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校园垃圾拾捡机器人捡拾 机构设计 摘要 随着经济的快速发展和人民生活水平的日益提高，垃圾排放量与日俱增，对环境的压力越来越大，特别是 校园这种人口密集的地方 ，每天都在制造 大量的 垃圾，如废纸、塑料、废电池、果皮等 。为了让校园保持清洁就必须要费大的人力物力和财力等。 如果设计一种校园拾捡垃圾机器人就可以解决很大的麻烦， 校园捡垃圾机器人机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。捡垃圾机械手是由全液压控制，机械手固定在移动平台上构成的一类特殊的移动机器人系统。其中机械手用来实现如抓取、操作等 动作，平台的移动用来扩展机械手的工作空间，使机械手能以更合适的姿态执行任务，机械手的加入也极大的提高了移动机器人的性能。 关键词 : 校园；垃圾拾捡机器人；捡拾机构。 校园垃圾拾捡机器人捡拾 机构设计 s by on of is as . In be on of so If a is a of is a as of of in in of a of is to as to of so be a of is of ey to 校园垃圾拾捡机器人捡拾 机构设计 16 目录 摘要 I 一章 绪论 1 动机器人概述 1 移动机械手平台系统 1 园垃圾拾 捡机器人意义 1 第二章 机器手整体设计 2 动机构及机械手简介 2 械手整体方案设计 2 2 械手工作原理示意图 4 第三章 液压系统整体设计 4 压系统控制油路图 5 压控制优点 .压缸的选择 7 爪子液压缸的选择 7 两个手臂的油缸的选择 8 动液压缸的选择 8 压泵的选择 10 核 1