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拉臂式
垃圾车
改装
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毕业设计（论文）过程管理材料 题 目 拉臂式垃圾车 的 改装 设计 学生姓名 院系 名称 汽车与交通工程学院 专业班级 车辆 工程 07导教师 职 称 讲师 教 研 室 车辆工程 起止时间 务 处 制 毕业设计（论文） 开题报告 设计（论文）题目 : 拉臂式垃圾车的改装设计 院 系 名 称 : 汽车与交通工程学院 专 业 班 级 : 车辆工程 07 学 生 姓 名 : 导 师 姓 名 : 开 题 时 间 : 2011 年 2 月 28 日 指导委员会 审查意见： 签字： 年 月 日 毕业设计（论文） 开题报告 学生姓名 院 系 汽车与交通 工程学院 专业、班级 车辆工程 导教师姓名 职称 讲师 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是 否 题目名称 拉臂式垃圾车 的 改装 设计 一、 课题研究 现状、 选题 目的 和意义 近年来随着我国经济的高速发展，汽车工业作为国家支柱产业获得了迅猛发展。专用汽车作为汽车工业的重要组成部分，也获得了快速发展。一方面，随着产业政策逐步落实和行业标准法规政策不断完善，从政策标 准法规上规范生产、提高技术水平及产品质量；另一方面，随着我国城市化建设、高速铁路建设、公路建设及道路运输业的快速发展，为我国专用汽车提供了大量的市场需求，专用汽车的产品品种日趋丰富、合理，产品质量、技术水平不断提高，年产量也大幅提高 我国专用汽车起步于 20 世纪 50 年代末 60 年代初，早期主要侧重于应用。虽然应用较早，但全面发展始于 20 世纪 80 年代，比发达国家晚了近 30 年。经过 20 余年的发展，我国专用汽车已经具有一定规模，特别是近年来，我国专用汽车发展迅速。据资料统计， 1999 年全国专用汽车生产厂 546 家，2005 年专用汽车企业 628 家， 2006 年已经增加到 800 家；生产能力也有了长足的发展， 1999 年产量为 辆， 2004 年为 35 万， 2005 年为 50 万辆， 2006 年已接近 60 万辆， 2007 年更是达到了70 万辆。目前，我国专用汽车产量占载货车总量的 40%左右，有接近 5000 个产品品种，已经成为我国汽车工业的重要组成部分。预计 “ 十一五 ” 期间，我国专用汽车产品将达到 6000 个品种，年产量90 万辆，占当年载货车产量的 65%。 另外，我国专用汽车产品与发达国家和地区的专用汽车产品相比已基本接近，虽然在一些 方面和发达国家和地区的同类产品相比还有一定差距，但总体上我国专用汽车行业在国际专用汽车行业中已占有重要地位，已经基本具备参与国际市场竞争的能力。产品品种、档次、工艺装备、自主研发等方面都有了很大提高，基本实现了从进口向出口的转变。 “ 十五 ” 期间，专用车企业大多进行了结构调整，很多中小企业通过改制、兼并、重组等方式基本实现了企业性质的转变。大多数专用车企业拥有完备的产品研发体系，少部分产品已达到国际先进水平。 国外最早发展专用汽车产品的是美国和西欧的一些国家，第二次世界大战后，相继在日本、前苏联等国得到了发展。 70 年代末，当汽车工业出现世界性的萧条和滞销时，发展专用汽车成了当时摆脱汽车工业危机的一条出路。这样，专用汽车在世界范围内迅速发展起来。 （一）国外专用汽车的生产组织状况 国外专用汽车的生产组织形式多样化，基本上概括为以下四种： (1）主机厂 即汽车集团、汽车公司或工厂）设分公司或分厂生产专用汽车主要生产本厂基本车型改装的专用汽车。如著名的戴姆勒 本茨汽车公司自产救护车、消防车、清扫洒水车等。日本丰田汽车集团公司由 15 家公司组成，是一个综合企业，荒川车体工业株式会社是丰田汽车集团 的成员公司，它用丰田汽车集团的汽车底盘生产硬顶吉普和特种车（如急救车、宣传车、移动售货车等）。原苏联的各主要汽车厂也都生产由基本型货车底盘改装的牵引车、自卸车、厢式货车等。国外的许多汽车主机厂在提供大量普通底盘的同时，日益重视各种专用底盘的开发与生产。这些专用底盘主要有汽车起重机底盘、高空作业车底盘、混凝土输送泵车底盘、清扫车底盘、消防车底盘以及其它特殊要求的专用底盘。 (2）专用汽车厂从底盘厂购买底盘，装配自己全产的专用汽车这些专用汽车厂在接受用户订货后，从汽车底盘厂主要是主机厂）购买所需底盘进行改装生产 。在竞争，各主机厂大量生产适于改装专用车的各种底盘以求发展。例如英国的福特汽车公司，早在 1970 年，生产出售的货车中有 80%是带驾驶室的二类底盘。美国大中型货车的出厂型式几乎全部是底盘，而不是整车，由专用车厂改装成各种专用车。原苏联的各专用汽车厂则在汽车厂提供的基本型底盘上改装生产各种厢式、罐式专用汽车。例如高尔基汽车厂 70 的汽车是以底盘形式出厂供给专用车厂改装各种专用汽车。 (3）非汽车公司组织专用汽车生产日本有些从事飞机制造、造船、设备制造、铁道车辆制造公司也设分公司或分厂生产专用汽车。 (4）用户兼营专用汽车生产有些运输公司购买一些普通汽车底盘改装为自己所需的专用汽车。但其结构比较简单、数量也不大。 垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容，与人民生活密切相关。随着我国经济的发展和人 民生活水平的提高，环卫部门需处理的垃圾从数量到种类都日益增多。无疑，垃圾处理工作量将加大，这样，垃圾处理的效率问题将是我们面对的一个重要问题。垃圾的处理包括垃圾的收集、运输及最终处理，其中垃圾运输是重要的一环，这不仅因为它的效率直接影响整个垃圾处理工作的效率，而且如运输工具选择不慎，会在运输过程中产生泄漏、废气等污 染，严重影响垃圾处理工作及城市环境。 随着社会的发展，国内的环卫部门使用的环卫工具也在发展，特别是环卫垃圾车也变得时尚和实用 并存不 失实力的同事也增加了城市的美观。一般意义上的垃圾车包括垃圾收运车和存取垃圾车，平时在大街小巷中的是四轮大形垃圾车。以前的垃圾车因其选材和制作方式等原因而引起的退色、耐酸碱性弱，使其在增加工作强度的同时减少了使用寿命，同时密封性不好，引起的二次污染、散发异味也让路人避而远之，并且给我们的工作人员带来了不便。 欧洲发达国家，垃圾车已经成为城乡一道风景线。由于压缩式垃圾车的质量利用系 数较高，密封性能良好，配有性能优良的汽车底盘，适合于长距离运输垃圾，是城乡环保事业的最佳选择。据有关资料分析显示：人均每天产生垃圾 斤左右，据此计算，如果一个 250 万人口的城市，每天产生垃圾约 1250 吨，如果每台垃圾车载重量为 10 吨的话，就需垃圾车 125 台，这是一个很大的数字。 追溯垃圾车的历史，它在发明汽车前就有了，那就是马车加一个收集箱体。在汽车出现之后，大约上世纪的二三十年代，利用卡车的空压机，出现了气动辅助功能，使垃圾车在运输过程中出现了全封闭的运输状态。二战结束后，德国出现了 司，发明了垃圾桶提升机，利用普通卡车进行改装，并应用了液压系统，使垃圾车的水平有了质的提高，五六十年代，随着德国经济飞速发展，垃圾车的压缩功能得到了实现，并发明更为先进的垃圾桶提升机，进入六七十年代，这种垃圾收集运输方式得到了英国、法国等国家的认可，接受了这种收集运输方式，八十年代，整个欧洲全部使用了现有这种垃圾收集运输方式。 现阶段我国在垃圾车制造与运用方面遇到一些问题： （ 1）我国仍处在发展中国家阶段，农村人口占有较大比率，城乡之间的卫生条件差异较大，要使我国乡村达到现有城市的水平，仍需各方努力，但总体 需求还是上升趋势。 （ 2）在我国部分城市虽然进行了垃圾分类，但是分类不够彻底，致使垃圾混装较多，造成对垃圾桶、垃圾车的严重腐蚀，使垃圾车的使用寿命减小。 （ 3）我国的环卫工作主要还是由政府主管，尚未进入市场经济，随着人民生活水平的提高，将来环卫工作可能进行市场化改革，垃圾车的需求量会大幅度提高。 （ 4）现阶段我国的乡村路面条件不佳，且垃圾车的造价偏高，这就限制了垃圾车在乡村使用和普及。 拉臂式垃圾车是用于城镇袋装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料作业的专用车辆。该车是由汽车底盘、拉臂主油缸、附车架、翻 转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动拉臂，中间安装有锁紧系统；活动臂油缸一端连在活动臂上，另一端连接在附车架上；锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以在箱体自卸时将附车架上的箱体与翻转架及拉臂连为一体，在主油缸伸出时形成自卸角，也可以通过锁紧油缸的收回把翻转架与附车架锁紧为一体，利用主油缸的收回或伸出使活动拉臂将地下的垃圾箱拖拉至附车架上或从附车架上放回到地面。 该车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该 垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等；其专用装置的功能均以汽车 发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质碳 钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。 二、 设计（论文） 的基本内容 、 拟解决的主要问题 （ 1）对汽车二类 底盘进行参数确定； （ 2）对车厢等主要部件进行设计； （ 3）对液压举升机构等部件进行设计； （ 1）拉臂式垃圾车不同结构形式的比较； （ 2）对专用装置的运 动分析； （ 3）对液压系统的设计。 三、 技术路线（研究方法） 通过网上搜索、图书阅览电子资料搜集相关标准、规范 根据设计数据确定二类底盘参数，选取合适液压缸。 通过给定数据进行对车厢，拉臂等主要部件的设计 根据设计要求 使 用 件， 绘制垃圾车车厢、拉臂等主要部件。 初步审核，查找不足之处，修改设计方案 再次复核，最终确定设计方案，完成拉臂式垃圾车设计 四、进度安排 （ 1） 第 1、 2 周通过网络以及图书馆进行调研、资料收集，完成开题报告 （ 2） 第 3 周研究拉臂式垃圾车的设计步骤与设计方法 （ 3） 第 4 周对所收集的材料进行整理，完成主要传动举升部分的计算与校验 （ 4） 第 5开始用软件进行绘图撰写说明书 （ 5） 第 8 周完善设计内容，并完成大部分图纸 （ 6） 第 9完成主要设计 （ 7） 第 15 周 进行预答辩 （ 8） 第 16 周设计说明书修改及完善 （ 9） 第 17 周毕业设计答辩 五、 参考文献 1 卞学良 M械工业出版社 ,2007,7. 2 冯晋祥 M北京：人民交通出版社， 2007,1. 3 徐达 ,蒋崇贤 M2000,5. 4 陈树勋 J 2008, 03. 5 陈树勋 , 王海波 , 应鸿烈 . 拉臂式压缩垃圾车车厢结构的有限元分析与优化设计 J. 装备制造技术 ,2008,4. 6 陈家瑞 二版 M机械工业出版社 ,2005. 7 蔡兴旺 . 汽车构造与原理 M. 北京：机械工业出版社 , 2004. 8 胡兴军 . 我国专用汽车市场浅述 J. 进出口经理人 2007,4. 9 陈毅挺 ,曹红锦 J2007,6. 10 韩林 J2005,02. 11 杨先海 , 吕传毅 ,刘宏昭 . 城市生活垃圾中转站举升机构分析与综合 J2004,5. 12 臧杰 , 阎岩 汽车构造（下册）北京：机械工业出版社 , 13 1996） of 914 2007. 15 陈强业 ,苗臻光 M1993. 六、备注 指导教师意见： 签字 ： 年 月 日 毕业设计（论文）任务书 学生姓名 院 系 汽车与交通 工程学院 专业、班级 车辆工程 导教师姓名 职称 讲师 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是 否 题目名称 拉臂式垃圾车 的 改装 设计 一、设计（论文） 目的、意义 垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容，与人民生活密切相关。随着我国经济的发展和人 民生活水平的提高，环卫部门需处理的垃圾从数量到种类都日益增 多。无疑，垃圾处理工作量将加大，这样，垃圾处理的效率问题将是我们面对的一个重要问题。垃圾的处理包括垃圾的收集、运输及最终处理，其中垃圾运输是重要的一环，这不仅因为它的效率直接影响整个垃圾处理工作的效率，而且如运输工具选择不慎，会在运输过程中产生泄漏、废气等污染，严重影响垃圾处理工作及城市环境。拉臂式垃圾车由于装载量大，工作稳定，性能可靠，装载能力强，为完成上述工作创造了有利的条件。 二、设计（论文）内容、 技术 要求 （研究方法） （ 1）拉臂式垃圾车不同结构形式的比较； （ 2）对汽车二类 底盘进行参数确定； （ 3）对车厢等主要部件进行设计； （ 4）对液压举升机构等部件进行设计； 外型尺寸 : 5310*1890*2140际容积 : 3方 轴距 : 3000盘型号 : 、设计 （论文） 完成后应提交的 成果 全部图纸均要求计算机 图；合计图量 张以上； 提交设计说明书 1 份，字数大于 合规范要求； 四、设计 （论文） 进度安排 （ 1） 第 1、 2 周通过网络以及图书馆进行调研、资料收集，完成开题报告 （ 2） 第 3 周研究拉臂式垃圾车的设计步骤与设计方法 （ 3） 第 4 周对所收集的材料进行整理，完成主要传动举升部分的计算与校验 （ 4） 第 5开始用软件进行绘图撰写说明书 （ 5） 第 8 周完善设计内容，并完成大部分图纸，进行中期答辩。 （ 6） 第 9完成主要设计 （ 7） 第 15 周 进行预答辩 （ 8） 第 16 周设计说明书修改及完善 （ 9） 第 17 周毕业设计答辩 五、主要参考资料 1 陈树勋 , 王海波 , 应鸿烈 . 拉臂式压缩垃圾车车厢结构的有限元分析与优化设计 J. 装备制造技术 , 2008, (04) 2 陈树勋 . 压缩垃圾车结构的载荷描述与优化设计 J. 机械工程学报 , 2008, (03) 3 陈树勋 , 孙建熙 , 裴少帅 . 半挂式散装水泥车结构分析与优化设计 J. 机械设计 , 2005, (07) 六、备注 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 毕业论文指导教师评分表 学生姓名 院 系 专业、班级 指导教师姓名 职称 从事 专业 是否 外聘 是否 题目名称 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量；选题的理论意义或实际价值 10 3 查阅文献资料能力；综合运用知识能力 15 4 研究方案的设计能力；研究方法和手 段的运用能力；外文应用能力 25 5 文题相符程度；写作水平 15 6 写作规范性；篇幅；成果的理论或实际价值；创新性 15 7 科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度 10 得 分 X= 评 语： （参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点） 工作态度： 好 较好 一般 较差 很差 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适 中 较少 很少 规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（研究方案、研究方法、正确性）： 好 较好 一般 较差 很差 其他： 指导教师 签字 ： 年 月 日 毕业设计指导教师评分表 学生姓名 院 系 汽车与交通工程学 院 专业、班级 车辆 导教师姓名 职称 讲师 从事 专业 车辆工程 是 否 外聘 是 否 题目名称 拉臂式垃圾车的改装设计 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量；题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度 10 3 综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力 15 4 设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力 20 5 计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力） 10 6 插图 （图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性 20 7 设计规范化程度（设计栏目齐全合理、 的使用等） 5 8 科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度 10 得 分 X= 评 语： （参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点） 工作态度： 好 较好 一般 较差 很差 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范性： 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（设计方案、设计方法、正确性） 好 较好 一般 较差 很差 其他： 指导教师 签字 ： 年 月 日 毕业论文评阅人评分表 学生 姓名 专业 班级 指导教 师姓名 职称 题 目 评阅组或预 答辩组成员姓名 出席 人数 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 15 2 题目工作量；选题的理论意义或实际价值 10 3 查阅文献资料能力；综合运用知识能力 20 4 研究方案的设计能力；研究方法和手段的运用能力；外文应用能力 25 5 文题相符程度；写作水平 15 6 写作规范性；篇幅；成果的理论或实际价值；创新性 15 得 分 Y= 评 语： （参照上述评价项目给出评语，注 意反映该论文的特点） 回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（研究方案、研究方法、正确性）： 好 较好 一般 较差 很差 其他： 评阅人 或预 答辩组长 签字 ： 年 月 日 注： 毕业设计（论文）评阅可以采用 2 名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。 注： 毕业设计（论文）评阅可以采用 2 名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。 毕业 设计 评阅人评分表 学生 姓名 专业 班级 车辆工程 导教 师姓名 职称 讲师 题目 拉臂式垃圾车的改装设计 评阅组或预 答辩组成员姓名 出席 人数 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量；题目与工程实践、社会实际、科研 与实验室建设等的结合程度 10 3 综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力 15 4 设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力 25 5 计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力） 15 6 插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性 20 7 设计规范化程度（设计栏目齐全合理、 的使用等） 5 得 分 Y= 评 语： （ 参照上述评价项目给出评 语，注意反映该论文的特点 ） 回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范性： 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（设计方案、设计方法、正确性） 好 较好 一般 较差 很差 其他： 评阅人 或预 答辩组长 签字 ： 年 月 日 毕业论文答辩评分表 学生 姓名 专业 班级 指导 教师 职 称 题目 答辩 时间 月 日 时 答辩组 成员姓名 出席 人数 序号 评 审 指 标 满 分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、理论意义或价值 10 2 研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力、综合运用知识的能力、应用文献资料和外文的能力 20 3 论文撰写水平、文题相符程度、写作规范化程度、篇幅、成果的理论或实际价值、创新性 15 4 毕业论文答辩准备情况 5 5 毕业论文自述情况 20 6 毕业论文答辩回答问题情况 30 总 分 Z= 答辩过程记录 、评语 ： 自述思路与表达能力：好 较好 一般 较差 很差 回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（研究方案、研究方法、正确性）： 好 较好 一般 较差 很差 其他： 答辩组长 签字 ： 年 月 日 毕业 设计 答辩评分表 学生 姓名 专业 班级 车辆工程 导 教师 职 称 讲师 题目 拉臂式垃圾车的改装设计 答辩 时间 月 日 时 答辩组 成员姓名 出席 人数 序号 评 审 指 标 满 分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易
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