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机械手 行走 机器人 臂部 结构 部分 部份 设计

资源描述：

内容简介：

南京理工大学泰州科技学院 本科生毕业设计（论文）选题、审题表 系 部 机械工程系 指导 教师 姓 名 路建萍 刘艳 专业技术职 务 工程师 助教 课题名称 两足行走机器人 臂部结构部分设计 适用专业 机械工程及自动化 课题性质 A B C D E 课题来源 A B C D 课题预计 工作量大小 大 适中 小 课题预计 难易程度 难 适中 易 课题简介 本课题源于“第一届全国大学生机械创新设计大赛”中两足行走机器人。目前，机器人 大多以轮子的形式实现行走功能阶段。真正模仿人类用腿走路的机器人还不多，虽有一些六足、四足机器人涌现，但是两足机器人还是凤毛麟角。在机器人研究领域处于国际领先水平的日本，推出了诸如舞蹈机器人等双足行走机器人，但成千上万的传感器和复杂的控制系统使这类机器人造价非常昂贵。我们这个课题，探索设计仅靠巧妙的机械装置和简单的控制系统就能实现模拟人类行走的机器人。其分功能有：交替迈腿、摇头、摆大臂、摆小臂。 课题应完成的任务和对学生的要求 1、课题调研、查阅资料，撰写开题报告及外文翻译； 2、总体方案论证及选择； 3、完成机器人摆大臂和摆小臂机械结构的设计； 4、绘制总体装配图、部件装配图和主要零件的零件图； 5、撰写设计说明书。 所在专业审定意见： 专业负责人 (签名 )： 年 月 日 注：本课题由 徐 超 同学选定，学号： 05010243 注： 1该表由指导教师填写，经所在专业负责人签名后生效，作为该专业学生毕业设计（论文）选题使用； 2有关内容的填写见背面的 填表说明 ，并在表中相应 栏内打“ ”； 3课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档。 填 表 说 明 1 该表的填写只针对 1 名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由 2 名及 2 名以上同学选择，应在申报课题的名称上加以区别（加副标题），并且在“设计（论文）要求”一栏中说明。 2 “ 课题性质” 一栏： A产品设计； B工程技术研究； C软件开发； D研究论文或调研报告 E其它。 3 “课题来源” 一栏： A自然（社会）科学基金与省（部）、市级以上科研课题； B企、事业单位委托课 题； C校、院（系）级基