基于逆向工程的C51变速器设计【三维】【毕业论文+CAD图纸通过答辩】
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毕业设计指导教师评分表 学生姓名 葛荣华 院 系 汽车与交通工程学院 专业、班级 车辆 导教师姓名 李涵武 职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是否 题目名称 基于逆向工程的 速器设计 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量；题目与 工程实践 、 社会实际 、 科研与 实验室建设等的结合程度 10 3 综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力 15 4 设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力 20 5 计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力） 10 6 插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性 20 7 设计规范化程度（设计栏目齐全合理、 的使用等） 5 8 科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度 10 得 分 X= 评 语： （参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点） 工作态度： 好 较 好 一般 较差 很差 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范性： 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（设计方案、设计方法、正确性） 好 较好 一般 较差 很差 其他： 指导教师 签字 ： 年 月 日 注： 毕业设计（论文）评阅可以采用 2 名评阅教师评阅或集体评阅或预答辩等形式。 毕业 设计 评阅人评分表 学生 姓名 葛荣华 专业 班级 车辆工程 导教 师姓名 李涵武 职称 副教授 题目 基于逆向工程的 速器设计 评阅组或预 答辩组成员姓名 苏清源、赵雨旸、姚佳岩、赵国迁、李荣 出席 人数 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量； 题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结 合程度 10 3 综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力 15 4 设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力 25 5 计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力） 15 6 插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性 20 7 设计规范化程度（设计栏目齐全合理、 的使用等） 5 得 分 Y= 评 语： （ 参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文 的特点 ） 回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范性： 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（设计方案、设计方法、正确性） 好 较好 一般 较差 很差 其他： 评阅人 或预 答辩组长 签字 ： 年 月 日 毕业 设计 答辩评分表 学生 姓名 葛荣华 专业 班级 车辆工程 导 教师 李涵武 职 称 副教授 题目 基于逆向工程的 速器设计 答辩 时间 月 日 时 答辩组 成员姓名 苏清源、赵雨旸、姚佳岩、赵国迁、李荣 出席 人数 序号 评 审 指 标 满 分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、与实际的结合程度 10 2 设计（实验）能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力 10 3 应用文献资料、计算机、外文的能力 10 4 设计说明书撰写水平、图纸质量， 设计 的规范化程度 （设计栏目齐全合理、 、实用性、科学性和创 新 性 15 5 毕业 设计 答辩准备情况 5 6 毕业 设计 自述情况 20 7 毕业 设计 答辩回答问题情况 30 总 分 Z= 答辩过程记录 、评语 ： 自 述思路与表达能力：好 较好 一般 较差 很差 回答问题： 正确 基本正确 基本不正确 不能回答所提问题 研究能力或设计能力：强 较强 一般 较弱 很弱 工作量： 大 较大 适中 较少 很少 说明书规范性： 好 较好 一般 较差 很差 图纸规范性： 好 较好 一般 较差 很差 成果质量（设计方案、设计方法、正 确性） 好 较好 一般 较差 很差 其他： 答辩组长 签字 ： 年 月 日 毕业设计成绩评定表 学生 姓名 葛荣华 性别 男 院系 汽车与交通工程学院 专业 车辆工程 班级 计（论文）题目 基于逆向工程的 速器设计 平时成绩评分（ 开题、中检、出勤 ） 指导教师姓名 职称 指导教师 评分（ X） 评阅教师姓名 职称 评阅教师 评分（ Y） 答辩组组长 职称 答辩组 评分（ Z） 毕业设计（论文）成绩 百分制 五级分制 答辩委员会评语： 答辩委员会主任 签字 （盖章）： 院系 公章： 年 月 日 注： 1、 平时成绩（开题、中检、出勤） 评分按 十 分制填写 ， 指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写，毕业设计（论文）成绩 百分制 =W+、评语中应当包括学生毕业设计（论文）选题质量、能力水平、设计（论文）水平、 设计（论文）撰写质量、学生在毕业设计（论文）实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。 优秀毕业设计推荐表 题 目 基于逆向工程的 速器设计 类别 毕业设计 学生姓名 葛荣华 院（ 系 ） 、专业、班级 汽车与交通工程学院、车辆 指导教师 李涵武 职 称 副教授 设计成果明细： 答辩委员会评语： 答辩委员会主任 签字 （盖章）： 院 、 系 公章： 年 月 日 备 注： 注：“类别”栏填写毕业论文、 毕业设计 、其它 毕业设计（论文）任务书 学生姓名 葛荣华 系部 汽车工程 学院 专业、班级 车辆工程 07 指导教师姓名 李涵武 职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是 否 题目名称 基于逆向工程的 速器设计 一、设计（论文） 目的、意义 速器是丰田的一种典型变速器，针对其进行逆向设计，可到一种实用化的设计成果，具有一定的实际应用价值。 本课题的选择充分考虑了研究课题对汽车专业学生学习和工作的指导作用，对本课题的研究能够使学生了解汽车总成部件设计方法， 通过本课题的研究学生可以完成专业课程的实践总结，获得一定的工程设计工作方法。 二、设计（论文）内容、 技术 要求 （研究方法） 设计的主要内容： （ 1） 变速器的变速器设计 总体 方案 论证 ； （ 2） 变速 器 主要参数的选择与设计计算 ； （ 3） 同步器主要参数的确定 。 技术 要求 （研究方法）： （ 1） 发动机最大转矩（ Nm/ 152/4 400； 发动机最大功率（ kw/ 88/6 000； 整车整备质量： 1 145 轮胎类型与规格 ： 195/65汽车最高车速： 195km/h （ 2） 设计方法与设计过程参照 汽车设计 变速器 设计规定进行。 （ 3） 要求 研究 汽车 汽车设计、 机械制图、机械设计、材料力学 等相关知识 ，并将这些知识 有机结合、熟练运用； （ 4） 要求 对 双离合器式自动变速器的六挡齿轮变速器 进行 主要参数的选择与设计计算 ，工艺合理、成本低、可靠性高； （ 5）用 成装配图 、零件图 ，清楚表达设计。 、设计 （论文） 完成后应提交的 成果 （ 1）设计说明书 （ 字）； （ 2）装配 图 、部件装配图及主要零件图 图纸合计 4 张 0 号以上 （ 要求计算机绘图 ）。 四、设计 （论文） 进度安排 （ 1） 调研、资料收集，完成开题报告 第 1、 2 周 （ 2） 速器测绘 第 3、 4 周 （ 3） 变速器 主要参数的选择与设计计算 第 5、 6 周 （ 4） 变速器实体建模与仿真分析 第 7、 8 周 （ 5） 完成所设计装配图与零件图图纸 第 9、 10 周 （ 5） 完成设计说明书的撰写 第 11、 12 周 （ 6）毕业设计（论文） 指导教师 审核 设计修正 第 13、 14 周 （ 7）毕业设计（论文）修改、完善 第 15、 16 周 （ 8）毕业设计（论文）答辩准备及答辩 第 17 周 五、主要参考资料 （ 1） 期刊类： 机械 类， 汽车 类， 析类（中国学术 期刊网）， 有关大学学报等（五年内） ； （ 2） 科技图书和教材： 汽车设计类、 机械设计类、制图类 、汽车电控类等 相关专业书； （ 3） 设计手册：机械设计手册等； （ 4） 网络资源：检索关键词： 双离合器、自动变速器 、 齿轮变速器 等； （ 5） 其它：相关产品广告，参观有关产品展览会。 六、备注 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 摘 要 本课题是设计一个变速器，利用逆向工程的方式，即现有一个 速器实体，通过实验室的仪器测量得到基本尺寸（近似尺寸），对测量得到的数据进行分析筛选，取其有用的数据作为以后设计的参考或是验证所计算的是否合理。 根据给定的所设计变速器需满足的条件如最大功率、最大扭矩、最高行驶速度等进行计算，通过一步一步的合理分析，求出制造所需的全部数据，其间用过的理论、公式等全部有资料作为支撑，在选取参数的时候恰到好处的运用所测得得数据 ,做到贴近成品，在调节不了实物与计算之间的误差时要以查阅的资料为依托，果断否定 可能是测量带来的误差引起的争议，设计出合理的产品，不能一味的追求形式上的相似而使所设计的产品没有一点点价值。 基于 速器的反求工程，意在结构、形式上模仿 速器，必须保证在接口上的一致，使得做出来的产品有合适的相匹配的车型与之结合，反求出来的产品自己拥有其生产所需的数据和关键的技术，分析参数数据尝试创新，得到性能更好的更优良的产品。 目前，中国的汽车工业突飞猛进、日新月异，但是与美国、德国、日本还有很大的差距，在这种大环境还要持续几十年的大环境下，逆向工程一定会有它自己的价值，每个强者都是一步一步 的走向胜利，在这个时期的中国汽车行业要吸收别国的先进技术，一点点的成为霸主。 关键词： 逆向工程； 速器；先进技术；五档变速器 ； 模 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 I is to a a to as or is to to as is is as by by as in of do it to ot in to is of on 51 to 51 s in to At s by in of is a by to in to a of 含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 录 摘 要 . I . 1 章 绪 论 . 1 题的研究现状 . 2 题的目的与意义 . 4 题的主要内容 . 4 51 变速器结构和特征分析 . 4 维建模及碰撞分析 . 5 速器布置方案及初始数据的分析 . 5 据的计算与校核 . 5 纸绘制 . 5 第 2 章 逆向工程技术及 速器分析 . 6 向设计 . 6 向设计的过程 . 6 向设计的分类 . 7 向设计的工程意义 . 7 章小结 . 9 第 3 章 维建模 . 10 轮的实体绘制 . 10 置 . 10 入齿轮参数 . 10 立函数 . 11 立齿根圆 . 12 制齿廓 . 12 制导圆 . 13 裁轮廓线 . 14 制轮廓线 . 14 制新齿根圆 . 15 制齿面 . 15 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 V 形阵列 . 16 换齿轮 . 16 轴的实体绘制 . 17 制输入轴 . 17 绘 . 17 步器的实体绘制 . 19 制滑块 . 19 制花键毂 . 19 制啮合套 . 21 环的绘制 . 21 制拨叉轴 . 22 制轴承 . 23 制凸台 . 23 削 . 24 列钢珠 . 24 配 . 24 速器的装配 . 25 档轴的装配 . 25 步器的装配 . 26 入轴的总装配 . 27 出轴总成的装配 . 27 叉总成的装配 . 27 配总图 . 28 撞干涉分析 . 29 入 块 . 29 撞设置 . 30 撞干涉 . 30 整 . 31 离和区域分析 . 31 章小结 . 32 第 4 章 变速器布置方案 . 33 动机构布置方案分析 . 33 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 定轴式变速 器 . 33 档布置方案 . 35 动方案的确定 . 36 章小结 . 37 第 5 章 变速器主要参数的计算 . 38 计初始数据 . 38 速器各挡传动比的确定 . 38 心距 A . 40 轮参数 . 40 速器的横向外形尺寸 . 40 数 . 40 力角 . 41 旋角 . 41 宽 . 42 顶高系数 . 42 挡齿轮齿数的分配 . 42 定一挡齿轮的齿数 . 42 定二挡齿轮的齿数 . 44 定三挡齿轮的齿数 . 46 定四挡齿轮的齿数 . 48 定五挡齿轮的齿数 . 50 档齿轮的计算 . 52 章小结 . 53 第 6 章 设计与校核 . 54 轮材料的选择原则 . 54 足工作条件的要求 . 54 理选择材料配对 . 54 虑加工工艺及热处理工艺 . 54 算各轴的转矩 . 54 齿强度计算 . 55 齿轮弯曲应力 . 55 算一挡齿轮 1,2 的弯曲应力 . 56 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 I 的工艺要求 . 57 的强度计算 . 58 选轴的直径 . 58 档输入轴轴的强度校核 . 58 档输入轴轴的刚度校核 . 60 一档输出轴轴的强度校核 . 60 档输出轴轴的刚度校核 . 62 入轴轴承的校核 . 63 出轴轴承校核 . 64 键的计算 . 66 键的校核 . 68 章小结 . 69 结 论 . 70 参考文献 . 71 致 谢 . 72 附 录 . 73 附录 A 外文文献原文 . 73 附录 B 外文文献译文 . 75 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 龙江工程学院本科生毕业设计 1 黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 第 1 章 绪 论 题的研究现状 速器是丰田的一种典型变速器，针对其进行逆向设计，可到一种实用化的设计成果，具有一定的实际应用价值。 为了缩短新产品的开发周期、提高产品的设计和制造质量、增强企业对市场的快速响应能力，一系列新的产品快速开发技术 迅速出现 ，如 术、反求工程技术 、快速成型技术、快速模具技术、虚拟设计技术以及并行工程等。其中，反求工程 术历经几十年的研究与发展，已经成为新产品快速开发过程中的核心 技术，它与计算机辅助设计、有限元分析、设计方法学等有机组合 形 成了现代设计理论和方法的整体 1 。 世界各国在机械行业中应用反求工程消化吸收先进技术和经验，给了人们 带来很多有益的启示 2 。据统计，各国 70以上的技术源于国外。反求工程作为掌握新技术的一种手段，可使产品研制周期缩短 40以上。随着计算机、数 控和激光测量技术的飞速发展，反求工程技术在新产品快速开发中 应用 广泛 3 。在这一方面日本是一个成功的范例。战后日本制订了 “吸收性战略 ”的基本国策，应用反求工程对其引进的技术进行消化 、 吸收和创新，给第二次世界大战后的日本国民经济注入了新的 能量 ，推动了日本经济的高速发展，使日本国民经济从 20世纪 50年代落后 先进国家 20 20世纪 70、 80年代成为世界第二经济强国 4 。 随着计算机、数控和激光测量技术的飞速发展，反求工程不再是对已有产品简单的复制的过程，其内涵与外 延都发生了深刻变化，成为航空、航天、汽车、船舶和模具等工业领域 重要的产品创新设计方法，是工程人员通过实物样件、图纸等快速获取工程设计概念和设计模型的具体技术手段。现代反求工程指的是针对已有产品原型，消化吸收和挖掘蕴含其中的涉及产品设计、制造和管理等各个方面的一 系列分析方法、手段和技术的综合。它以产品原型、实物、软件 (图纸、程序、技术文件等 )或影像 (图片 )等作为研究对象，应用系统工程学、产品设计方法学和计算机辅助技术的理论和方法，探索并掌握传统的产品正向设计方法不同，它是根据 已有 的产品或零件原型来构造产品的工程设计模型或概念模型，在此基础上对已有产品进行解剖、深化和再创造，是对已有设计的再设计 5 6 。 对 产品的实物模型进行表面测量，按照反求工程的过程由测量数据点云完成产品模型的三维 工程实践中具有广泛的应用。反求工程 (产品设计领域的一项关键技术，是根据已经存在的产品模型，反向推出产品设计数黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 据的过程 7 。具体来讲，反求工程的主要工作，就是针对已有的零件，利用三维数字化测量系统准确快速地获取点云数据，经过曲面重构、编辑、修改后，得到可以用于后续设计制造的 8 9 。利用反求获得的曲面和一些其它可用常规方法测量的尺寸 数据 ，可以得到变速器的部分设计尺寸，这样就可以通过 终的没计模型，通过再设计的三维模型，可以分析零件的性能及动画演示，直接转化为二维数据应用于制造生产。经过试验，零件的性能符合要求。由于再设计零件满足了预期要求，所以可以利用其 行模具设计，以实现 大 批量生产 10 。 12成果属汽车用机械式传动装置。它是一种全新结构的 12档变速器，由一个 6档主变速器和一个 2档副变速器组成。主、副 变速器 均采用双中间轴结构，不但继承了原双中间轴的全部优点，还改善了齿轮的啮合状态，降低了噪音，提高了承载能力；缩小了零件的外形尺寸，减轻了 零件的 重量；简化了二轴结构，取消了滚针轴承，减小了故障源。该成果已被国内 8家汽车厂家选用，并出口到东欧、北欧，填补了国 内同类型变速器自主设计生产的空白，与国外同类产品相比较，有极大的优越性 11 。 速器 , 它结合中国商用汽车大功率、低转速的特点开发的具有国内领先水平的新型变速器，其换档机构采用 “锥面、短行程新型锁环式同步器。可与符合欧 、欧 排放标准的功率为 20080扭矩 (1300油发动机匹配，为总质量（ 16豪华大客车、重型载货车 相 配套。随 着国内大型客车高档化、发动机大扭矩化的发展趋势，大扭矩的变速器必将有着更加广阔的市场前景 12 。 础上增加自动变速操纵系统组成的，由电子控制系统控制驱动执行机构以实现车辆机械式变速器的自动换档。该项目的整个研制工作经历了样机操纵性 能 的测试与分析、样机研制及台架试验、北京地区道路调试、北京地区性能功能试验考核及可靠性试验等 5个阶段。经过该一年 多的样机研制过程，已经 达到了 预期的结果，装有 ( 动力性和可驾驶性均优于原车。同时在北京城区进行了实际道路行驶，在拥挤路段、立交桥等各种特殊路况下都可满足需要 13 。 液力自动变速器 (它是将发动机的机械能平稳地传给车轮的一种液力机械装置，以其良好的乘坐舒适性、方便的操纵 稳定 性、优越的动力性、良好的安全性奠定了在汽车工业的主导地位 ， 我国最早是在一汽生产的 累计只生产 1283台， 并不 具有工业化生产的意义 14 。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 电控机械式自动变速器 (保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的 好 处。它揉合了二者优点，是非常适合我国国情的机电一体化高新技术 产品。它是在现生产的机械变速器上进行改造的，保留了绝大部分原 部件，只改变其中手动操作系统的换挡杆部分，生产继承性好，改造的投入费用少，容易 被生产厂家接受。它的缺点是非动力换挡，这可以通过电控软件方面来得到一定弥补 15 。 无级自动变速器 (世界最早的无级自动变速器，因为受传动橡胶带强度所限制，难于推广实用，直到 1984 年 明了金属 V 型带才 因此 获新生。 级传递扭矩，乘坐舒适，加速性 能 好，燃料经济性高。但它 起动性能差，故需另加起动装置，现在较多的 液力变矩器为起动装置，又称双无级自动变速器。目前它在自动变速器中仅占 1%，其中 90% 在日本， 10% 在欧洲。日本大利 在车上部分选用 16 。 题的目的与意义 反求工程 (术历经几十年的研究与发展，已经成为新产品快速开发过程中的核心技术，它与计算机辅助设计、有限元分析、设计方法学等有机组合构成了现代设计理论和方法的整体 17 。目前，反求工程技术，被广泛地应用于摩托车、汽车、飞机、家电 、模具等产品的改型与创新设计，成为消化、吸收先进技术，实现新产品快速开发的重要手段 18 。 反求工程技术在正向设计中的应用广泛，反求工程并不局限于简单的复制抄袭已有的零件，而 是 通过反求功能重构出已丢失的 3以作为后续再设计的参照，以提高 生 产的精度，使零件间满足严格的装配要求，通过反求工程与有限元 、 运动学分析结合，可以 在 早 期 发现问题，缩短研发的时间和成本。 反求设计作为一种先进的设计辅助手段，通过与正向设计方法相结合，必将带动产品设计与开发 ， 进入一个新的发展阶段 19 。 题的主要内容 51 变速器结构和特征分析 查 速器使用与维修手册，确定档位数及各档齿数，利用专用工具分解变速器，测得输入输出轴长度及轴上齿肩位置尺寸，各个齿轮的系数，变速器箱体的外廓尺寸及拐点位置尺寸，测各个轴承的尺寸，同步器的所有尺寸，拨叉所有尺寸，各油道的位置尺寸，变速器上的各个标准件 的型号（如螺栓 滚针轴承等） 。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 5 维建模及碰撞分析 齿轮及两轴的实体绘制，轴承的实体绘制，同步器的实体绘制，将所有零件按顺序装配到一起，进行碰撞、干涉分析及调整。 速器布置方案及初始数据的分析 发动机最大转矩（ Nm/ 152/4 400；发动机最大功率（ kw/ 88/6 00 整车整备质量： 1 145 轮胎类型与规格 ： 195/65车最高车速： 195km/h，对结合实物与汽车设计 并确定 变速器的布置方案。 据的计算与校核 再设计是根据初始数据计算变速器各档传动比，齿轮参数的确定，齿轮齿数的分配， 齿轮材料的选择，计算各轴的转矩，轮齿强度计算，轴及轴上支撑校核，轴的工艺要求，轴的强度计算，轴的强度验算，轴承及轴承校核，校核轴承的寿命 纸 绘制 输入输出轴的绘制，齿轮的绘制，同步器的绘制，壳体 拨叉及轴承的绘制，油道及细节的绘制，俯视图 侧视图及单独剖视图的绘制，标注及技术要求，标题栏的绘制与填写。按尺寸绘制零件，标注尺寸公差，绘制标题栏，编辑技术要求。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 6 第 2 章 逆向工程技术及 速器分析 向设计 传统的产品开发 是按照 正向设计 ：即 市场需求分析、设计要求 到 工程师一系列创造性设计活动 最后完成 设计成SY-025-BY-3毕业设计（论文）开题报告学生姓名葛荣华系部汽车工程学院专业、班级车辆工程07- 1班指导教师姓名李涵武职称副教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称基于逆向工程的C51变速器设计1、 课题研究现状、选题目的和意义 1 课题的研究现状 C51变速器是丰田的一种典型变速器，针对其进行逆向设计，可到一种实用化的设计成果，具有一定的实际应用价值。为了缩短新产品的开发周期、提高产品的设计和制造质量、增强企业对市场的快速响应能力，一系列新的产品快速开发技术应运而生，如CAD，CAM/CAE技术、反求工程技术、快速成型技术、快速模具技术、虚拟设计技术以及并行工程等。其中，反求工程ReverseEngineering，RE)技术历经几十年的研究与发展，已经成为新产品快速开发过程中的核心技术，它与计算机辅助设计、优化设计、有限元分析、设计方法学等有机组合构成了现代设计理论和方法的整体。世界各国在机械行业中应用反求工程消化吸收先进技术和经验，给了人们很多有益的启示。据统计，各国70以上的技术源于国外。反求工程作为掌握新技术的一种手段，可使产品研制周期缩短40以上。随着计算机、数控和激光测量技术的飞速发展，反求工程技术在新产品快速开发中已得到广泛应用。在这一方面日本是一个成功的范例。战后日本制订了“吸收性战略”的基本国策，应用反求工程对其引进的技术进行消化 吸收和创新，给第二次世界大战后的日本国民经济注入了新的活力，推动了日本经济的高速发展，使日本国民经济从20世纪50年代落后先进国家20-30年状态，到20世纪70 80年代成为世界第二经济强国。 随着计算机、数控和激光测量技术的飞速发展，反求工程不再是对已有产品简单的复制的过程，其内涵与外延都发生了深刻变化，成为航空、航天、汽车、船舶和模具等工业领域最重要的产品创新设计方法，是工程技术人员通过实物样件、图纸等快速获取工程设计概念和设计模型的具体技术手段。现代反求工程指的是针对已有产品原型，消化吸收和挖掘蕴含其中的涉及产品设计、制造和管理等各个方面的一系列分析方法、手段和技术的综合。它以产品原型、实物、软件(图纸、程序、技术文件等)或影像(图片、照片等)等作为研究对象，应用系统工程学、产品设计方法学和计算机辅助技术的理论和方法，探索并掌握传统的产品正向设计方法不同，它是根据已经存在的产品或零件原型来构造产品的工程设计模型或概念模型，在此基础上对已有产品进行解剖、深化和再创造，是对已有设计的再设计。传统的产品开发过程遵从正向工程(或正向设计)的思维进行，是从收集市场需求信息着手，按照“产品功能描述(产品规格及预期目标)_产品概念设计_产品总体设计及详细的零部件设计_制定生产工艺流程_设计、制造工夹具、模具等工装一零部件加工及装配一产品检验及性能测试”这样的步骤开展工作，是从未知到已知、从抽象到具体的过程。而反求工程则是按照产品引进、消化、吸收与创新的思路，以”实物一原理一功能一三维重构一再设计”框架模型为工作过程，其中，最主要的任务是将原始物理模型转化为工程设计概念或CAD模型。一方面为提高工程设计、加工、分析的质量和效率提供充足的信息，另一方面为充分利用先进的CADCAECAM技术对已有的产品进行再创新工程服务。图1是正向工程与反求工程过程的对比框图。两者比较，区别在于：正向工程是由抽象的较高层次概念或独立实现的设计过渡到设计的物理实现，从设计概念至CAD模型具有一个明确的过程；而反求工程是基于一个实物原型来构造它的设计概念，并且通过对重构模型特征参数的调整和修改来达到对实物原型的产品复制和创新，以满足产品更新换代和创新设计的要求。在反求工程中，由离散的数字化点到CAD模型的建立是一个复杂的设计推理和数据加工过程。 对产品的实物模型进行表面测量，按照反求工程的过程由测量数据点云完成产品模型的三维CAD建模，在工程实践中具有广泛的应用。反求工程(Reveme Engineering)是产品设计领域的一项关键技术，是根据已经存在的产品模型，反向推出产品设计数据(包括设计图纸或数学模型)的过程。具体来讲，反求工程的主要工作，就是针对已有的零件，利用三维数字化测量系统准确快速地获取点云数据，经过曲面重构、编辑、修改后，得到可以用于后续设计制造的CAD模型们。利用反求获得的曲面和一些其它可用常规方法测量的尺寸，可以得到变速器的部分设计尺寸，这样就可以通过CATIA的正向设计模块(Part Design)XiJ该零件进行再设计。最终的没计模型，通过再设计的三维模型，可以分析零件的性能及动画演示，直接转化为二维数据应用于制造生产。经过试验，零件的性能符合要求。由于再设计零件满足了预期要求，所以可以利用其j维模型进行模具设计，以实现批量生产。12JS160T系列变速器，该成果属汽车用机械式传动装置。它是一种全新结构的12档变速器，由一个6档主变速器和一个2档副变速器组成。主、副均采用双中间轴结构，不但继承了原双中间轴的全部优点，还改善了齿轮的啮合状态，降低了噪音，提高了承载能力；缩小了零件的外形尺寸，减轻了重量；简化了二轴结构，取消了滚针轴承，减小了故障源。该成果已被国内8家汽车厂家选用，并出口到东欧、北欧，填补了国内同类型变速器自主设计生产的空白，与国外同类产品相比较，有极大的优越性。 S6-150(QJ1506)变速器, 它结合中国商用汽车大功率、低转速的使用特点开发的具有国内领先水平的新型变速器，其换档机构采用“ZF”双锥面、短行程新型锁环式同步器。可与符合欧、欧排放标准的功率为200-265kW(280-365PS)大扭矩(1300-1500Nm)柴油发动机匹配，为总质量16-32吨的豪华大客车、重型载货车等配套。随着国内大型客车高档化、发动机大扭矩化的发展趋势，大扭矩的变速器必将有着更加广阔的市场前景 AMT重型车自动变速器(S6-90AMT),AMT是在有级式机械传动变速器(MT)基础上增加自动变速操纵系统组成的，由电子控制系统控制驱动执行机构以实现车辆机械式变速器的自动换档。该项目的整个研制工作经历了样机操纵特性的测试与分析、样机研制及台架试验、北京地区道路调试、北京地区性能功能试验考核及可靠性试验等5个阶段。经过该一年多的样机研制过程，已经取得了预期的结果，装有(S6-90AMT)的ZK6118HG客车与原ZK6118HG客车，其动力性和可驾驶性均优于原车。同时在北京城区进行了实际道路行驶，在拥挤路段、立交桥等各种特殊路况下都可满足实际需要 液力自动变速器(AT),它是将发动机的机械能平稳地传给车轮的一种液力机械装置，以其良好的乘坐舒适性、方便的操纵性、优越的动力性、良好的安全性奠定了在汽车工业的主导地位我国最早是在一汽生产的CA770 红旗轿车上装备了自动变速器，但累计只生产了1283 台，尚不具有工业化生产的意义。 电控机械式自动变速器(AMT),AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。它揉合了二者优点，是非常适合我国国情的机电一体化高新技术产品。它是在现生产的机械变速器上进行改造的，保留了绝大部分原总成部件，只改变其中手动操作系统的换挡杆部分，生产继承性好，改造的投入费用少，非常容易被生产厂家接受。它的缺点是非动力换挡，这可以通过电控软件方面来得到一定弥补. 无级自动变速器(CVT),世界最早的无级自动变速器，因为受传动橡胶带强度所限制，难于推广实用，直到1984 年因VANDoone 发明了金属V 型带才获新生。CVT速比光滑变化，无级传递扭矩，乘坐舒适，加速性好，燃料经济性高。但它的起动性能差，故需另加起动装置，现在较多的CVT选液力变矩器为起动装置，又称双无级自动变速器。目前它在自动变速器中仅占1%，其中90% 在日本，10% 在欧洲。日本Subaru Nissan Hongda意大利Fiat 等在车上部分选用。 2 选题的目的与意义反求工程(Reverse Engineering，RE)技术历经几十年的研究与发展，已经成为新产品快速开发过程中的核心技术，它与计算机辅助设计、优化设计、有限元分析、设计方法学等有机组合构成了现代设计理论和方法的整体。目前，反求工程技术，被广泛地应用于摩托车、汽车、飞机、家用电器、模具等产品的改型与创新设计，成为消化、吸收先进技术，实现新产品快速开发的重要手段。反求工程技术在正向设计中的应用广泛，反求工程并不局限于简单的复制抄袭已有的零件，而且通过反求功能重构出已丢失的3D模型，可以作为后续再设计的参照，以提高产的精度，使零件间满足严格的装配要求，通过反求工程与有限元 运动学分析结合，可以提早发现问题，缩短研发的时间和成本。反求设计作为一种先进的设计辅助手段，通过与正向设计方法相结合，必将带动产品设计与开发 进入一个新的发展阶段。二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题 1. C51变速器测绘 1.1 查C51变速器使用与维修手册，确定档位数及各档齿数 1.2利用专用工具分解变速器，测得输入输出轴长度及轴上齿肩位置尺寸，各个齿轮的系数，变速器箱体的外廓尺寸及拐点位置尺寸，测各个轴承的尺寸，同步器的所有尺寸，拨叉所有尺寸，各油道的位置尺寸，变速器上的各个标准件的型号（如螺栓 滚针轴承等）2. 分析测绘数据及主要参数的选择发动机最大转矩（Nm/rpm）：152/4 400；发动机最大功率（kw/rpm）：88/6 000；整车整备质量：1 145 kg；轮胎类型与规格：195/65R15；汽车最高车速：195km/h 2.1 对测绘所得结果进行零部件结构分析并确定方案 2.2测绘得到的传动比 及中心距的验证 2.3各档齿轮参数的确定 2.4 同步器主要结构参数 3. 齿轮校核 3.1齿轮材料的选择 3.2计算各轴的转矩 3.3.轮齿强度计算 3.4轴及轴上支撑校核 3.5轴的工艺要求 3.6轴的强度计算 3.7轴的强度验算 3.8轴承及轴承校核3.9校核轴承的寿命4. 草图绘制4.1 输入输出轴的绘制4.2 齿轮的绘制4.3 同步器的绘制4.4 壳体 拨叉及轴承的绘制4.5 油道及细节的绘制4.6 俯视图 侧视图及单独剖视图的绘制4.6 标注4.7 标题栏的绘制与填写 5. CATIA三维建模
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