SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线设计【全套CAD图纸+毕业论文答辩资料】

需要购买对应 纸  咨询 14951605 买对应的 纸  14951605 或 1304139763 分  类  号                密     级                宁宁波大红鹰学院  毕业设计 (论文 ) 所在学院  机械与电气工程学院  专    业  机械设计制造及其自动化  班    级  12 机自 x 班  姓    名   学    号   指导老师   2016 年  3 月  31 日  需要购买对应 纸  咨询 14951605 诚  信  承  诺  我谨在此承诺：本人所写的毕业设计（论文） 塑料 均系本人独立完成， 没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。  承诺人（签名）：         2016 年  3 月   31 日     要  料 自动化生产线的传输线结构设计原理自动设置，传输线整体方案分析 料 自动生产线的自动设置，并确定了传输线的机械 料 自动生产线自动设置结构设计内容包含图纸的绘制， 料 自动化生产线输送 线定型的自动计算，结构设计的结论和建议 料 自动生产线全自动定型输送线。  整体结构主要由电机减速器功率产生被发送到由小滑轮大皮带轮，皮带轮驱动锭子所需的电力，从而带动整个装置移动时，这可以代替重体力劳动，显著减少的劳动工人强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化。  本文内容：  (1) 塑料 自动生产线自动定型输送线总体结构设计。  (2) 塑料 自动生产线自动定型输送线工作性能分析。  (3)电动机的选择。  (4) 塑料 自动生产线自动定型输送线的传动系统、执行部件及机架设计。  (5)对设计零件进行设计计算分析和校核。  (6)运用计算机辅助设计，对设计的零件进行三维建模。  (7)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。   关键词： 塑料 自动生产线自动定型输送线 ，结构设计，三维建模；步进电机  需要购买对应 纸  咨询 14951605 VD of VD VD of VD in of VD of VD of of to a is to so as to of of of of (1) of VD (2) VD (3) of (4) of of VD (5) of to (6) of (7) of of of  VD 3D V 目   录  摘   要  . .    录  .   绪论  . 1 题的背景、意义  . 1 内 塑料 自动生产线自动定型输送线的发展状况  . 1 塑料 自动生产线自动定型输送线的发展趋势  . 2 文研究主要内容  . 2 2  塑料 自动生产线自动定型输送线机构总体方案  . 4 题设计要求  . 4 计原则  . 4 案分析  . 5 作原理  . 6 3  塑料 自动生产线自动定型输送线的机械部分计算  . 7 机的选取  . 7 传动设计  . 9 择带型  . 10 定带轮的基准直径并验证带速  . 11 定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角  . 11 定带的根数 z . 12 定带轮的结构和尺寸  . 12 定带的张紧装置  . 13 的校核  . 14 的校核  . 15 承的校核  . 16 4 气缸元件的计算  . 18 缸的选择  . 18 缸结构  . 22 需要购买对应 纸  咨询 14951605 V 作原理  . 23 压机构气缸的计算  . 24 缸的校核  . 24 余气缸的选型  . 24 5  自动定型输送线 制系统的设计  . 26 自动化生产线要求  . 26 I/O 点数分配  . 29 部接线图  . 30 制原理  . 31 序设计  . 33 体程序框图  . 33 始化及报警程序  . 35 动控制程序  . 36 动控制程序  . 37 总  结  . 40 致  谢  . 41 参考文献  . 42 1 绪论  1 1  绪论  题的背景、意义  随着中国经济的强劲增长，在所有的国民经济对产品的需求越来越大，质量要求生产各种塑料 件也越来越多。这项工作采用工业设计自动化输送线，工业自动化技术是控制理论，仪器仪表，计算机等信息技术，工业生产过程中的应用，实现了检测，控制，优化，调度，管理和决策，增加产量，提高质量，降低消耗，确保综合性高科技安全方面的原因，包括工业自动化软件，硬 件和三部分组成的系统。  工业自动化技术在现代制造技术中，最重要的 20 世纪中的一个，主要解决了生产效率和一致性。无论是高速或大批量制造公司遵循敏捷，灵活和定制业务应基于自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但起着重要的生产工艺的提升作用：  （ 1）提高了生产过程的安全性 ; （ 2）提高生产效率 ; （ 3）产品质量的提升 ; （ 4）减少原材料和能源消耗的生产过程中。  4: 6 间据权威部门统计顾问的国际公司，在自动化系统的投资和经营效率约 1 的比例，以提高生产 。  内 塑料  自动生产线自动定型输送线的发展状况  目前，中国 型的塑料 自动化生产线汽车运输服务业非常困难的时期，如何使整个行业得到了相互模仿和残酷的价格战和其他艺术困难？只有商务人士来定义焦急心态，从基本理论出发，在其他领域的研究新技术研发，自主创新的深入实践能力。  料盒 动生产线，结合机械，传输，电气控制和技术的其他方面，所以基本理论的传输线的自动调整是用于研究和新技术，只有核心技术的发展，为发展的基础推广的技术研发力量各方面的清洗设备这样做的进展将使我们的清洗设备自主创新的 道路上逐步展开。  宁波大红鹰学院毕业设计（论文）  2 自动化水平低国内塑料 自动化生产线输送线自动检测，控制手段落后是一个普遍的问题。要求垫圈只适用于相对较高的情况下，高端设备是日本，瑞士，德国等进口设备占领市场，但只能以低价格国产设备市场的一小部分，以赢得客户，我们的分析 料盒 动生产线的传输线市场的自动调整目前正处于快速发展时期，公司定型的自动我们行的国家 料盒 动生产线的相反的情况是相当困难的，人们不难看到较大的市场份额进口设备上的新车型将有强大的资金保障发展国内市场的高利润 回报，而国内销售利润的业务，清除那里的销售成本的一部分，留下回报的行业，并有所剩无几，所以不断增强自主创新能力，在高端市场更大的市场份额，打破目前的困难局面 4。  塑料 自动生产线自动定型输送线的发展趋势  量，数量和自动定型传输线的自动化  提高生产效率和产品质量， 降低手动操作等方面发挥着极其重要的作用。  先进的技术生产设备，以提高自动输送线自动生产线自动化 造工艺设计的机械产品的研发，生产，工程，制造，销售，使用，维修服务和进程的循环利用，是提高质量，效率和竞争力为目标包括物质流，能量流和全流系统的工程信息。随着社会的发展，人们对产品的要求已经发生了物种多样性的要求很大的变化，对速度和质量的高品质，易使用的信息，价格合理，是美丽的，是是一种自动化程度高，更好的服务，满足人民群众不断增长的需求，必须采用先进的制造技术。  机电一 体化是生产和技术工程，电子和其他人的发展是基于多门技术学科相互渗透技术，逐步形成和发展技术的新兴科学的工艺相结合。表现为高精度，高效率的生产，高效率，智能化的方向发展。在功能上，小巧，轻便，多功能方向。通过采用机电一体化技术，使得整体结构优化，智能控制系统，灵活的经营业绩。随着控制系统，自动控制系统，伺服系统，实现机电一体化的目的 7。  文研究主要内容  通过使用网络工具，书刊，杂志图书馆现在我明白了自动定型线的相关知识料 自动化生产线确定符合本设计的要求，以满足需要。特殊设 计方1 绪论  3 法有：  1，获取信息，与课程相结合，产生 料 自动自动生产线设置输电线路建设项目的基本概念 ; 确定合理的 料 自动生产线自动传输线结构的调整 ; 3，根据给定的技术参数来选择合适的位置 ; 4，注重齿轮和调查设计控制机制 ; 5，在国内外通过研究，确定规划设计问题的焦点 ; 6，装配图完成 2D 设计和绘图，从而绘制零件图 ; 7 准备设计规范 ;  这种设计方法采用了理论设计和设计经验相结合的程序，使用广泛的信息来源，适当的内 容 。  宁波大红鹰学院毕业设计（论文）  4 2  塑料 自动生产线自动定型输送线机构总体方案  题设计要求  生产的 注入盒大约是一个平面物体的形状，折叠气动盖后， 指构成形铰链盖弧形框，然后终端将是一个数字的多个好的 从事堆放整齐过境输送带，并应用均匀的压力转移过程中，同时实现冷却定型。  1， 设计参数：  图 1 中，注塑机酌最小   2，当盘盒 8每个堆的数量的设置，力的大小所需形状 30结时间为约30 分钟 ; 3，单 盒范围厚度 7 毫米， 15 毫米 。  计原则  支持组织的输电线路塑料自动调整 全自动生产线投产，带动 料 自动生产线意味着自动输电线路等部件定型。随着功能部件，发动机和自动变速器定型线类似货架 料 全自动生产线。  料盒 动生产线的传输线，它具有（ 1）的自动调整包括支撑（ 9），驱动 料盒 源自动生产线装置的切割传输线部件和压线包装或桶的自动调整等等。组成。具有功能性零件，发动机和底盘（或机器英尺），以及自动定型传输线的像塑料 自动生 产线。  2 塑料 自动生产线自动定型输送线机构总体方案  5 案分析  采用平铺带式传送装置，将塑料 手工放落在传送带上，由电动机带动传送带将塑料 送到毛刷。  此输送装置由于需要电机通过轴带动输送带滚筒转动  塑料 自动生产线自动定型输送线示意图如下图所示：  宁波大红鹰学院毕业设计（论文）  6 据上图 塑料 自动生产线自动定型输送线示意图，不难看出此 塑料 自动生产线自动定型输送线输送带，带轮，带轮等等。塑料 自动生产线自动定型输送线零件众多，这无疑增加了塑料  自动生产线自动定型输送线的制造成本与维护运行成本。  作原理  开启电源，启动 自动生产线，生产线上的各初始化并开始工作。首先，铁块机械手在初始位置待命，等 堆垒架收集的 个数与系统设定参数值相等并将 运送到传送带上时，气缸伸出，机械手向下运动，将大卖场压在堆好的 上并压住。待 堆架 再收集的 个数与系统设定参数值相等时，气缸缩回，机械手向上抬起，等堆垒架将 运送到传动带上时，气缸伸出，机械手下降，大卖场再次压在堆好的 上。配合生产线上工作周期，铁块 叠放机械手周期性的上升与下降运动，实现对 冷却过程中的自动定型。  根据铁块叠放机械手驱动定型压块上下运动所需的驱动力进行气缸造型，选用00气缸。根据传送带对运行速度和输出扭矩的要求，同时考虑到单相可逆电机具有的优点，选用带减速功能的单相可逆电机作为传送带的动力源。  3 塑料 自动生产线自动定型输送线 的机械部分计算  7 3  塑料 自动生产线自动定型输送线的机械部分计算  机的选取  塑料 自动生产线自动定型输送线 在工作中，在良好的工作条件（工作条件下保证稳定：有足够的惯性 ;发动机 有足够的动力储备和较不敏感的省长），前提是由两个 N 部分消耗的总功率：克服能源通过消耗闲置 占总功率消耗的5%，一部分用于克服阻力而消耗的功率 占总功率消耗的 93%，所以装置的功率消耗为：  N =   ）                            (4)      1)其中空转功率消耗 : = A + 3B  式中： A 系数， A 为克服轴承及传动装置的摩擦阻力的功率消耗，                    310)A  B系数， 3B 为克服 滚筒转动时的空气迎风阻力而消耗的功率，                 ）（B . 其中消耗 这个过程比较复杂，  清洗装置消耗的功率由下式可求得：  )(/ (6) 其中： 单位时间进入装置的质量（ ）；  单位脱出物质量筛所需的功率（ ）  选别能力系数，  由于计算较为复杂，初步采用估算的方法，拟采用 动机。  查机械设计课程设计手册得：  选择，其铭牌如下表 2 宁波大红鹰学院毕业设计（论文）  8 表 2Y 系列三相异步电动机  电动机型号  额定功率  载转速  r/转转矩 / 额定转矩  最大转矩 / 额定转矩  质量  132步转速 1500 r/ 级  1440 1 （ a）  3 塑料 自动生产线自动定型输送线 的机械部分计算  9 （ b）  图 2电动机的安装及外形尺寸示意图  表 2电动机的安装技术参数  传动设计  输出功率 P=速 440r/00r/表 3作情况系数原动机   类   类  一天工作时间 /h 10  1016 16  10  1016 16  载荷平稳  液体搅拌机；离心式水泵；通风机和鼓风机（ ）；离心式压缩机；轻型运输机  荷变动小  带式运输机（运送砂石、谷物），通风机（ ）；发电机；旋转式水泵；金属切削机床；剪床；压力机；心高/型尺寸 /（ +脚安装  尺寸 AB 地脚螺栓    孔直径 K 轴伸尺寸DE  装键部位  尺寸 F32 515 345 315 216 178 12 38 80 10 43 宁波大红鹰学院毕业设计（论文）  10 机；振动筛  载荷变动较大  螺旋式运输机；斗式上料机；往复式水泵和压缩机；锻锤；磨粉机；锯木机和木工机械；纺织机械  荷变动很大  破碎机（旋转式、颚式等）；球磨机；棒磨机；起重机；挖掘机；橡胶辊压机  据 V 带的载荷 平稳 ，两班工作制（ 16 小时），查机械设计  4，  取  1 . 1 7 . 5 8 . 2 5 k  e  P k W 择带型  普通 V 带的带型根据传动的设计功率 小带轮的转速 机械设计 3 11 选取。  图 3型图  根据算出的 小带轮转速 1440r/查图得： 0 100 可知3 塑料 自动生产线自动定型输送线 的机械部分计算  11 应选取 A 型 V 带。  定带轮的基准直径并验证带速  由机械设计  13 7 查得，小带轮基准直径为 80 100取 075 据  13得）  表 3 带带轮最小基准直径 槽型  Y Z A B C D E 20 50 75 125 200 355 500 21211440 = 2 . 8 8 , = 9 0 2 . 8 8 = 2 5 9 . 2 m 所 以   由 机械设计  13 “V 带轮的基准直径 ”，得250  误差验算传动比：21250= 2 . 8 3(1 ) 9 0 (1 2 % )d 误（ 为弹性滑动率）  误差112 . 8 3 2 . 8 81 0 0 % 1 0 0 % 1 . 5 8 % 5 %2 . 8 8 误   符合要求    带速  1 9 0 1 4 4 0v = 6 . 7 9 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 满足 5m/以宜选用 E 型轮辐式带轮。  总之，小带轮选 H 型孔板式结构，大带轮选择 E 型轮辐式结构。  带轮的材料：选用灰铸铁，  定带的张紧装置  选用结构简单，调整方便的定期调整中心距的张紧装置。  算压轴力  由机械设计  13 12 查得， A 型带的初拉力 面已得到 1a =z=8，则 1a 1 5 3 . 72 s i n = 2 8 1 3 3 . 4 6 s i n N = 2 0 7 9 . 2 8 z F 对于 带轮 的主要条件是小而均匀的质量分布，该技术是好的 ，并且在与准确性接触的工作表面要高，以便减少磨损带。对于高速动平衡，铸造和焊接到内应力较小滑轮，滑轮从轮缘，所述幅（射线）和三部分的中心。称为皮带轮轮缘的外环形部分，所述轮辋是滑轮用于与梯形槽轮形成在安装区的工作部分。因为皮带的两侧之间的角度为 40，以适应当弯曲成 V 形皮带轮部变形而使楔角减小，从而使普通 V 角槽滑轮 32的规定， 34，  36， 38（取决于模型并确定皮带轮的直径），围绕罐表7大小。安装在轴的圆柱形部分被称为一个焦点，是联接滑轮和轴的一部分。中间部分被称为射线的（ 用于连接所 述轮缘和中央积分 。  表 3通 V 带轮的轮槽尺寸（摘自  项目   符号   槽型   Y  Z  A  B  C  D  E  宁波大红鹰学院毕业设计（论文）  14 基准宽度   b p  基准线上槽深   h 基准线下槽深   h 槽间距   e  8 12 15 19  37  第一槽对称面至端面的距离   f 6  7  9  16  23  28  最小轮缘厚    5  6 10  12  15  带轮宽   B  B =( z e + 2 f   z 轮槽数   外径   d a   轮  槽  角  32  对应的基准直径  d d   60  -  -  -  -  -  -  34  -   80   118   190   315  -  -  36  60  -  -  -  -   475   600  38  -    80    118    190    315    475    600  极限偏差   1   V 带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式：   （ 1）  实心 带轮：用于尺寸较小的带轮 (3)d 时 )，如图 3   （ 2）  腹板带轮：用于中小尺寸的带轮 (300 )，如图 3  （ 3）  孔板带轮：用于尺寸较大的带轮 (d)  100  )，如图 3   （ 4）  椭圆轮辐带轮：用于尺寸大的带轮 ( 500 )，如图 3 （ a）               （ b）              （ c）                  （ d）  图 3轮结构类型  根据设计结果，可以得出结论：小带轮选择实心带轮，如图（ a） ,大带轮选择腹板带轮如图（ b）  的校核  你必须检查负载偏转角轴故障。如果，如果同样的支持仅仅通过检查在角落里最大3 塑料 自动生产线自动定型输送线 的机械部分计算  15 支持反作用力检查倾向 ;当此角度小于放置在允许值的齿轮，该工具不应该在控制游泳。通过控制导流需要在最大电力传输控制，但通常在培养基中的轴的变形控制（ 误差<3）。  当段或更小的轴的直径，计算精度不是必需的，可以被认为是相等的直径，该直径是利用平均估计轴花键通常刚性弯曲试验应是键花键侧压缩压力控制计算。弯曲刚度控制 ;刚度平均直径或相当径。一般的轴集中荷载下简支梁，和横摆角进行计算，见表 75中的每个角落偏转分别得到和载荷所得再叠加，请注意符号的方向 ;在同级别代数，不在同一平面上进行向量叠加。  ：通过受力分析，  0112/(862/286800/ 最大挠度：   a ;轴的；材料弹性模量；式中；查【 1】表 3用挠度 ；   所以合格, 。  的校核  键和轴的材料都是钢，由【 4】表 6的许用挤压应力 M  2 01 0 0 ,取其中间值， 10 。键的工作长度 6822 ，键与轮榖键槽的接触高度 。由【 4】式（ 6得  M P   ak l dT  1 0 0862102 33  宁波大红鹰学院毕业设计（论文）  16 式中：  ；】表键【，弱材料的许用挤压应力键、轴、轮毂三者中最；键的直径，；为键的宽度，为键的公称长度，圆头平键键的工作长度，为键的高度此处度键与轮毂键槽的接触高传递的转矩264,p M P 见连接的挤压强度足够了，键的标记为： 20031096810 承的校核   、轴轴承的校核   轴选用的是深沟球轴承 6206，其基本额定负荷为 由于该轴的转速是定值  ，所以齿轮越小越靠近轴承，对轴承的要求越高。根据设计要求，应该对 轴未端的滚子轴承进行校核。   轴传递的转矩        550                   86800              r 622 3 根据图 力分析和受力图可以得出轴承的径向力为 : 图 力分析和受力图  在水平面：   4 1 042638  3 5323 在水平面：  3 塑料 自动生产线自动定型输送线 的机械部分计算  17 V  3 94 2 638 5 4  6 3)(323210 8391410 2222 因轴承在运转中有中等冲击载荷，又由于不受轴向力，【 4】表 13得载荷系数 2.1有：  p  8  1   轴承的寿命计算 :所以按轴承的受力大小计算寿命  h 006010)(6010 3616 故该轴承 6206 能满足要求。   、其他轴的轴承校核同上，均符合要求。  宁波大红鹰学院毕业设计（论文）  18 4 气缸元件的计算  缸的选择  气缸的选用要根据以下方面进行分析：  1，该类 型的选择  根据需要和工作条件，汽缸的类型的合适的选择。要求缸到达行程结束没有的现象的影响，应选择缓冲缸噪音的作用 ;要求重量轻，光汽缸被选 ;它需要安装的空间是窄和短行程，可选薄缸 ;横向载荷，任选地与滚子引导杆 ;要求精确制动，应选锁紧缸 ;不允许转动活塞杆，活塞杆不具有可选的滚子旋转操作 ;高温环境下必须使用耐热缸 ;在腐蚀性的环境中，需要使用耐腐蚀的鼓。粉尘等恶劣环境下，需要延长活塞杆安装防尘罩结束。当需要使用无污染要求油或无筒等。  2，安装形式  根据安装位置，使用和其它因素的目的。一般来说，固定辊。要求与操作机构 （如车床，铣刀等）连续转动应的旋转圆筒中使用。除了的活塞杆要求直线运动，需要对摆动弧，则该引脚汽缸轴线的选择。如果有特殊要求，应选择适当的圆柱体。  3，力的大小  该指数的选择。根据负载力来确定推的尺寸和拉气缸的输出。根据所需的外部负载力缸一般均衡条件下，根据速度的理论来选择不同的负载系数，使气缸输出小余量。孔太小，输出是不够的，但孔过大，这么重的设备，成本，以及增加天然气的消耗，能源的浪费。设计灯时，应尽量延长使用功率服务，以降低气缸的尺寸。  4 冲程  与携带袋及相关的使用的机构，但一般不选择所述活塞头的全行 程，并防止冲突的圆柱体。作为夹紧机构等，它应该计算所需行程增加 10 大于 20 毫米的余量。  如图 5 所示，活塞速度  取决于压缩空气进口气缸，气缸大小和导管直径的入口和出口端口的尺寸的流动。要求高速运动应该取大值。辊速度一般为 50 800 /秒。气缸的高速运动，应选择大口4 气缸元件的计算  19 径进气管 ;有负荷的变化，以获得一个缓慢而稳定的速率，可以与节流装置或气体中使用  - 液阻尼缸是更容易实现的速度控制。选定的油门控制油缸速度应注意：一水平安装筒推压负荷时，建议使用排气节流阀调速器 ;当垂直放置的负载举升缸，节流速度建议 ;