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机械手-两足行走机器人——臂部结构部分设计

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机械手-两足行走机器人——臂部结构部分设计
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徐超1
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机械手 行走 机器人 臂部 结构 部分 部份 设计
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内容简介:
南京理工大学泰州科技学院 毕业设计(论文)任务书 系 部 : 机械工程系 专 业 : 机械工程及自动化 学 生 姓 名: 徐超 学 号: 05010243 设计 (论文 )题目 : 两足行走机器人 臂部结构部分设计 起 迄 日 期 : 2009 年 3 月 09 日 6 月 14 日 设计 (论文 )地点 : 南京理工大学泰州科技学院 指 导 教 师 : 路建萍 刘 艳 专业 负责 人 : 龚光容 发任务书日期 : 2009 年 2 月 26 日 毕 业 设 计(论 文)任 务 书 1本毕业设计(论文)课题应达到的目的: 通过本设计,使学生熟悉机械产品开发性设计的一般过程,培养学生综合运用所学基础理论、专业知识和各项技能,着重培养设计、计算、分析和解决问题的能力,进而总结、归纳和获得合理结论,进行较为系统的工程训练,初步锻炼科研能力,提高论文撰写和技术表述能力。为实际工作奠定基础,达到人才培养的目的与要求。 2本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等): 技术要求: 本机器人的总体功能为模拟人体动作。设计两足行走机器人 臂部结构, 能够实现摆大臂和摆小臂的功能。 工作任务: ( 1) 查阅资料 15 篇以上,翻译外文资料 3000 字,撰写文献综述和开题报告。 ( 2) 完成行走结构总体设计,绘制功能原理图 1 份。 ( 3) 绘制装配图 1 份 ( 0 号图纸);部件图 1 份;零件图若干。(其中,至少有 1 张图纸使用计算机绘制) ( 4) 设计说明书 字左右。 (打印 ) 毕 业 设 计(论 文)任 务 书 3对本毕业设计(论文)课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等: (1)开题报告 (含文献综述 ); (2)外文资料翻译 : 3,000 汉字以上; (3)总体装配图 : 1 张; (4)部件装配图 1 张; (5)主要零件图 : 若干张 (总图数约合 2 张 0 号图 ); (6)毕业设计说明书 ,字数不少于 10,000 字 ,并附有 200300 汉字的中文摘要及相应的英文摘要 。 所有设计图表、论文撰写、参考文献标记等均应符合本院的规范化要求。 4主要参考文献: 1 马香峰 . 机器人机构学 M. 北京 : 机械工业出版社 , 1991. 2 龚振邦等 . 机器人机械设计 M. 北京: 电子工业 出版社, 1995 年 6 月 . 3 吴瑞祥 . 机器人技术及应用 M. 北京:北京航空航天大学出版社, 1994. 4 熊有伦 M中理工大学出版社, 1996. 5 王志良 M械工业出版社, 2007. 6 马香峰 等 . 工业机器人的操作机设计 M. 北京: 冶金工业 出版社, 1996 年 9 月 . 7 余达太 , 马香峰 . 工业机器人应用工程 M. 北京: 冶金工业 出版社, 1999 年 4 月 . 8 机械设计手册编委会 . 机械设计手册 M. 北京: 机械工业 出版社, 2007 年 7 月 . 9 . et l. A . 985. 10 . 1985. 11 成大先 第 4 版) 学工业出版社, 2002. 12 白井良明著 . 王棣棠译 . 机器人工程 M. 北京:科学出版社, 2001 年 2 月 . 13 M京航空航天大学出版社, 2005. 14 费仁元等 北京:北京工业大学出版社, 1998. 毕 业 设 计(论 文)任 务 书 5本毕业设计(论文)课题工作进度计划: 起 迄 日 期 工 作 内 容 2009 年 3 月 9 日 3 月 15 日 3 月 16 日 3 月 22 日 3 月 23 日 3 月 29 日 3 月 30 日 4 月 5 日 4 月 6 日 4 月 12 日 4 月 13 日 4 月 26 日 4 月 27 日 5 月 3 日 5 月 4 日 5 月 10 日 5 月 11 日 5 月 17 日 5 月 18 日 5 月 24 日 5 月 25 日 5 月 31 日 6 月 1 日 6 月 7 日 6 月 8 日 6 月 14 日 选题,发放审题表及任务书,熟悉课题 完成外文资料翻译 完成开题报告 (包含文献综述 ) 查阅相关资料,提出几种可行性方案 确定合理方案,进行总体方案论证 进行结构部分设计 计算相关结构参数,选择标准部件,熟悉相关软件 对设计方案进行评价与修改,使之完善 绘制总装配图,绘制零件图 整理相关
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