键盘控制步进电机正反转调速

#include /51 芯片管脚定义头文件#include /内部包含延时函数 _nop_();#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code FFW8=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09;uchar code REV8=0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01;sbit K1 = P35; /正转sbit K2 = P33; /反转sbit K3 = P35;sbit K4 =P36 ;sbit K5 =P37; /停止/sbit BEEP = P36; /蜂鸣器/*/* /* 延时 t 毫秒 /* 11.0592MHz 时钟，延时约 1ms /* /*/void delay(uint t) uint k;while(t-)for(k=0; k125; k+) /*/void delayB(uchar x) /x*0.14MSuchar i;while(x-)for (i=0; i13; i+) /*/void beep()uchar i;for (i=0;i100;i+) delayB(4);/ BEEP=!BEEP; /BEEP 取反 / BEEP=1; /关闭蜂鸣器/*/*/*步进电机正转/*/*/void motor_ffw() uchar i;uint j;for (j=0; j1; j+) /转 1*n 圈 if(K5=0)break; /退出此循环程序for (i=0; i8; i+) /一个周期转 45 度P1 = FFWi; /取数据delay(2); /调节转速/*/*/*步进电机反转/*/*/void motor_rev()uchar i;uint j;for (j=0; j1; j+) /转 1n 圈if(K5=0)break; /退出此循环程序for (i=0; i8; i+) /一个周期转 45 度 1P1 = REVi; /取数据delay(2); /调节转速void motor_ffw1() uchar i;uint j;for (j=0; j1; j+) /转 1*n 圈 if(K5=0)break; /退出此循环程序for (i=0; i8; i+) /一个周期转 45 度P1 = FFWi; /取数据delay(8); /调节转速/*/*/*步进电机反转/*/*/void motor_rev1()uchar i;uint j;for (j=0; j1; j+) /转 1n 圈if(K5=0)break; /退出此循环程序for (i=0; i8; i+) /一个周期转 45 度P1 = REVi; /取数据delay(8); /调节转速/* * 主程序 * */main() uchar r,N=1; /N 步进电机运转圈数 因为我们的步进电机是减速步进电机 减速比是 1/64 所以这里 N=64 时 步进电机外部的主轴转 1 圈while(1) if(K1=0)beep();while(1)for(r=0;rN;r+) motor_ffw(); /电机正转if(K5=0)beep();break; /退出此循环程序else if(K2=0) beep();while(1)for(r=0;rN;r+)motor_rev(); /电机反转if(K5=0)beep();break; /退出此循环程序if(K4=0)beep();while(1)for(r=0;rN;r+) motor_ffw1(); /电机正转if(K5=0)beep();break; /退出此循环程序else if(K5=0)