自动感应光的调光控制器设计方案

1 自动感应光的调光控制器 设计方案 第一章 绪论 引言 随着我国加入世界贸易组织（ 为了创造一个良好的投资环境，塑造一个美丽的国际化城市，更好的与国际接轨，全国各大城市的市政建设步伐都逐步加快，公路系统蓬勃发展，因此装扮美丽城市夜景的路灯照明工程得以迅猛发展。 由于单片机具有集成度高，处理能力强，可靠性高，系统结构简单，价格低廉等优点，因此在路灯照明工程中被广泛应用。近年来随着计算机在社会领域的渗透，单片机的应用正在不断走向 深入。单片机技术中的计时系统是单片机的一个典型的应用。 夜晚城市里花灯初上，人们消除了白天的繁忙，漫步穿行于城市的街道上，路灯已经成为一个城市的照明系统不可分割更是无可替代的一部分，在城市照明中发挥着举足轻重的作用，靠的就是路灯自动控制系统，路灯控制方式很多。本系统采用 9现了能根据实际光线条件通过 8051 芯片的 控制路灯开关的功能。随着社会文明的不断发展，城市照明已不仅局限于街道的照明，而且发展成了城市景观等装饰性照 明综合市政工程。社会对亮灯率 ,开关灯的准确率，故障检测的实时性和维护的及时性要求不断提高，利用 51系列单片机可编程控制 2 八位逻辑 I/O 端口实现路灯的智能化，达到节能，自动控制的目的。避免了传统电路对能源的浪费，路灯的自动控制更方便了工作人员的管理。本系统实用性强，操作简单，扩展功能强。 单片机概述 单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种，单片机微型计算机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。 通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件：中 央处理器、存储器和 I/O 接口电路等。因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。 单片机经过 1、 2、 3代的发展，目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展，他们的 部资源在增多，引脚的多功能化，以及低电压低功耗。 3 4 第二章 芯片介绍 89片简介 89片机内部结构 所谓单片机 ( 指在一块芯片中，集成有中央处理器 (存储器 (基本 I/计数器等部件并具有独立指令系统的智能器件，即在一块芯片上实现一台微型计算机的基本功能。 不同的单片机有着不同的硬件结构和指令系统，即它们的技术特征不尽相同，硬件特征取决于单片机芯片的内部结构，设计人员必须了解其性能是否满足需要的功能和应用系统所要求的特性指标。这里的技术特征包括功能特性、控制特性和电气特性等，这些信息可以从生产厂商的技术手册中得到。指令特性即我们熟悉的单片机的寻址方式，数据处理和逻辑处理方法，输入输出特性等。开发环境包括指令的 兼容性及可移植性，软、硬件资源等。 单片机及应用系统有以下特点： （ 1） 单片机具有独立的指令系统，可以将我们的设计思想充分体现出来，使产品智能化； （ 2） 系统配置以满足控制对象的要求为出发点，使得系统具有较高的性能价格比； （ 3）应用系统通常将程序驻留在片内（外） 干扰能力强，可靠性高，使用方便； （ 4）单片机本身不具有自我开发能力，一般需借助专用的开发工具进行系统开发和调试，但最终形成的产品简单实用，成本低，效益高； （ 5）应用系统所用存储器芯片可选用 形式生产，便于批量开发和应用。大多单片机如 51系列，开发芯片和扩展应用芯片相互配套，降低了系统成本； 5 （ 6）系统小巧玲珑，控制功能强、体积小，便于嵌入被控设备之内，大大推动了产品的智能化。 89据存储器（ 程序存储器（ 定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统的几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线，现在加以说明： 中央处理器（ 中央处理器 (整个单片机的核心部分，是八位数据的处理器，能处理八位二进制数据或者代码， 制，指挥和调度整个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。 数据存储器（ 8928个 8位用户数据存储单元和 128个专用寄存器单元，他们是统一编址的，专用寄存器只能用于存放控制指令数据，用户只能访问，而不能用于存放用户数据。所以，用户使用的 有 128 个，可存放读写的数据，运算的中间结果或用户的定义的字形表。 程序存储器（ 程序存储器是用来存放已调试完成的程序和常数表格的。为了提高系统的可靠性，应用程序通常固化在片内 置了一个专用寄存 器 程序计数器以存放将要执行的指令地址。 6位，故程序存储器的寻址范围为 640000H 也就是说， 51系列单片机具有 64 定时 /计数器（ 896位定时器 /计数器，通过对机器周期计数达到定时的目的，通过对外部事件计数达到计数之目的 。 并行输入输出（ I/O）口： 89位 I/3），用于对外部数据的传输。 数据在整个传输过程中，并排前进，有多少个数据线就能同时传送多少位数据 。并行通信的特点是硬件连线多、传送速率高，一般适用于近距离、高速率的通信领域。如：计算机主板与硬盘、打印机等之间的通信。 双全双工串行口： 89于与其它设备间的串行数据传送，该串 6 行口既可以用作异步通信收发器，也可以当同步移位器使用。 数据在传输过程中一位一位的串行传输，硬件连接比较简单。最简单时只需 3 根连线即可实现串行通信，相对于并行通信来讲其通信速率低，一般适用于短距离数据通信。在单片机应用系统中常采用串行通信方式。 中断系统 所谓中断是指计算机在执行某一程 序的过程中 , 由于计算机系统内部或外部的某种原因 , 须暂时停止现行程序的执行，而自动转去执行预先安排好的处理该事件的服务子程序，待处理结束之后 , 再回来继续执行被中止的程序的过程。实现这种中断功能的硬件系统和软件系统统称为中断系统。 89备较完善的中断功能，有两个外中断、两个定时 /计数器中断和一个串行中断，可满足不同的控制要求，并具有 2级的优先级别选择。 时钟电路 892于产生整个单片机运行的脉冲时序，但 89 单片机的结构有两种类型，一种是程序存储器和数据存储器分开的形式，即哈佛 (构，另一种是采用通用计算机广泛使用的程序存储器与数据存储器合二为一的结构，即普林斯顿 (构。 89列单片机采用的是哈佛结构的形式，而后续产品 16 位的 列单片机则采用普林斯顿结构。下图是 89列单片机的内部结构示意图 7 图 989引脚说明 890图是它们 的引脚配置，40 个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根， 4 组 8 位共 32个 I/断口线与 在我们对这些引脚的功能加以说明： 图 9列单片机引脚 电源引脚 (40、 20)：这当然是必不可少的了。单片机使用的是 5中40引脚接正极 ( 20引脚接负极 (地 ( 振荡电路 (18、 19)：单片机是一种时序电路，必须提供脉冲信号才能正常工作，在单片机内部已集成了振荡器，使用晶体振荡器，接 18、 19脚。这两个脚的定义是： (1)时钟电路引脚 ( 18 脚 )：该脚接外部晶体和微调电容的一段，在89是振荡电路反相放大器的输出端。振荡电路的频率就是固有频率。若采用外部时钟电路，该引脚输入外部脉冲。 8 (2)时钟电路引脚 ( 19脚）：该脚接外部晶体和微调电容的另一端。在片内，它是反相放大器的输入端。在采用外部时钟时，该脚必须接地。 复位引脚（ 9 脚）：它是复位信号输入端，高电平有效，当此脚保持两个机器周期，即 24个时钟振荡周期为高电平时，即可完成复位操作。他还具有第二功 能，即当主电源 低到低电平规定值时，将 5，为单片机提供备用电源。以保证信息不丢失，电源恢复后，能够正常工作。 脚 (31 脚 )：访问程序存储器控制信号端 (又：外部存储器地址允许输入端 )。 (1)当 脚接高电平时， 问片内 取内部程序存储器)，并执行内部程序存储器中的指令。 (2)当 执行外部程序存储器中的指令。而不管是否有片内程序存储器。 (3)此脚还具有第二功能 对 89内同化编程时，作为施加较高编程电压输入端。即： 89，利用此脚输入 21 V 的烧写电压。 9 脚 ):程序存储器允许输入端 (也叫 :外部程序存储器读选通信号端 ):在读外部 实现外部 (1)内部 取时， (2)外部 取时，在每个机器周期会动作两次； (3)外部 取时，两个 (4)外接 ，与 要检查一个 89系统上电后能否正确到 读取指令，可用示波器看 有，说明基本工作正常。 0脚 ):地址锁存控制信号端。 89常工作时， 率为振荡器频率 位地址的控制信号。平时不访问外部存储器时， 而， 另外还有四个 8位并行通讯端口： 8位双向 I/39 32引脚 )。即： 1口： 8位双向 I/1 8引脚 )。即： 9 8位双向 I/21 28引脚 )。即： 3口： 8位双向 I/10 17引脚 )。即： 0口有三个功能： (1)外部扩展存储器时，当做数据总线。 (2)外部扩展存储器时，当做地址总线。 (3)不扩展时，可做一般的 I/内部无上拉电阻，作为输入或输出时应在外部接上拉电阻。 ：其内部有上拉电阻。 (1)扩展外部存储器时，当作地址总线使用； (2)做一般 I/O 口使用，其内部有上拉电阻。 除了作为 I/O 使用外 (其内部有上拉电阻 )，还有一些特殊功能，由特殊寄存器来设置。 有内部 单片机芯片，为写入程序需提供专门的编程脉冲和编程电源，这些信号也是由信号引脚的形式提供的。即： 编程脉冲： 30脚 (编程电压 (25V)： 31脚 (单片机的系统资源 控制器 )。 用以存放可以读写的数据。如运算结果、最终结果、欲显示的数据。 用以存放原始程序、数据和表格。 位并行输入输出接口： 个计数器都可以设置成计数方式，用以对外部事件进行计数，也可以设置成定时方式，并可以根据定时或计数结果实现计算机控制。 10 ，可以实现单片机与单片机或其他微机系统串行通讯。 括 数据总线、低 8位地址总线、高 8位地址总线和控制总线。 运算器 运算器的组成：算数逻辑单元 加器、寄存器。 算数逻辑单元 传送到处理器的数据进行算数或逻辑运算，它具有两个输入来源，一来自累加器，二来自数据寄存器。 常 组 8位二进制数。因为要对这两个输入的数据进行操作 (如，数据进行算数或逻辑运算 )，所以将这两个输入的数据均称为操作数。 以对这两个操作数进行加、减、与、或、比较大小等操 作，最后将结果存入累加器。例如 :12 和 31 相加，在相加之前，操作数 12 放在一个暂存器 (累加器或寄存器 )中，操作数 31放在另一个暂存器 (累加器或寄存器 )中。执行两数相加运算的控制线发出加操作信号， 把两个数相加，并把结果 43 放入累加器，取代累加器中前面存放的数 (12或 31)。 控制器 它由程序计数器 P C、指令寄存器、指令译码器、时序产生器、操作控制器组成。 C：为了保证程序能够连续的执行下去， 须具有某些手段来确定一条指令的地址。程序计数器 是起到这个作用。所以 通常又称其为指令地址计数器。在程序开始执行之前，必须将其起始地址，即程序的第一条指令所在的内存中的单元地址送入 执行指令时， 之总是保存将要执行的下一条指令的地址。由于大多数指令都是按顺序执行的，所以，修改的过程只是简单的加一操作。 来保存当前正在执行的一条指令，当执行一条指令时，先 11 把它从内存中取出，然后再传送到指令寄存器。 令分为操作码和操作数字段，由二进制数字组成，为执行任何给定的指令，必须对操作码进行译码，以便确定所要求的操作。指 令译码器就是负责这项工作的，指令寄存器中操作码的输出，就是指令译码器的输入。操作码一经译码后，即可向操作控制器发出具体操作的特定信号。 制器是发布命令的决策机构，即协调和指挥整个计算机系统操作。控制器电路复杂。控制器内部各部分要协调工作，必须有一个同步信号，这个同步信号就是时钟，时钟是由晶体振荡电路产生的周期固定的方波序列。 (1)从内存中取出一条指令，并指出下一条指令在内存中的位置。 (2)对指令进行译码或测试，并产生相应的操作控制信号，以便启动规定的动作。比 如一次内存读写操作、一个逻辑运算或输入输出。指挥并控制 存和输入设备之间的数据流动的方向。 相对控制器而言，运算器接收控制器的命令而进行操作，即运算器所进行的所有操作都是由控制器发出的控制信号来指挥的。 89片机的存储器系统 89 程序存储器 们为了让单片机实现某一功能，需要利用汇编语言或其他语言编写一些源程序，然后再烧录到芯片中，我们编写的这些程序，就存储在程序存储器空间中。 数据存储器 们编写 的源程序，在运行的过程中，会产生一些临时的运算结果，这些结果需要临时存放在一个地方，这个地方就是数据寄存器。 89 (1)片内程序存储器，即单片机芯片内置的存储空间； (2)片外程序存储器，即当单片机芯片内置的存储空间不够使用时，我们需要外加的一个存储器芯片； (3)片内数据存储器，即单片机芯片内置的存储空间； (4)片外数据存储器，即当单片机芯片内置的存储空间不够使用时，我们需要 12 外加的一个存储器芯片。 但从用户使用的角度， 89 (1)片内片外统 一编址的 0000H 64K 字节的程序存储器地址空间，用 16位地址。 (2)64址也是从 0000H 6位地址。 (3)256字节数据存储器空间，用 8位地址。 程序存储器地址空间： 89序存储器用于存放编写好的程序和表格常数。程序存储器通过 16 位程序计数器 址能力为 64内 址为 0000H 外最多可扩至 64K 字节。地址为 1000H 内片外是统一编址的。当引脚 89器 000H 0前 4的程序。当指令地址超过 0，就自动转向片外 取指令。 程序存储器的某些单元是留给系统使用的。存储单元 0000H 00029为 89电复位后程序计数器 内容为0000H,所以 是从 0000H 开始执行程序，如果在这三个单元中有跳转指令，那么，程序就被引导到转移指令所指的 间去执行。 0003H 0023H 单元被均匀的分为 5 段。用作 5 个中断服务程序的入口。因为5个 入口之间间隔较小，因此一般来说，这五个入口都是存放着一条跳转指令，而把真正的中断服务程序安排在后面的存储单元中。 数据存储器空间： 数据存储器 于存放运算中的结果、数据暂存或缓冲、标志位等。数据存储空间也分为片内和片外两大部分，即片内 片外 51 内部 28 或 256 个字节的用户数据存储 (不同的型号有分别 )，片外最多可扩展 64成两个地址空间，访问片内 “ 令，访问片外 令。它们是用于存放执行的中间结果和过程数据的。 51的 数据存储器均可读写，部分单元还可以位寻址。 13 光敏电阻 光敏电阻介绍 光敏电阻又称光导管，常用的制作材料为硫化镉，另外还有硒、硫化铝、硫化铅和硫化铋等材料。这些制作材料具有在特定波长的光照射下，其阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载流子都参与导电，在外加电场的作用下作漂移运动，电子奔向电源的正极，空穴奔向电源的负极，从而使光敏电阻器的阻值迅速下降。 光敏电阻器是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器；入射光强，电阻减小，入射光弱，电阻增大。 光敏电阻器一般用于光的测量、光的控制和光电转换（将光的变化转换为电的变化）。常用的光敏电阻器硫化镉光敏电阻器，它是由半导体材料制成的。光敏电阻器的阻值随入射光线（可见光）的强弱变化而变化，在黑暗条件下，它的阻值（暗阻）可达 1 10在强光条件（ 100，它阻值（亮阻）仅有几百至数千欧姆。光敏电阻器对光的敏感性（即光谱特性）与人眼对可见光（ 要人眼可感受的光，都会引起它的阻值变化。设计光控电路时，都用白炽灯泡（小电珠）光线或自然光线作控制光源，使设计大为简化。 通 常，光敏电阻器都制成薄片结构，以便吸收更多的光能。当它受到光的照射时，半导体片（光敏层）就激发出电子 空穴对，参与导电，使电路中电流增强。为了获得高的灵敏度，光敏电阻的电极常采用梳状图案，它是在一定的掩膜下向光电导薄膜上蒸镀金或铟等金属形成的。 光敏电阻器通常由光敏层、玻璃基片（或树脂防潮膜）和电极等组成。光敏电阻器在电路中用字母“ R”或“ “ 示。其结构如图 示： 14 图 敏电阻结构图 在光敏电阻两端的金属电极之间加上电压，其中便有电流通过，受到适当波长的光线照射时，电流就会随光 强的增加而变大，从而实现光电转换。光敏电阻没有极性，纯粹是一个电阻器件，使用时既可加直流电压，也可以加交流电压。 光敏电阻是采用半导体材料制作，利用内光电效应工作的光电元件。它在光线的作用下其阻值往往变小，这种现象称为光导效应，因此，光敏电阻又称光导管。用于制造光敏电阻的材料主要是金属的硫化物、硒化物和碲化物等半导体。通常采用涂敷、喷涂、烧结等方法在绝缘衬底上制作很薄的光敏电阻体及梳状欧姆电极，然后接出引线，封装在具有透光镜的密封壳体内，以免受潮影响其灵敏度，如图 示。在黑暗环境里，它的电阻值很高，当 受到光照时，只要光子能量大于半导体材料的禁带宽度，则价带中的电子吸收一个光子的能量后可跃迁到导带，并在价带中产生一个带正电荷的空穴，这种由光照产生的电子 空穴对增加了半导体材料中载流子的数目，使其电阻率变小，从而造成光敏电阻的阻值下降。光照愈强，阻值愈低。入射光消失后，由光子激发产生的电子 空穴对将逐渐复合，光敏电阻的阻值也就逐渐恢复原值。 15 图 敏电阻实物图 基本特性及其主要参数 电阻 光敏电阻在室温和全暗条件下测得的稳定电阻值称为暗电阻，或暗阻。此时流过的电 流称为暗电流。例如 21型光敏电阻暗阻大于等于 光敏电阻在室温和一定光照条件下测得的稳定电阻值称为亮电阻或亮阻。此时流过的电流称为亮电流。 21型光敏电阻亮阻小于等于 1K。 亮电流与暗电流之差称为光电流。显然，光敏电阻的暗阻越大越好，而亮阻越小越好，也就是说暗电流要小，亮电流要大，这样光敏电阻的灵敏度就高。 在一定照度下，光敏电阻两端所加的电压与流过光敏电阻的电流之间的关系，称为伏安特性。 由图 知，光敏电阻伏安特性近似直线，而且没有饱和现象。受耗散功率的限制， 在使用时，光敏电阻两端的电压不能超过最高工作电压，图中虚线为允许功耗曲线，由此可确定光敏电阻正常工作电压。 16 图 敏电阻的伏安特性 光敏电阻的光电流与光照度之间的关系称为光电特性。如图 示，光敏电阻的光电特性呈非线性。因此不适合做检测元件，这是光敏电阻的缺点之一，在自动控制中它常用做开关式光电传感器。 图 对于不同波长的入射光，光敏电阻的相对灵敏度是不相同的。各种材料的光谱特性如图 示。从图中看出，硫化镉的峰值在可见光区域，而硫化 铅的峰值在红外区域，因此在选用光敏电阻时应当把元件和光源的种类结合起来考虑， 17 才能获得满意的结果。 图 敏电阻的光谱特性 当光敏电阻受到脉冲光照时，光电流要经过一段时间才能达到稳态值，光照突然消失时，光电流也不立刻为零。这说明光敏电阻有时延特性。由于不同材料的光敏电阻时延特性不同，所以它们的频率特性也不相同。图 出相对灵敏度 光强变化频率 f 之间的关系曲线，可以看出硫化铅的使用频率比硫化铊高的多。但多数光敏电阻的时延都较大，因此不能用在要求快速响应的场合，这是光敏电阻的一个 缺陷。 图 敏电阻的频谱特性 18 光敏电阻和其他半导体器件一样，受温度影响较大，当温度升高时，它的暗电阻会下降。温度的变化对光谱特性也有很大影响。图 图中可以看出，它的峰值随着温度上升向波长短的方向移动。因此，有时为了提高灵敏度，或为了能接受远红外光而采取降温措施。 图 化铅光谱温度特性曲线 常用的光敏电阻器是硫化镉光敏电阻器，它是由半导体材料制成的。光敏电阻器的阻值随入射光线 (可见光 )的强弱变化而变化，在黑暗条件下， 它的阻值 (暗阻 )可达 1 10强光条件 (100，它阻值 (亮阻 )仅有几百至数千欧姆。光敏电阻器对光的敏感性 (即光谱特性 )与人眼对可见光 ( m 的响应很接近，只要人眼可感受的光，都会引起它的阻值变化。所以设计光控电路时，都用白炽灯泡 (小电珠 )光线或自然光线作控制光源，使设计大为简化。 光敏电阻随入射光线的强弱其对应的阻值变化不是线性的，也就不能用它作光电的线性变换，这是使用者应注意的地方。初学者可购置一只光敏电阻器（ ，在夜间点一盏 60 100W 的白炽灯，用万用表直接测量 光敏电阻器的阻值。测量时，应把光敏电阻对着白炽灯的光，再逐渐拉开与灯的距离 (由近到远 )，观察万用表指示的阻值变化，可以直观验证光敏电阻的特牲，以加深对它的感性认识。 常用的光敏电阻器型号有密封型的 们的额定功率均在 200 在光电自动控制电路中，可以选用光敏电阻器作为光电传感元件。 19 第三章 总体电路设计及方案论证 总体电路设计 本次毕业设计课题是基于单片机的光控路灯的设计。此课题要求以路灯控制器为对象，完成硬件系统和软件程序的设计，实现 以光线强弱方式来控制路灯的亮灭功能，属于软硬件相结合的题目。其中硬件电路部分主要包括以下几个部分：单片机最小系统、路灯控制电路部分、光电检测电路部分；软件部分主要包括二个电子软件 电检测两个程序模块。工作原理如下图所示： 外 部 光 线强 度单 片 机路 灯 控 制光 电 检 测图 2作原理图 计方案 硬件电路设计由 6 个部分组成 ; A/钟电路、复位电路。 20 第四章 硬 件电路设计 算放大器 介 格便宜的 模拟电路中常用的 带差动输入功能的四运算放大器。可工作在 单电源 下，电压范围是 +16V。其特点可归纳如下：（ 1） 短跑保护输出 （ 2） 真差动输入级 (3)可单电源工作： 3)低偏置电流：最大 100(5)每封装含四个运算放大器。 (6)具有内部补偿的功能。 (7)共模范围扩展到负电源 (8)行业标准的引脚排列 (9)输入端具有静电保护功能 10。由于路具有电源电压范围宽，静态功耗小，可单电源使用，价格低廉等优点，因此被广泛应用在各种电路中。 放大器设计 众多需要检浏的微弱光信号通常都是通过各种传感器来进行非电量的转换，从而使检测对象转变为电量 (电流或电压 )。由于所测对象本身为微弱量，同时受各种不同传感器灵敏度的限制，因而所得到的电量自然是小信号，一般不能直接用于采样处理。本设计中的光电二极管前置放大电路主要起到电流转电压的作用，但后续电路一般为 A 需电压幅值一般为 2 V。然而，即使是这样，而输出的电压信号一般还需要继续放大 几百倍，因此还需应用主放大电路。其典型放大电路如图 4所示。 21 该主放大器的放大倍数为 A=l 3，其中 反馈电阻。为了后续电路的正常工作，设计时需要设定合理的 ，以便得到所需幅值的输出电压。即有 单片机最小系统电路 单片机最小系统是单片机系统的核心，其他的外围电路都是在最 小系统的基础上实现的。单片机最小系统是由单片机、复位电路、时钟电路、电源和地端组成，一般情况下，单片机系统采用外接石英晶体与内部运放组成时钟振荡器作为系统时钟源，而在多机系统中，单片机只作为一个功能模块使用，为节省硬件和统一系统的时钟信号，常采用外时钟源。单片机最小系统是单片机控制电路的核心 11。 在整个系统中，单片机控制电路是整个系统的核心，负责对光电检测电路采集到光信号进行处理和加工，并按照之前设定好的指令进行执行、运算，并将结果传送给相应的执行电路。 单片机控制电路相关的电路原理图如下图所示： 22 光电检测电路 在设计中使用光敏电阻作为光传感器件对外界光线进行检测，主要是利用了光敏电阻在光线的作用下其阻值往往变小的这种光导效应现象，也有基于光敏二极管、光敏三极管等光电检测元件的相关电路，如下图所示是光电检测电路将检测到的信号以高低电平的形式传送给单片机，从而完成整个光电检测的过程。 A/D 转换模块 现实世界的物理量都是模拟量，能把模拟量转化成数字量的器件称为模 /数转换器（ A/D 23 转换器）， A/D 转换器是单片机数据采集系统的关键接口电路，按照各种 A/D 芯片的转化原理可分为逐次逼近 型，双重积分型等等。双积分式 A/D 转换器具有抗干扰能力强、转换精度高、价格便宜等优点。与双积分相比，逐次逼近式 A/D 转换的转换速度更快，而且精度更高，比如 ，它们通常具有 8路模拟选通开关及地址译码、锁存电路等，它们可以与单片机系统连接，将数字量送到单片机进行分析和显示。一个 n 位的逐次逼近型 A/D 转换器只需要比较 n 次，转换时间只取决于位数和时钟周期，逐次逼近型 A/D 转换器转换速度快，因而在实际中广泛使用。 硬件电路原理图 经过长时间的设计，仿真，才得出了本次毕业设计 的硬件电路部分。通过前面的分析，我们可以发现本次设计课题的硬件电路部可分为以下四个组成部分：单片机控制电路部分、路灯控制电路部分、光电检测与执行电路部分和两位一体的数码显示电路电路部分。 将前面介绍的电路加以分析和组合，就可以得到整个硬件电路部分的相关原理图，现将硬件原理图表示如下： 24 第五章 软件设计 件介绍 司出版的 13。它不仅具有其它 具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它 是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。 其功能特点如下 : ： 功能。这些功能是：原理布图 ； 其功能特点如下 ： 件具有其它 具软件（例： 功能。这些功能是：（ 1）原理布图 （ 2） 动或人工布线 （ 3） 路仿真 革命性的特点： （ 1）互动的电路仿真。用户甚至可以实时采用诸如 盘，马达， A，部分 件，部分 件。 （ 2）仿真处理器及其外围电路。可以仿真 51 系列、 常用主流单片机。还可以直接在基于原理图的虚拟原型上编程，再配合显示及输出，能看到运行后输入输出的效果。配合系统配置的虚拟逻辑分析仪、示波器等， 立了完备的电子设计开发环境。 25 介 51 是美国 司出品的 51 系列兼容单片机 C 语言软件开发系统 14，与汇编相比， C 语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。用过汇编语言后再使用 C 来开发，体会更加深刻。 51 软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全面。另外重要的一点，