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河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 河南理工大学万方科技学院 本 科 毕 业 设 计（论文） 题目 ： 摆线针 轮 减速器 设计及 虚拟装配研究 系 部： 机械 与动力 工程系 专 业： 机械 设计 制造与自动化 班 级： 机设 10 升 1 班 学生姓名： 张磊 学 号： 0816101037 指导教师： 王志阳 2012 年 5 月 17 日河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 I 摘 要 本文首先从减速器的发展历史讲起，介绍了减速器的产生与发展。并列举了国内的一些典 型类型的减速器加以说明它的发展状况及参数。其次介绍了一部分后面章节中将要用到的 e 内容。结合机械设计基础理论，运用拉伸、旋转、混合、扫描等 e 基础特征和抽壳、倒角、倒圆角等工程特征工具对减速器的零件进行了三维 设计，然后又运用装配工具将之装配在一起，形成了减速器三维立体图， 进而对减速器进行 装配工艺的 分析。 并通过对其二维设计，使其各部分零件之间的形状和性能更好的表达出来，使人们对摆线针减速器有了更好的了解。 关键词 ： 减速器 e 装配工艺 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 s s to to e e so on so on to on to s in on to to of to a e 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 录 绪论 . . . . 1 1 摆线针轮 减速器的工作原理、特点、功能 . . . .工作原理 . . .特点 . .功能 . . e 简介 . . . . 5 3 摆线针轮减速器传动理论与设计方法 . . 7 摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 . .摆线针轮传动的受力分析 . .摆线针轮行星减速器主要强度件的计算 . . 摆线针轮减速器的设计计算 . .摆线轮 、 针齿 、 柱销的计算 . . .输出轴的计算 . . . . 29 输入轴的计算 . . . 关键 零件的设计 . .输出轴的设计 . . . .输入轴的设计 . . . . .箱体的设计 . . . 摆线针轮 减速器虚拟装配 . 79 装配 过程 . . . 摆线针轮 减速器装配的技术要求 . . .装配前的零件表面要求 . . .安装和调整要求 . . . . .密封要求 . . .润滑要求 . . . .试验要求 . . . .南理工大学万方科技学院本科毕业论文 包装和运输要求 . . . .技术要求 . . 摆线针轮 减速器装配工艺过程分析 . .研究场频装配图和验收标准 . . . .确定装配方法 . . .