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机器人自动火焰切割H型钢的设计

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H型钢下料示意图A2.dwg
丝杠A4.dwg
打印左视图A1.dwg
腕摆轴A4.dwg
腕部A1.dwg
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机器人 自动 火焰 切割 型钢 设计
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机器人自动火焰切割H型钢的设计


内容简介:
文件一 湛江海洋大学 毕业设计(论文)任务书 设计题目: 机器人切割 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 九九机制一班 学生姓名: 李 活 文 指导教师: 张 键 职称: 副教授 设计起讫日期: 2003/03/24 2003/06/06 设计地点: 湛江海洋大学 2003年 06月 02日 毕业设计(论文)任务书的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等) 1 完成总体设计。 2 完成部分部件设计。 3 主要技术数据及要求。 H 型钢腹板尺寸 800度 30度 12000板尺寸宽度为 800度 30度 12000 4 切割速度要满足板厚度和火焰所要到达的最大速度。 要求完成的图纸内容及要求 1 完成总体和部分部件设计图纸。 2 编写设计计算说明书。 3 元件中有二个零件图。 图纸数量:二张 张 张 完成的实习内容及要求: 1 南油西部石油公司合众近海建设公司海工码头现场实习。 2 查阅资料。 3 全面了解现场对切割设备的要求。 其他要提交的设计资料: 除提交的设计图纸和说明书外,还提交以上全部的电子资料。 设计参考资料: 1 李洪 主编,实用机床设计手册,沈阳,辽宁科学技术出版社。 2 郑堤,唐可洪 主编,机电一体化设计手册基础,机械工业出版社。 3 毛谦德,李振清 主编,袖珍机械设计师手册,机械工业出版社。 4 孙桓,陈作模 主编,机械原理,高等教育出版社。 5 廖念钊,莫雨松,李硕根,杨兴骏 编,互换性 与技术测量,中国计量出版社。 6 徐灏 主编,机械设计手册,第 2版,第 3、 4卷,机械工业出版社。 7 秦曾煌 主编,电工学,上、下册,高等教育出版社。 8 周开勤 主编,机械零件手册,高等教育出版社。 9 吴振彪 编,机电综合设计指导,湛江海洋大学出版。 10 周伯英 编著,工业机器人设计, 北京,机械工业出版社。 11 龚振邦,汪勤悫,陈振华,钱晋武 编著,机器人机械设计,北京,电子工业出版社。 毕业设计(论文)进度计划 设计起讫时间 工作内容 备注 03、 24 至 04、 10 到南油西部石油公司合众近海建设公司海工码头现场实习;学 实习过程要注意现场实 04、 11 至 04、 18 04、 19 至 05、 15 05、 16 至 05、 31 06、 01 至 06、 06 找资料 总体方案设计 机械部分设计 机器人部分设计 出图、答辩 际情况。 要 考 虑 周全。 图书馆。 图书馆。 用 图。 文件二 湛 江 海 洋 大 学 毕业设计(论文)书 设计题目: 机械人切割 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 九九机制一班 学生姓名: 李 活 文 指导教师: 张 键 林 菁 2003年 06月 03日 目 录: 中英文摘要 件三: 湛江海洋大学毕业设计(论文)成绩评定表 指导教师评语: 指导教师签名: 200 年 月 日 评阅教师评语: 评语教师签名: 200 年
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