取下存放时要避免在铁质货架上存放，可以在木质货架上保存以避免消磁。另外，传感器还容易吸附铁屑，要及时清除以免影响传感器的精度！3、如果两个传感器同时出现故障，则发动机无法点火。如果只是凸轮轴位置传感器失效，则 ECU 会自动判别缸序，起动时可能会感觉发动机起动较慢并有轻微抖动，但起动之后发动机的运转将恢复正常。如果只是曲轴转速传感器失效，不会影响发动机点火，但会降低发动机正常运转时的平稳性。2.6 机油压力传感器机油压力传感器向 ECU 提供发动机机油压力信息。压力敏感原件为压电式。测量范围：0.010.0bar 供电电压：5V针脚：A13( 正),A51(负),A56(信号)；测量范围：0bar10bar；输出信号：0.5V4.5V机油压力传感器1脚 （ A13） 2脚 （ 56） 3脚 （ A53） 机油压力传感器实测压力与输出电压对照表环境温度-30 0 080和 110125压力 (bar)电压 U(V)p10 4.44.7 4.34.71、机油压力传感器压力与输出电压成线性关系，压力从 0 到 10 bar，输出电压从 0.5 到 4.5 伏。判定故障方法：先点火开关打到“OFF” ，拔下机油压力传感器线束插头，再将点火开关打到“ON ”，测定其插头的 1 脚(A13)与搭铁间电压是否为输入电压(大约为 4.5V),2 脚(A51) 与搭铁间的电压是否为零，如果测量结果偏差较大，则说明线束状态有问题，或是 ECU 的输出电压有问题。2、因为传感器内部集成了信号处理电路，所以不能用万用表测量传感器电阻，以防万用表对电路施加的电压将传感器信号处理电路击穿！2.7 油门踏板位置传感器引脚：K09( 信号 1)K22(信号 1 正)K30(信号 1 地)K31(信号 2)K08(信号 2 地)K46( 信号 2 正)输出信号：0.5V4.5V油门踏板传感器的检测1、油门踏板传感器属于双电位器传感器,共有六个引脚，定义如下：针 号 说 明 颜 色A 信号 1“正” 红B 信号 1 输出信号 绿C 信号 1“负” 黑D 信号 2“正” 白E 信号 2 输出信号 橙F 信号 2“负” 灰2、点火开关打到“OFF” ，拔下与油门踏板对接的线束插件，分别检查 k22(与 A 脚对应) 和 K46(与 D 脚对应) 与搭铁间的电压是否为 4.5V 左右 ,K30(与 C 脚对应) 和 K08(与 F 脚对应)与搭铁之间是否导通；若实测值有偏差，则应检查ECU 输出电压，或线束是否正常连通。油门位置与输出电压对应关系如下图：3、当油门踏板传感器失效时，ECU 会自动执行“跛行功能” ，怠速会稳定在 1200rpm 左右,保证司机把车开到维修站。2.9 传感器故障检测方法电控系统的故障检测首先要检查系统的工作电压：1、电瓶电压。发动机未工作的时候，正负极间电压在 24V 左右；发动机工作的时候，由于发电机对电瓶进行充电，电压大概为 28V 左右；2、线束。在点火开关关闭(开关处于 ”OFF”)，确保系统断电的情况下，拔下 ECU 上整车端插头，再将点火开关打到”ON”，并测量 K28 脚与 K02 或 K04 或 K06 间的电压是否与电瓶电压相同！如果不等，则需要根据线路图，检查线路是否正常导通！注意：在进行传感器和 ECU 接插件的插拔时，必须断开电源。否则产生的冲击电流可能会造成电控系统的损坏！3.ECU 和单体泵电磁阀1、发动机电控系统本身工作可靠，一般不易发生故障，常见故障为机械故障,诊断过程中，禁止使用大功率仪器，避免对电控单元( ECU ) 产生无线电干扰；2、检测 ECU 的电源线、搭铁线是否良好，连接插头是否正常；3、拔下 ECU A 和 K 端连接插头，查看其内部是否有锈蚀、触针是否弯曲。如果上述检测一切正常，可以更换一台新的 ECU 来确定 ECU 是否有故障；4 、ECU 属于精密电子元件，禁止私拆 ECU！5、单体泵电磁阀的电磁线圈的电阻值大概为 0.9 左右，如果小于 0.4，则电磁线圈可能短路。4.故障诊断代码分析序号 博世 启明 故障描述 故障可能原因 故障处理方法故障发生时 ECU 采取的保护措施1 680 P0647 空调功率级与电源短路 1.空调继电器线束ECU 端对电源短1.检查空调继电器是否安装2.检查空调继电器线束 3.更空调不能正常工作2 693 P0646 空调功率级与地短路3 694 P0645 空调功率级没有负载4 697 P0645 空调功率级温度过高路 2.空调继电器故障 3.空调继电器线束 ECU 端对地短路 4.空调继电器没有连接 5.空调继电器线束断路换空调继电器5 570 P2519 空调功率级 CAN 报文超时 6 571 P2519 空调功率级没有可信的CAN 报文值electronic or connection error7 16 P060B ADC 参考电压的高信号范围检测错误8 17 P060B ADC 参考电压的低信号范围检测错误9 20 P060B ADC 监控测试脉冲错误10 24 P060B ADC 队列错误ECU 故障 更换 ECU故障灯亮，发动机进入怠速状态，并且怠速提升到1200rpm11 31 P0101 空气流量 ADC 原始值高临界点 12 33 P0101 空气流量 ADC 原始值 100mv101 61 P0072 环境空气温度传感器电压低于下限HW:SW:EATSCD_uSRCMin_C = 5000mv102 62 P0071环境空气温度传感器信号错误，仅在 CAN 的情况下electronic or connection error103 1413 P163E 发动机制动预选开关错误路径 目前没使用104 1417 P2530 发动机启动开关总是按下 线束故障（A35）或开关故障 检查线束或开关 目前没使用105 1489 P1501 发动机停机开关与电源短路 检查线束或开关106 1490 P1502 发动机停机开关与地短路线束故障（A35）或开关故障检查线束或开关107 1491 P1503 发动机停机开关信号不可信 检查线束或开关108 1421 P0008BackUp 模式激活，只有当与凸轮轴一起运行信号激活时，设置该故障通道1.检查线束2.检查凸轮轴和曲轴传感器1.检查或更换线束（包括过渡线束和发动机线束）2.更换传感器故障灯亮，起动困难或无法正常工作109 99 P0340 没有凸轮轴传感器信号1.检查线束（包括过渡线束和发动机线束）是否断路2.更换传感器110 100 P0341 错误的凸轮轴传感器信号1.凸轮轴传感器线束故障2.凸轮轴传感器故障1.检查线束（包括过渡线束和发动机线束）2.更换传感器故障灯亮，起动困难或无法正常工作111 103 P0335 没有曲轴传感器信号1.检查线束（包括过渡线束和发动机线束）是否断路2.更换传感器112 104 P0336 错误的曲轴传感器信号1.曲轴转速传感器线束故障2.曲轴转速传感器故障1.检查线束（包括过渡线束和发动机线束）2.更换传感器故障灯亮，起动困难或无法正常工作113 105 P0016 凸轮轴与曲轴传感器信号相位出现偏差1.凸轮轴或曲轴线束存在干扰源2.凸轮轴与曲轴相位故障3.ECU 故障1.检查相应线束周围有无干扰源2.检查相位3.更换 ECU发动机不能正常工作，发动机停机114 567 U0404 TSC 要求的物理特性不可信 线束故障或 ECU故障 115 279 P060A CJ940 的通信错误 线束故障或 ECU故障 更换 ECU 119 283 P0607 锁定项发生了Recovery线束故障或 ECU故障 123 287 P1608 CJ940 内部上电电压低于下限 ECU 故障 124 288 P0098 进气温度传感器电压高于上限1.进气温度传感器线束故障,进气温度传感器信号对电源短路2.进气温度传感器故障1 检查进气温度传感器线束2 更换进气温度传感器传感器125 289 P0097 进气温度传感器电压低于下限1.进气温度传感器线束故障，进气温度传感器断路或对地短路2.进气温度传感器故障1 检查进气温度传感器线束2 更换进气温度传感器传感器故障灯亮126 290 P0099 进气温度 CAN 信号错误 138 591 P062B CY33X 内部复位/时钟丢失/电压低引起停机 更换 ECUECU 故障 发动机停机 147 600 P0263 1 缸单体泵电阻超标引起停机 148 305 P02611 缸低端对高端短路，单体泵线路电压太低引起停机更换发动机线束或过渡线束或单体泵149 601 P0263 1 缸运转不良引起停机 更换发动机线束或过渡线束或单体泵150 602 P1213 1 缸特殊警告 151 603 P1214 取决于应用 152 604 P0201 1 缸单体泵信号开路 更换发动机线束或过渡线束或单体泵线束或单体泵故障 故障灯亮，功率不足155 608 P0266 2 缸单体泵电阻超标引起停机 156 306 P02642 缸低端对高端短路，单体泵线路电压太低引起停机更换发动机线束或过渡线束或单体泵157 610 P0266 2 缸运转不良引起停机 更换发动机线束或过渡线束或单体泵159 612 P1217 取决于应用 160 613 P0202 2 缸单体泵信号开路 更换发动机线束或过渡线束或单体泵180 310 P02735 缸低端对高端短路，单体泵线路电压太低引起停机更换发动机线束或过渡线束或单体泵181 631 P0275 5 缸运转不良引起停机 更换发动机线束或过渡线束或单体泵182 632 P121F 5 缸特殊警告 183 633 P1220 取决于应用线束或单体泵故障 故障灯亮，功率不足184 634 P0205 5 缸单体泵信号开路 更换发动机线束或过渡线束或单体泵185 635 P1221 5 缸电流值错误 186 636 P02776 缸低端对电源短路，单体泵线路电压太高引起停机更换发动机线束或过渡线束或单体泵187 637 P0278 6 缸单体泵电阻超标引起停机 188 311 P02766 缸低端对高端短路，单体泵线路电压太低引起停机更换发动机线束或过渡线束或单体泵189 638 P0278 6 缸运转不良引起停机线束或单体泵故障更换发动机线束或过渡线束或单体泵故障灯亮，功率不足190 639 P1222 6 缸特殊警告 191 640 P1223 取决于应用 192 641 P0206 6 缸单体泵信号开路 更换发动机线束或过渡线束或单体泵193 642 P1224 6 缸电流值错误线束或单体泵故障故障灯亮，功率不足194 1607 P122A 当压力试验启用的时候使轨压监控失效 195 1697 P1225 没有达到喷射的最少次数引起停机 油路故障 检查油路196 1698 P0000 预留 197 1699 P0000 预留 198 1700 P0000 预留 故障灯亮，停机199 1847 P122B 从外部检测的无效油量调整值200 1848 P0000 预留201 1849 P122C 从 EEPROM 无法读油量调整值202 1850 P122D EEPROM 的无效油量调整值检测和单体泵分级信息写入错误重新刷写 ECU 单体泵分级信息 故障灯亮203 356 P0687 主继电器没有按时断开 继电器故障1.清除故障码2.检查 ECU 供电线束3.检查主继电器，必要时更换204 357 P0686 主继电器断开太早 没通过点火钥匙给 ECU 断电1.清除故障码2.检查 ECU 供电线束3.检查主继电器，必要时更换故障灯亮205 1609 P160E 主继电器 1 与电源短路 1.检查线束2.更换继电器 206 1610 P160F 主继电器 2 与电源短路 1.检查线束2.更换继电器 207 358 P060C如果监视器或者控制器的错误计数器是不可信的,抑或系统必须关闭的情况下置该位。该通道利用发动机的协调程序来处理可逆的关闭线束故障或 ECU故障 检查线束，更换 ECU 故障灯亮，停机208 1267 U0029 CAN A 总线关断 仪表或线束故障 检查仪表或