YPD100 简易型电动机保护器说明书

YPD100智能型马达保护器使用说明书Ver1.03上海燕赵电子科技有限公司目录1、概述-32、产品型号-33、通用技术指标-44、外形尺寸及安装-55、端子接线图及典型应用方式-66、保护功能说-77、显示操作说明-108、通讯协议及数据点表-101、概述YPD100低压智能电机保护装置，是一款电流型的低压电机保护装置。YPD100具备工程应用中各种的电流保护功能（速断定时限过流反时限过流堵转不平衡启动时间过长零序保护等）开关量输入RS485通讯以及模拟量输出等功能，从而为工业生产过程控制和实现配电自动化提供了最为经济有效合理的手段为用户建立一个安全可靠、简单快捷、功能强大的符合现场总线要求的电动机保护测量控制管理与通讯的系统。GH100适用于煤矿，石化，冶炼，电力，船舶，以及民用建 筑等领域。2、产品型号YPD100 - 5 C T L 扩展漏电/零序保护 扩展420mA变送 扩展RS485通讯 互感器（见表1） 型号表1互感器额定电流互感器匝数（1次）额定电流范围电机功率2.5A11A2.5A0.5KW1.25KW5A12A5A1KW2.5KW10A14A10A2KW5KW25A110A25A5KW12.5KW50A120A50A10KW25KW100A140A100A20KW50KW200A180A200A40KW100KW400A1160A400A80KW200KW3、通用技术指标测量l 测量范围5%120% Iel 测量精度0.5%保护l 保护动作值精度3%l 保护动作时间精度定时限3%或100ms，反时限 =Iins_Set 2）：Tct=Tins_Set3）：保护压板投入当三个判据同时满足时候保护出口动作。定时限过流保护定时限过流保护出口判据：1）：I max(Ia,Ib,Ic) =Idefoc_Set 2）：Tct=Tdefoc_Set3）：电动机启动完成4）：保护压板投入当四个判据同时满足时候保护出口动作。反时限过流保护反时限过流保护公式t=80*Tinvoc_Set/(I/Iinvoc_Set)2-1)，反时限保护启动判据Imax(Ia,Ib,Ic)1.2*Idefoc_Set，出口判据：1）：Tct=Tinvoc_Set2）：保护压板投入当保护启动后，累计时间根据反时限公式记性累计，累计时间超过整定时间，并且保护压板投入保护出口动作。堵转保护堵转保护出口判据：1）：I max(Ia,Ib,Ic) =Ijam_Set 2）：Tct=Tjam_Set3）：电动机启动完成4）：保护压板投入当四个判据同时满足时候保护出口动作。启动时间过长保护启动时间过长保护：当YPD100检测到启动，延时电机启动时间，再检测启动电流，如果启动电流大于设定启动电流，启动保护动作输出。当保护表检测到启动，延时电机启动时间后，如果启动电流小于设定启动电流，则电机正常启动过程结束，否则为非正常启动结束。保护判据：1）：Tct=Te（从Imax(Ia,Ib,Ic)0.1Ie开始计时）2）：Imax(Ia,Ib,Ic)=Istart_Set3）：保护压板投入三个条件同时满足保护出口I不平衡保护电流不平衡度公式Iub=(Imax-Imin)/Iaver，I不平衡保护判据：1）：Iub=Iub_Set2）：Tct=Tub3）：保护压板投入三个条件同时满足保护出口I0接地保护I0接地保护判据：1）：I0=I0_Set2）：Tct=TI03）：保护压板投入三个条件同时满足保护出口CT断线报警当系统检测到最大电流大于0.1Ie，最小电流为0，而且该状态持续时间大于9s，判断为系统CT断线，报警继电器出口。7、 显示操作说明显示面框见下图运行Ia: 20.50AIb: 20.48A跳闸通讯ESC四个按键分别为“”，“”，“ESC”，通过“”可以进行显示信息查询，在任意显示画面按“”进入定值设置画面，定值设置画面密码“1111”。三个指示灯分别电机运行，故障跳闸及通讯。注意：每次更改设置后，一定要将光标移动至最左边，按“ESC”键退出才能保存设置。使用说明：打开仪表进入一级菜单，按“”按钮左右来回按动查看测量的参数。如以下图示：备注：Ia:A相电流；Ib:B相电流；Ic:B相电流；I0:零序电流；Iub:电流不平衡度；Cpu_T:CPU工作温度；DI0：DI0开入状态；DI1：DI1开入状态；SOExx：xx次事件记录。Ins Trip：速断保护DefT Trip：定时限过流保护InvT Trip ：反时限过流保护M-Jam Trip：堵转保护Start Trip：启动失败保护Iub Trip：三相不平衡保护Zero Trip ：零序（接地）保护CT Break：CT断线保护DI0 0-1：DI0由分到合DI0 1-0 ：DI0由合到分DI1 0-1：DI1由分到分DI1 1-0：DI1由合到分按“”按钮进入密码输入界面，此仪表有三组密码。按动“”按钮两下光标在第一位数字位置下面，按“”按钮确定密码数字，第一位设置完成再按“”按钮光标移动到第二位时，再按“”按钮选择密码数字。以此类推，输完第四位以后再按“”键确定进入菜单栏。此仪表有三组密码。2)3) 仪表三组密码说明第一组密码：2222此密码为时间设置，如图，按“”按钮移动光标，当光标移动到设定位置时，按“”按钮选择数字。按“”按钮移动光标到最左边，再按“”按钮可上下移动光标。第二组密码：5555此密码为厂家内部校准设置，非专业人员勿操作第三组密码：1111此密码为保护参数整定设置。输入正确密码后进入界面如图，按“”按钮移动光标左右移动光标，把光标移动到修改参数的位置，按“”按钮可实现数据加减，参数整定范围参考下表，注：当光标移动到最左边时，按“”按钮可上下翻页显示菜单。 Ie:设置电机额定电流值；Te设置电机启动时间 Ict:设置电流互感器一次电流；Iins速断保护整定电流Tins速断保护延时时间;Ins_p速断保护投退 IdefC定时限过流整定电流；TdefC定时限过流整定时 Defc_P定时限过流投退；IinvC反时限过流整定电流 TinvC反时限过流整定时间；Invc_P反时限过流投退 IjamC堵转保护整定电流；TjamC堵转保护整定时间 Ijamc_P堵转保护投退；Istart启动时间过长电流定值 Istart_P启动时间过长投退；Iub电流不平衡保护定值 Tub电流不平衡保护时间定值; Iub_P电流不平衡保护投退 Irez0零序（接地）保护电流定值；Trez0零序（接地）保护时间定值 Irezo_P零序（接地）保护投退；StartDI启动控制DI StopDI停车控制DI；DI_Ctrl DI启停控制投退 ComCtr1通讯启停控制投退；CTBRK_P CT断线保护投退 Addr本机地址；Baud通讯波特率 Check通讯校验位；AOSel变送项目 I0Cal 零序（接地）电流计算选择，0-外接互感器，1，自动计算参考参数如下：显示菜单设定类别默认值设定范围单位/说明Ie电机额定电流2.50-999.9A（安培）Te电机启动时间100599.99S（秒）Ict电流互感器一次电流50400A（安培）Iins速断保护整定电流10012.00额定电流倍数T_ins速断保护延时时间0.10599.99S（秒）Iins_P速断保护投退00,1,2,30：退出1: 跳闸2：报警3：跳闸+报警IdefC定时限过流整定电流2012.00额定电流倍数TdefC定时限过流整定时间100599.99S（秒）Defc_P定时限过流投退00,1,2,30：退出1: 跳闸2：报警3：跳闸+报警IinvC反时限过流整定电流1.5012.00额定电流倍数TinvC反时限过流整定时间100599.99S（秒）Invc_P反时限过流投退00,1,2,30：退出1: 跳闸2：报警3：跳闸+报警IjamC堵转保护整定电流3012.00额定电流倍数TjamC堵转保护整定时间20599.99S（秒）Ijamc_P堵转保护投退00,1,2,30：退出1: 跳闸2：报警3：跳闸+报警Istart启动时间过长电流定值1.2012.00额定电流倍数Istart_P启动时间过长投退00,1,2,30：退出1: 跳闸2：报警3：跳闸+报警Iub电流不平衡保护定值0.501.00电流不平衡度Tub电流不平衡保护时间定值100599.99S（秒）Iub_P电流不平衡保护投退00,1,2,30：退出1: 跳闸2：报警3：跳闸+报警Irez0零序保护电流定值0.5012.00额定电流倍数Trez0零序保护时间定值50599.99S（秒）Irezo_P零序保护投退00,1,2,30：退出1: 跳闸2：报警3：跳闸+报警StartDI启动控制DIDI00,10：退出1:投入DStopDI停车控制DIDI10,10：退出1:投入DI_CtrlDI启停控制投退10,10：退出1:投入ComCtr1通讯启停控制投退10,10：退出1:投入CTBRK_PCT断线保护投退10,10：退出1:投入Addr本机地址11-247设置本机地址Baud通讯波特率192001200/2400/4800/9600/19200/38400选择通讯速率Check通讯校验位NONENONE/ODD/EVEN选择校验方式AOSel变送项目IAIA/IB/IC/I0选择变送项目I0Cal8、通讯协议及数据点表YPD100采用标准Modbus-RTU通讯协议，支持0x03，0x06，0x10功能码。1）YPD100通讯传送方式如下 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU通讯规约相兼容：地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位CRC码结束结构 = 3.5字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。功能码：通讯传送的第二个字节。ModBus通讯规约定义功能号为1到127。SMP100支持0x03，0x06，0x10三种Modbus-RTU标准功能码；作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。 CRC码：二字节的错误检测码。 冗余循环码（CRC）包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。 在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。 这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC码值。CRC码中的数据发送、接收时低字节在前。2）YPD100数据点表见附件GHSMP100-ModbusRTU数据点表测量数据区序号地址数据描述范围单位长度(Word)读写命令备注10x0100A相电流09999.99A2R0x03数据扩大100倍20x0102B相电流09999.99A2R0x03数据扩大100倍30x0104C相电流09999.99A2R0x03数据扩大100倍40x0106零序电流09999.99A2R0x03数据扩大100倍50x0108电流不平衡度01.00A1R0x03数据扩大100倍60x0109DI状态0x000x111R0x03DO-DI0,D1-DI170x010a时间年0991R0x03上电运行80x010b时间月0121R0x03上电运行90x010c时间日0311R0x03上电运行100x010d时间小时0241R0x03上电运行110x010e时间分钟0601R0x03上电运行120x010f时间秒0601R0x03上电运行130x0110保护状态位1R0x03上电运行通讯控制数据区序号地址数据描述范围单位长度(Word)读写命令备注130x0120通讯启动寄存器0x55551W0x03,0x06,0x10写0x5555控制电机启动140x0121通讯停车寄存器0x55551W0x03,0x06,0x10写0x5555控制电机停机定值数据区序号地址数据描述范围单位长度(Word)读写命令备注150x0200电机额定电流0999.9A1R/W0x03,0x06,0x10数据扩大10倍160x0201电机启动时间0599.99S1R/W0x03,0x06,0x10数据扩大100倍170x0202电流互感器一次电流0400A1R/W0x03,0x06,0x10180x0203速断保护整定电流012.001R/W0x03,0x06,0x10电机额定电流倍数(数据扩大100倍) (电机额定电流倍数)190x0204速断保护延时时间0599.99S1R/W0x03,0x06,0x10数据扩大100倍200x0205速断保护投退0,1,2,31R/W0x03,0x06,0x10210x0206定时限过流整定电流012.001R/W0x03,0x06,0x10启动结束开始运行(数据扩大100倍) (电机额定电流倍数)220x0207定时限过流整定时间0599.99S1R/W0x03,0x06,0x10数据扩大100倍230x0208定时限过流投退0,1,2,31R/W0x03,0x06,0x10240x0209反时限过流整定电流012.001R/W0x03,0x06,0x10启动结束开始运行(数据扩大100倍) (电机额定电流倍数)250x020a反时限过流整定时间0599.99S1R/W0x03,0x06,0x10数据扩大100倍260x020b反时限过流投退0,1,2,31R/W0x03,0x06,0x10270x020c堵转保护整定电流012.001R/W0x03,0x06,0x10启动结束开始运行(数据扩大100倍) (电机额定电流倍数)280x020d堵转保护整定时间0599.99S1R/W0x03,0x06,0x10数据扩大100倍290x020e堵转保护投退0,1,2,31R/W0x03,0x06,0x10300x020f启动时间过长电流定值012.001R/W0x03,0x06,0x10数据扩大100倍(电机额定电流倍数)310x0210启动时间过长投退0,1,2,31R/W0x03,0x06,0x10320x0211电流不平衡保护定值01.001R/W0x03,0x06,0x10数据扩大100倍330x0212电流不平衡保护时间定值0599.99S1R/W0x03,0x06,0x10340x0213电流不平衡保护投退0,1,2,31R/W0x03,0x06,0x10350x0214零序保护电流定值012.001R/W0x03,0x06,0x10数据扩大100倍(电机额定电流倍数)360x0215零序保护时间定值0599.99S1R/W0x03,0x06,0x10数据扩大100倍370x0216零序保护投退0,1,2,31R/W0x03,0x06,0x10380x0217启动控制DI0,11R/W0x03,0x06,0x10390x0218停车控制DI0,11R/W0x03,0x06,0x10400x0219DI启停控制投退0,11R/W0x03,0x06,0x10410x021a通讯启停控制投退0,11R/W0x03,0x06,0x10420x021bCT断线保护投退0,1,2,31R/W0x03,0x06,0x10430x021c通讯设置寄存器1R/W0x03,0x06,0x10D0D7-AddrD8D10-bps（0.1200;1.2400;2.4800;3.9600;4.19200;57.38400）,D11D12-Check(0.none;1.odd;2.even)440x021d变送输出寄存器0,1,2,31R/W0x03,0x06,0x100-Ia,1-Ib,2-Ic,3-I0通道系数区序号地址数据描述范围单位长度(Word)读写命令备注450x0250IA通道系数A1R/W0x03,0x06