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机器人自动火焰切割H型钢的设计

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H型钢下料示意图A2.dwg
丝杠A4.dwg
打印左视图A1.dwg
腕摆轴A4.dwg
腕部A1.dwg
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机器人 自动 火焰 切割 型钢 设计
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机器人自动火焰切割H型钢的设计


内容简介:
英文文摘 he in be or to a to of is . of is A is DC DC or DC In a it of or in or is a or a On is a of is of is to by or of it to As is so is is so is As by is By to as as of or of in go of As DC on an is at a of to to or It to to as Pa or it a is to on is as is by As DC as up on it of a of be as In 、 2, of In or in a to a or In as a in as it A of is as As As it in to At by to to of is to an to DC up it is of as as We is to In is on in is a or at is a of to is a is in DC to up in so of in is up on it to up to is of a a of it is of as on in of of is in 中文翻译 四行程发动机和二行程发动机的工作过程 发 动机气缸内的工作过程,可以分为四个阶段,或行程。行程涉及塞的运动;活塞从某一限定位置到另一限定位置的动动称为一行程。活塞运动的上限称为止点),下限称为 止点)。一个行程就是活塞从上止点到下止点,或下止点到上止点的运动。换句话说,活塞每完成一个行程,就改变一次其运动的方向。 发动机气缸中的全部工作过程分为四个行程的(或嗜曲轴旋转两周的),叫做四行程循环发动机。发动机的四个活塞行程是进气、压缩、做功、排气。 进气行程:在进气行程中,进气门打开,活塞向下移动,可燃混合气通过进气门进入气缸。适当浓 度可燃混合气是由燃料系统和化油器提供的。 压缩行程:在活塞到达下止点时,或者是活塞下限时,活塞开始向上运动。同时,进气门关闭,排气门也关闭,所以这时的气缸是封闭的。当活塞向上运动时(这时是由转动的曲轴和连杆推动活塞),可燃混合气被压缩。当活塞到达上止点时,可燃混合气被压缩到只有原体积的十分之一,甚至更少。当油气混合燃料被压缩时,不仅气缸里的压力上升,可燃混合气的温度也随之增加了。 做功行程:当活塞到达压缩行程到上止点时,火花塞产生电火花。电火花是由点火系统向火花塞提供高压电脉冲而产生的。电火花点燃可燃混合气 。可燃混合气开始发生剧烈燃烧,气缸内压力达到 35兆帕,甚至更高。作用于活塞上强大的推动力推动活塞下运动,并将这一推力通过连杆传到曲轴上的连杆轴颈上。因此,当活塞受压向下动动时,推动曲轴转动。排气行程:当活塞受压向下运动时,推动曲轴转动。 排气行程:当活塞再一次到达下止点时,排气门打开。同时,活塞向上移动,把废气经排气门排出气缸。随后活塞达到上止点,排气门关闭,进气门打开。当活塞又一次向下移动到达下止点时,新鲜可燃混合气被吸入气缸,上述的四个行程又继续重复。 四行程发动机整个工作循环需要活塞完成进气、压缩、 作功、排气四个行程。在二行程发动机中,进气和压缩行以及作功和排气行分别合并在一起的,这使得二行程发动机每两个行程,即曲轴旋转一周,就完成一次工作循环。 在二行程发动机中,活塞起到阀门的作用,当活塞接近下止点时,使气缸壁上的进排气口打开。新的可燃混合气通过进气口进入,燃烧过的废气从排气口排出。整个工作过程如下:当活塞接近上止点时,发动机点火。燃烧产生的高压驱动活塞向下运动,通过连杆,推动曲轴转动。当活塞接近下止点时,以过气缸壁上的进排气口,燃烧过的气体,仍有剩余压力,开始从排气口喷出。同时,活塞使进气口露出, 受压缩的可燃混合气开始进气缸。活塞顶部的形状使进入气缸的可燃混合气向上运动,这样有助于扫气,引导燃烧过的废气向上运动并从排气口排出。 在活塞通过下止点,并开始上升时,活塞经过进气口和排气口,将其堵住。这时活塞上方新的可燃混合气受压缩后点火。只要发动机运转,同样的动作就会反复不断地发生。 我们曾提到可燃混合气是被压进气缸的。在大多数发动机中,可燃混合气是在曲轴箱中受压的。除了底部有一叶片阀(片簧阀)之外,曲轴箱是密封的。片簧阀是一片柔韧、平整的金属片。金属片紧贴在曲轴箱的底部。在片簧阀的下面有孔产生部分真空。 大气的压力将片簧阀提起。打开孔道,可燃混合气进入曲轴箱。当活塞经过上止点,又开始向下运动时,压力就开始在曲轴箱中产生,压力使片簧阀关闭,这样,活塞进一步的向下运动压缩留在曲轴箱中的可燃混合气。当活塞向下运动直到露出进气口,可燃混合气所具有的压力使其上升,通过进气口进入气缸。 二行程发动机不仅结构简单,而且其功率相当
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